自动蜗杆去残齿装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平的自动蜗杆去残齿装置，属于蜗杆加工设备制造领域。
【背景技术】
[0002]CN 203197401 U、名称“一种蜗杆残齿毛刺去除机”，包括蜗杆加工机床，所述蜗杆加工机床两边的导轨上分别安装抛光块且抛光块的抛光轮与蜗杆两端的齿面相触。所述抛光块的底座卡扣在导轨上且呈卡扣动配合。不足之处:该种蜗杆残齿毛刺去除机仅能去除残齿影响蜗轮蜗杆啮合的毛刺，而无法磨平残齿上易割伤手的尖刃部，现在要打磨残齿采用手动抛磨机的手段，不仅人员劳动强度大，而且产品报废率高，同时加工效率底。
【实用新型内容】
[0003]设计目的:为避免【背景技术】中的不足，设计一种能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平的自动蜗杆去残齿装置。
[0004]设计方案:为实现上述设计目的。1、所述底座上端面相对设有两个移动座且两个移动座上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件，所述两组可变轨迹旋转夹组件分别由两台步进电机同步驱动旋转且两台步进电机的信号输入端分别接控制器的信号输出端;所述底座上端面设有两台气缸且两台气缸分别位于两个移动座外侧，两台气缸的活塞端头分别与两个移动座外侧面固定连接且两台气缸的信号输入端分别接控制器的信号输出端;所述底座一侧设有回转台安装座且回转台安装座上横向安装有回转台，该回转台的信号输入端接控制器的信号输出端，所述回转台的台面上横向设有机械手且机械手的夹持部位于两个移动座正中间，该机械手的信号输入端接控制器的信号输出端;所述底座上端面设有伺服滑台且伺服滑台的滑块上设有砂轮组件，伺服滑台中伺服电机的信号输入端接控制器的信号输出端的设计，是本实用新型的主要技术特征之一。这样设计的目的在于:使用时，首先将蜗杆防灾机械手上并调整蜗杆使蜗杆中待打磨的残齿外轮廓与凸轮外轮廓对齐;然后在控制器的控制下，首先机械手夹住蜗杆正中部同时两气缸推动两移动座使蜗杆两端位于两气动卡盘中，其次两气动卡盘夹住蜗杆两端同时机械手松开蜗杆，然后两台步进电机同步驱动两气动卡盘和夹装在两气动卡盘间的蜗杆旋转的同时，伺服滑台的滑块带动砂轮组件前移使砂轮打磨蜗杆一侧的残齿，对蜗杆一侧残齿进行打磨;然后在控制器的控制下，首先机械手夹住蜗杆正中部同时两气动卡盘松开蜗杆两端，其次两气缸拉动两移动座使蜗杆两端与两气动卡盘脱离同时伺服滑台的滑块后移使砂轮与蜗杆保持一定距离，再次回转台旋转180°同时两台步进电机同步旋转半圈使两凸轮同步转动180°，对蜗杆进行原位180°翻转；然后砂轮对蜗杆另一侧残齿进行打磨，其打磨工序同上;最后将打磨完毕后的蜗杆取下。这样自动蜗杆去残齿装置能够一次性将蜗杆两侧残齿的尖刃部均匀磨平。2、所述可变轨迹旋转夹组件由支撑板、两个轴承、两个凸轮、两个槽轮、槽轮轴、凸轮轴、两条弹性张紧带、卡盘安装座、气动卡盘构成，所述支撑板上并排开有槽轮轴孔和凸轮轴孔，槽轮轴通过轴承安装在槽轮轴孔中且槽轮轴两端分别安装有一槽轮，凸轮轴通过轴承安装在凸轮轴孔中且凸轮轴两端分别安装有一凸轮且两凸轮分别通过两条弹性张紧带与两槽轮并拢，所述凸轮轴外侧端头通过联轴器与步进电机的动力输出端同轴连接、内侧端头安装有卡盘安装座且卡盘安装座上安装有气动卡盘，所述气动卡盘的信号输入端分别接控制器的信号输出端的设计，是本实用新型的主要技术特征之二。这样设计的目的在于:凸轮分别通过弹性张紧带与槽轮贴靠并拢，在转动凸轮轴后在弹性张紧带作用下随凸轮轴一起转动的凸轮始终与槽轮贴靠并拢，由于凸轮轴转动过程中凸轮与槽轮的接触点位置始终是不变的(既凸轮的轮面会依次旋转通过该点)，那么被两气动卡盘固定的蜗杆其待打磨的残齿外周面也将依次旋转通过一个固定点(因为被两气动卡盘固定的蜗杆其待打磨的残齿外轮廓与凸轮外轮廓对齐的且在旋转过程中凸轮和蜗杆是同步转动的)，在砂轮组件中的砂轮与蜗杆中待打磨的残齿以该固定点为打磨接触点，这样砂轮组件中的砂轮就能够快速、均匀打磨平残齿的尖刃部。
