1.一种点线啮合蜗杆提升机构，其特征在于：包括相互啮合的第一斜齿轮(1)和第二斜齿轮(2)，所述的第二斜齿轮(2)中心固定有第一连接轴，所述的第一连接轴的另一端固定有第一圆锥齿轮(3)，所述的第一圆锥齿轮(3)上啮合有第二圆锥齿轮(4)，所述的第二圆锥齿轮(4)上固定有第二连接轴，所述的第二连接轴的另一端固定有蜗杆(5)，所述的蜗杆(5)上啮合有传动轮(6)，所述的传动轮(6)为蜗轮或第三斜齿轮，所述的传动轮(6)上固定有第三连接轴，所述的第三连接轴上固定有第四斜齿轮(7)，所述的第四斜齿轮(7)上啮合有第五斜齿轮(8)，所述的第五斜齿轮(8)的端面固定有滚筒(9)，且滚筒(9)与第五斜齿轮(8)的回转轴线重合，所述的滚筒(9)上缠绕有用于使重物(10)提升或下降的牵引绳，所述的提升机构需要满足以下条件：
1)取第一斜齿轮(1)和第二斜齿轮(2)的齿数、法面模数、端面模数、法面压力角、端面压力角和分度圆螺旋角分别为z1、z2、mn1、mn2、mt1、mt2、αn1、αn2、αt1、αt2、β1、β2，其中z1、z2的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β1、β2常取8°-20°，且满足β1＝β2；mn1、mn2、αn1、αn2可根据需要自定或从齿轮手册取值，但须满足：mn1cosαt1/cosβ1＝mn2cosαt2/cosβ2，
2)αt1＝arctg(tgαn1/cosβ1)，αt2＝arctg(tgαn2/cosβ2)；
2)取第一圆锥齿轮(3)和第二圆锥齿轮(4)的齿数、大端模数、大端压力角分别为z3、z4、m3、m4、α3、α4，其中z3、z4的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；m3、m4、α3、α4可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足m3cosα3＝m4cosα4；
3)取蜗杆(5)的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z5、q5、mx5、αx5，其中z5通常取1、2、4、6；q5的取值可参考齿轮设计手册；mx5、αx5可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与传动轮(6)的端面模数和端面压力角有关；蜗杆(5)的分度圆导程角γ5＝arctanz5/q5度；
4)取传动轮(6)的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z6、β6、mt6、αt6，当传动轮(6)为蜗轮时，z6的取值范围常在28～80之间；当传动轮(6)为第三斜齿轮时，z6的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β6可根据需要自定；mt6、αt6可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx5cosαx5＝mt6cosαt6，且αx5＜αt6，在蜗杆(5)与传动轮(6)两轴夹角为90度的情况下，还满足β6＝γ5；
5)取第四斜齿轮(7)和第五斜齿轮(8)的齿数、法面模数、端面模数、法面压力角、端面压力角和分度圆螺旋角分别为z7、z8、mn7、mn8、mt7、mt8、αn7、αn8、αt7、αt8、β7、β8，其中z7、z8取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β7、β8常取8°～20°，且满足β7＝-β8；mn7、mn8、αn7、αn8可根据需要自定或从齿轮手册取值，但须满足：mn7cosαt7/cosβ7＝mn8cosαt8/cosβ8，αt7＝arctg(tgαn7/cosβ7)，αt8＝arctg(tgαn8/cosβ8)。
2.根据权利要求1所述的一种点线啮合蜗杆提升机构，其特征在于：所述的第一斜齿轮(1)和第二斜齿轮(2)内啮合。
3.根据权利要求1所述的一种点线啮合蜗杆提升机构，其特征在于：所述的第一斜齿轮(1)、第二斜齿轮(2)、第一圆锥齿轮(3)、第二圆锥齿轮(4)、蜗杆(5)、传动轮(6)、第四斜齿轮(7)和第五斜齿轮(8)的齿形既有渐开线又有圆弧，即轮齿齿高的一半为渐开线齿形的凸齿廓，另一半为过渡曲线齿形的凹齿廓。