一种直线模组的一体化结构的制作方法

本实用新型涉及一种直线模组，尤其涉及一种直线模组的一体化结构。

背景技术：

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有技术中，直线模组通常包括底座和活动设置底座上的滑块，滑块上设置有移动座，由于滑块与移动座采用分体式设计，在装配时需要通过螺钉固定在滑块上，安装结构复杂，并且安装后整体的结构刚性不高，并且为了避免灰层的杂物落入直线模组内部，底座的上通常设置有上盖板，但是由于上盖板与底座的安装结构不够紧凑，导致上盖板与底座之间的空隙较大，因此灰层等杂物仍然容易落入直线模组内部。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种直线模组的一体化结构，以便于直线模组的安装，提高模组的整体刚性，并且使得模组的安装结构更加紧凑。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种直线模组的一体化结构，包括底座、滑块和移动座，底座上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过驱动装置驱动可在滑槽内滑动，移动座固定设置在滑块上方且与滑块一体成型，还包括设置在滑槽上方的上盖板，上盖板的两端分别与底座固定连接，上盖板为柔性金属板体，移动座上设置有使上盖板穿过的孔隙，底座上位于滑槽的两侧设置有分别与上盖板的两侧边缘相吸的磁条。

优选地，所述移动座的顶部设置有安装板，安装板上设置有若干用于与外部构件连接的安装孔，安装板与移动座之间构造成所述的孔隙。

优选地，所述移动座的顶部凸设有弧形的引导部，引导部的两端设置有连接部，连接部为倾斜向下设置的斜面。

优选地，所述滑槽的两侧壁上对称设置有轨道凹槽，滑块的两侧对称设置有与轨道凹槽配合的滑道凹槽，轨道凹槽与滑道凹槽之间通过滚珠连接。

优选地，所述滑槽的两侧壁上对称设置有安装槽，安装槽内通过粘结剂粘接有金属条，金属条的外侧表面沿其长度方向设置有所述的轨道凹槽。

优选地，所述滚珠与轨道凹槽之间为两点接触，滚珠与滑道凹槽之间为两点接触。

优选地，所述滑块的两端设置有自润滑片，自润滑片上设置有若干用于存储润滑油的毛细孔，自润滑片边缘延伸出与轨道凹槽滑动配合的第一凸起。

优选地，所述滑块的两端设置有端盖和固定板，自润滑片夹设在端盖和固定板之间，并通过螺钉与滑块进行固定。

优选地，所述端盖和固定板上均对应第一凸起设置有第二凸起和第三凸起，使得第一凸起夹设在第二凸起与第三凸起之间。

优选地，所述滑块上分别对应两滑道凹槽设置有两通道，端盖上设置有连接相对应的滑道凹槽与通道的弧形槽，使得滑道凹槽、通道与弧形槽相连构造成一环形轨道，轨道上排布设置有若干滚珠。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种直线模组的一体化结构通过将滑块与移动座采用一体化设计，使得模组的安装结构更加简单，同时提高了滑块与移动座之间的结构刚性，并且通过设置有磁条对上盖板的两侧边缘进行吸附，使得上盖板与底座的连接更加紧凑，减小了上盖板与底座之间的间隙，可以有效的防止灰尘等杂物落入模组内部。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的直线模组的结构示意图；

图2为图1中的直线模组拆卸上盖板后的结构示意图；

图3为底座与滑块的连接结构示意图；

图4为滑块与移动座的连接结构示意图；

图5为滚珠、导轨凹槽和滑道凹槽的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种直线模组的一体化结构，包括底座1、滑块2和移动座3，底座1上设置有滑槽4，底座1可以呈长条状设置，滑槽4沿底座1的长度方向贯穿，滑块2设置在滑槽4内并通过驱动装置驱动可在滑槽4内滑动，移动座3固定设置在滑块2上方且与滑块2一体成型，还包括设置在滑槽4上方的上盖板5，上盖板5的两端分别与底座1固定连接，上盖板5为柔性金属板体，移动座3上设置有使上盖板5穿过的孔隙6，底座1上位于滑槽4的两侧设置有分别与上盖板5的两侧边缘相吸的磁条7，为了防止上盖板5与滚轴发生腐蚀，上盖板5可以为不锈钢薄片，滚珠14为钢珠，底座1的两侧可以设置有侧挡板25，磁铁设置在侧挡板25的顶部，并且磁铁可将侧挡板25与底座1形成的顶部开口进行封闭，底座1的两端部可以设置有堵头26，堵头26可以将滑槽4的两端开口进行封闭。通过将滑块2与移动座3采用一体化设计，使得模组的安装结构更加简单，同时提高了滑块2与移动座3之间的结构刚性，并且驱动装置可以包括丝杆27以及驱动丝杆27转动的电机28，电机28设置在底座1的端部并通过联轴器与丝杆27连接，滑块2中部固定设置有与丝杆27螺纹配合的丝母，从而使得滑块2、丝杆27、丝母与移动座3整合为一体，不仅保证了丝杆27和丝母的组合精度，而且可以缩小模组的尺寸，减轻模组的重量，降低材料成本。通过设置有磁条7对上盖板5的两侧边缘进行吸附，使得上盖板5与底座1的连接更加紧凑，减小了上盖板5与底座1之间的间隙，可以有效的防止灰尘等杂物落入模组内部

优选地，移动座3的顶部可以设置有安装板8，安装板8上设置有若干用于与外部构件连接的安装孔9，从而便于外部构件安装在移动座3上，安装板8可以通过螺钉与移动座3进行固定连接，便于拆装更换，安装板8底部与移动座3顶部之间构造成所述的孔隙6。