[0005]技术方案:一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座和控制器，所述底座上端面相对设有两个移动座且两个移动座上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件，所述两组可变轨迹旋转夹组件分别由两台步进电机同步驱动旋转且两台步进电机的信号输入端分别接控制器的信号输出端;所述底座上端面设有两台气缸且两台气缸分别位于两个移动座外侧，两台气缸的活塞端头分别与两个移动座外侧面固定连接且两台气缸的信号输入端分别接控制器的信号输出端;所述底座一侧设有回转台安装座且回转台安装座上横向安装有回转台，该回转台的信号输入端接控制器的信号输出端，所述回转台的台面上横向设有机械手且机械手的夹持部位于两个移动座正中间，该机械手的信号输入端接控制器的信号输出端;所述底座上端面设有伺服滑台且伺服滑台的滑块上设有砂轮组件，伺服滑台中伺服电机的信号输入端接控制器的信号输出端。
[0006]本实用新型与【背景技术】相比，一是自动蜗杆去残齿装置能够快速、均匀的磨平蜗杆残齿上的尖刃部，这样不仅提高了加工效率，而且降低了产品报废率;二是自动蜗杆去残齿装能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平，从而大大降低了人员劳动强度。
【附图说明】
[0007]图1是自动蜗杆去残齿装置的结构示意图。
[0008]图2是自动蜗杆去残齿装置中可变轨迹旋转夹组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1:参照附图1和图2。一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座I和控制器2，所述底座I上端面相对设有两个移动座3且两个移动座3上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件4，所述两移动座3间的底座I上设有轨道11，轨道11便于两移动座2相对移动，使蜗杆能够装夹在两组可变轨迹旋转夹组件4的两顶尖409间，所述轨道上设有两组减震限位器12，减震限位器12确保由两气缸7推动的两组可变轨迹旋转夹组件4能在预定位置夹住蜗杆，所述两组可变轨迹旋转夹组件4分别由两台步进电机6同步驱动旋转且两台步进电机6的信号输入端分别接控制器2的信号输出端，所述两步进电机6通过两座可横向移动电机座13分别安装在两移动座3上且每台步进电机6的动力输出轴一端通过联轴器与位于同一移动座3上的可变轨迹旋转夹组件4中的凸轮轴406—端同轴连接，使得步进电机6同轴驱动凸轮轴406，所述可横向移动电机座13由电机支撑座131、滑轨132和滑块133构成，所述滑块133固定安装在电机支撑座131下端，所述滑轨132横向固定安装在移动座3上端面，所述电机支撑座131通过滑轨132和滑块133可移动安装在移动座3上端面，这样可横向移动电机座13不仅起到支撑步进电机6作用同时保证步进电机6能随凸轮轴406—起左右移动;所述底座I上端面设有两台气缸7且两台气缸7分别位于两个移动座3外侧，两台气缸7的活塞端头分别与两个移动座3外侧面固定连接且两台气缸7的信号输入端分别接控制器2的信号输出端;所述底座I 一侧设有回转台安装座14且回转台安装座14上横向安装有回转台8，该回转台8的信号输入端接控制器2的信号输出端，所述回转台8的台面上横向设有机械手9且机械手9的夹持部位于两个移动座3正中间，既机械手9的夹持部位于两组减震限位器12的正中间，该机械手9的信号输入端接控制器2的信号输出端;所述底座I上端面设有伺服滑台10且伺服滑台10的滑块上设有砂轮组件5，伺服滑台10中伺服电机的信号输入端接控制