一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，主要由底盘、齿轮、夹持部构成，所述齿轮位于底盘上方，在所述底盘上设置有推动装置，所述推动装置前端连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合，所述齿轮上方设置有夹持部支撑座，在所述夹持部支撑座上设置有固定夹持部基座，所述夹持部末端与固定夹持部基座相连接。本实用新型能够通过采用蜗杆带动齿轮的方式，能够使夹持部绕齿轮轴转动，配合其他设备操作，能够增大电力设备运输装置适用范围，能适用于精细化操作，且安装方便，便于推广。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电力运输设备领域，具体来说，是指一种可圆弧形运动的电力设 备运输夹持装置。 -种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置
【背景技术】
[0002] 在电力设备检修过程中，需要传递和运输电力设备或维修工具，传统的电力设备 检修机器人往往不能进行运输操作，电力设备检修机器人机械手臂的操作多是依靠调节机 械手臂，而不是靠调整机械手的方式，机械手臂的调整过程中往往会出现覆盖范围有限，并 且在需要出现圆弧形操作轨迹时，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时 自动化程度很低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，能够克 服上述缺陷，提供一种能够结合传统运输机器人的可实现圆弧形运动的机械运输装置，能 够根据需要增大覆盖范围，操作方便。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现：一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装 置，主要由底盘、齿轮、夹持部构成，所述齿轮位于底盘上方，在所述底盘上设置有推动装 置，所述推动装置前端连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合，所述齿轮上方设置有夹持部支撑 座，在所述夹持部支撑座上设置有固定夹持部基座，所述夹持部末端与固定夹持部基座相 连接。
[0005] 进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述夹持部支撑座上设置有推动装置，所 述推动装置一端固定在夹持部支撑座上且另一端固定在夹持部末端。
[0006] 进一步地，为更好地实现本实用新型，所述夹持部包括固定夹持部和活动夹持部 两部分，所述固定夹持部末端与固定夹持部基座相连接，所述活动夹持部末端设置有活动 夹持部基座，所述推动装置贯穿固定夹持部并与活动夹持部基座相连接。
[0007] 进一步地，为更好地实现本实用新型，所述推动装置为液压缸。
[0008] 进一步地，为更好地实现本实用新型，所述齿轮选用斜齿轮。
[0009] 本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0010] 1、本实用新型操作方便，能够通过采用蜗杆带动齿轮的方式，能够使夹持部绕齿 轮轴转动，配合其他设备操作，能够增大电力设备运输装置适用范围，能适用于精细化操 作，且安装方便，便于推广。
[0011] 2、本实用新型通过在夹持部支撑座上设置推动装置推动夹持部横向移动，能够增 大夹持部运动覆盖面积，增大适用范围。
[0012] 3、本实用新型通过采用固定夹持部和活动夹持部的设置，能够即时调整夹持部内 部宽度，使设备适用于不同型号装置的运输。
[0013] 4、本实用新型通过采用液压缸作为推动装置，能够根据需要选择液压缸型号，便 于减小设备整体大小，适应野外操作。
[0014] 5、本实用新型通过采用斜齿轮，能够减小设备重量，便于运输，同时传动转矩大， 能够增大夹持部操作覆盖范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型结构示意图。
[0016] 其中：1 一底盘；2-推动装置；3-齿轮；4一蜗杆；5-夹持部支撑座；6 -固定夹 持部；7-固定夹持部基座；8-活动夹持部；9 一活动夹持部基座。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方 式不限于此。
[0018] 实施例1 :
[0019] 如图1所示，一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，主要由底盘1、齿轮3、 夹持部构成，所述齿轮3位于底盘1上方，在所述底盘1上设置有推动装置2,所述推动装置 前端连接有蜗杆4,所述蜗杆4与齿轮3啮合，所述齿轮3上方设置有夹持部支撑座5,在所 述夹持部支撑座5上设置有固定夹持部基座7,所述夹持部末端与固定夹持部基座7相连 接。
[0020] 工作人员将待运输的装置防止在夹持部内侧，启动推动装置2,推动蜗杆4前后运 动，即可带动齿轮3转动，从而带动夹持部支撑座5转动，夹持部会随着夹持部支撑座5转 动，从而实现夹持部绕齿轮3轴转动。
[0021] 实施例2:
[0022] 为更好地实现本实用新型，便于夹持部在横向移动，本实施例在实施例1的基础 上，在所述夹持部支撑座5上设置有推动装置2,所述推动装置2 -端固定在夹持部支撑座 5上且另一端固定在夹持部末端。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。
[0023] 实施例3 :
[0024] 为更好地实现本实用新型，所述夹持部包括固定夹持部6和活动夹持部8两部分， 所述固定夹持部6末端设置有固定夹持部基座7,所述活动夹持部8末端设置有活动夹持部 基座9,所述推动装置2贯穿固定夹持部6并与活动夹持部基座9相连接。本实施例其他部 分与实施例2相同，不再赘述。
[0025] 实施例4 :
[0026] 为更好地实现本实用新型，便于操作，本实施例在实施例1或2或3的基础上，所 述推动装置2为液压缸。通过选用液压缸作为推动装置2,能够根据需要减小设备体积，并 且操作方便，能够简化操作，提高工作效率。本实施例其他部分与实施例1或2或3相同， 不再赘述。
[0027] 实施例5 :
[0028] 为更好地实现本实用新型，所述齿轮3选用斜齿轮。斜齿轮具有体积小、重量轻、 传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等特点，啮合性好，传动平稳、噪声小，重合度大，能 够降低每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。本实施例其他部分与实施例4相同，不再 赘述。
[0029] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限 制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入 本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，其特征在于：主要由底盘（1)、齿轮 (3)、夹持部构成，所述齿轮（3)位于底盘（1)上方，在所述底盘（1)上设置有推动装置（2)， 所述推动装置前端连接有蜗杆（4)，所述蜗杆（4)与齿轮（3 )啮合，所述齿轮（3 )上方设置有 夹持部支撑座（5)，在所述夹持部支撑座（5)上设置有固定夹持部基座（7)，所述夹持部末 端与固定夹持部基座（7)相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，其特征在于： 在所述夹持部支撑座（5 )上设置有推动装置（2 )，所述推动装置（2 ) -端固定在夹持部支撑 座（5)上且另一端固定在夹持部末端。
3. 根据权利要求2所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，其特征在于： 所述夹持部包括固定夹持部（6 )和活动夹持部（8 )两部分，所述固定夹持部（6 )末端与固定 夹持部基座（7)相连接，所述活动夹持部（8)末端设置有活动夹持部基座（9)，所述推动装 置（2)贯穿固定夹持部（6)并与活动夹持部基座（9)相连接。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，其特 征在于：所述推动装置（2)为液压缸。
5. 根据权利要求4所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，其特征在于： 所述齿轮（3 )选用斜齿轮。
【文档编号】B65G47/90GK203875892SQ201420234653
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】王洪, 王葵葵 申请人:国家电网公司, 国网四川省电力公司宜宾供电公司