进一步的，移动座3的顶部可以凸设有弧形的引导部10，使得上盖板5与移动座3的贴合度更高，进而使得移动座3与上盖板5相对运动时更加顺滑，更进一步的，引导部10的两端设置有连接部11，连接部11为倾斜向下设置的斜面，通过设置有倾斜向下的连接部11，可以使得提高上盖板5与移动座3两端的贴合度，减小移动座3与上盖板5之间的间隙，同时使得上盖板5两端能够平滑的过渡，防止上盖板5发生较大的形变而发生弯折。

优选地，滑槽4的两侧壁上对称设置有轨道凹槽12，滑块2的两侧对称设置有与轨道凹槽12配合的滑道凹槽13，轨道凹槽12与滑道凹槽13之间通过滚珠14连接，通过滚珠14对滑块2的两侧壁提供支撑力，使得滑块2悬置在滑槽4内，即使得滑块2的底面不与滑槽4相接触，进而减少滑块2在滑动过程中的摩擦力，并且对滑块2的支撑更加平稳，从而使得滑块2滑动时更加平稳顺畅。

进一步的，滑槽4的两侧壁上可以对称设置有安装槽15，安装槽15内通过粘结剂粘接有金属条16，金属条16的外侧表面沿其长度方向设置有所述的轨道凹槽12。金属条16可以通过镶嵌固定在安装槽15内部，但是在嵌装的过程中，需要对金属条16进行挤压，因此会导致金属条16产生一定的变形，因此安装槽15的横截面可以为矩形，金属条16为长方体状，从而使得其外侧壁可以与安装槽15的槽壁贴合并通过粘结剂粘接在安装槽15内，这样的安装方式简单快捷，并且可以有效减小金属条16在安装过程中产生的形变，从而提高金属条16上导轨凹槽的精度，使得滑块2在滑动过程中更加平稳顺畅。

更近一步的，金属条16的外侧表面与滑槽4的侧壁平齐，这样可以使得金属条16完全安装在滑槽4的侧壁内，安装结构设计更加合理，能进一步减小直线模组的体积，并且提高了金属条16安装的稳定性。

优选地，如图5所示，滚珠14与轨道凹槽12之间可以为两点接触，滚珠14与滑道凹槽13之间为两点接触。

具体的，导轨凹槽包括相连的第一圆弧段29和第二圆弧段30，所述滑道凹槽13包括相连的第三圆弧段31和第四圆弧段32，所述第一圆弧段29、第二圆弧段30、第三圆弧段31和第四圆弧段32分别与滚珠14抵接并形成第一接触点33、第二接触点34、第三接触点35和第四接触点36。

更为具体的，第一圆弧段29设置在第二圆弧段30的上方，所述第三圆弧段31设置在第四圆弧段32的上方，所述第一接触点33与第四接触点36之间的连线垂直于所述第二接触点34与第三接触点35之间的连线。

滚珠14与导轨凹槽和滑道凹槽13之间为4点45°等方向接触，为典型的哥特式结构，相对于享有技术中的半圆弧式结构的2点45°接触，提高了整体的结构钢度，同时可以通过增大滚珠14的直径，减少滑块2来回运动的反向间隙。

优选地，滑块2的两端可以设置有自润滑片17，自润滑片17上设置有若干用于存储润滑油的毛细孔，自润滑片17边缘延伸出与轨道凹槽12滑动配合的第一凸起18，滑块2在滑动过程中，通过自润滑片17上的第一凸起18与轨道凹槽12接触，从而使得自润滑片17上的润滑油涂覆在轨道凹槽12上，因此可以通过将润滑油添加在自润滑片17上，即可实现润滑油的添加，使得润滑油的添加更加方便快捷，同时添加在自润滑片17上的润滑油可以储存在毛线孔内，从而使得自润滑片17可以持续向轨道凹槽12上提供润滑油，降低了润滑油的添加次数，并且自润滑片17在运动过程中，第一凸起18可以将轨道凹槽12上的灰尘等杂物刮除，从而提高了轨道凹槽12的清洁度。

进一步的，滑块2的两端设置有端盖19和固定板20，自润滑片17夹设在端盖19和固定板20之间，并通过螺钉与滑块2进行固定，滑块2上设置有固定孔，端盖19、固定板20以及自润滑片17上均对应设置有配合孔，通孔螺钉穿过配合孔与固定孔螺纹连接，从而对自润滑片17进行固定，可以有效防止自润滑片17发生形变，提高自润滑片17安装后的结构强度。

进一步的，端盖19和固定板20上可以均对应第一凸起18设置有第二凸起21和第三凸起22，使得第一凸起18夹设在第二凸起21与第三凸起22之间，并且使得第一凸起18的边缘凸伸出第二凸起21以及第三凸起22的边缘的外部，这样可以确保第一凸起18的边缘与轨道凹槽12抵接，同时第二凸起21与第三凸起22将第一凸起18夹设在中间，提高了第一凸起18的结构强度，防止第一凸起18与轨道凹槽12发生相对运动时，在摩擦力的作用下发生较大形变而使得第一凸起18发生弯折，提高了自润滑片17的使用寿命。

优选地，所述滑块2上分别对应两滑道凹槽13设置有两通道23，端盖19上设置有连接相对应的滑道凹槽13与通道23的弧形槽24，使得滑道凹槽13、通道23与弧形槽24相连构造成一环形轨道，轨道上排布设置有若干滚珠14，这样可以使得滑块2在滑动的过程中，滚珠14沿着轨道顺时针或逆时针滚动，使得滑块2上的滑道凹槽13内始终均布排列设置有滚珠14，从而提高了滑块2运动过程中的稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。