一种行星齿轮减速器的新型防摩擦结构的制作方法

本实用新型涉及行星减速设备技术领域，尤其涉及一种新型齿轮减速器的新型防摩擦结构。

背景技术：

减速器是一种传动设备，主要利用齿轮等部件将输入轴的高转速、小扭矩的转动转换成输出轴低转速、大扭矩的转动。在目前用于传递功力和运动的机构中，减速器因其具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点而得到越来越广泛的应用。

而现有的减速器在工作过程中，行星轮与行星架之间因为制造精度问题存在摩擦，造成行星轮和行星架磨损不说，还影响减速器的工作效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能防止行星轮与行星架之间接触摩擦造成磨损的行星齿轮减速器的新型防摩擦结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行星齿轮减速器的新型防摩擦结构，包括电机输入轴、与电机输入轴传动连接的行星齿轮组，该行星齿轮组包括太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮转动设置在行星架上，所述太阳轮与行星轮啮合传动连接，且该行星轮与行星架之间相对的端面上对称开有防摩擦槽孔，该对称防摩擦槽孔之间设有滚珠。

进一步地，所述行星架上对应行星轮处设有轴销，该行星轮通过轴销转动设置在行星架上。

进一步地，所述两对称防摩擦槽孔之间槽深总和小于滚珠的直径，从而达到避免行星轮与行星架的端面接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用在行星轮与行星架之间开设防摩擦槽孔并置放滚珠的结构来达到保证行星齿轮组正常运行转动的前提下避免因制造精度问题影响工作效率以及造成磨损，同时，滚珠能够辅助行星轮与行星架滚动，提高其工作效率，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型1的剖面示意图。

其中包括：电机输入轴1、行星齿轮组2、太阳轮2-1、行星轮2-2和、行星架2-3、轴销3、防摩擦槽孔4、滚珠5。

具体实施方式

如图1所示，一种行星齿轮减速器的新型防摩擦结构，包括电机输入轴1、与电机输入轴1传动连接的行星齿轮组2，该行星齿轮组2包括太阳轮2-1、行星轮2-2和行星架2-3，所述行星轮2-2转动设置在行星架2-3上，其中，所述行星架2-3上对应行星轮2-2处设有轴销3，该行星轮2-2通过轴销3转动设置在行星架2-3上，所述太阳轮2-1与行星轮2-2啮合传动连接，且该行星轮2-2与行星架2-3之间相对的端面上对称开有防摩擦槽孔4，该对称防摩擦槽孔4之间设有滚珠5，所述两对称防摩擦槽孔4之间槽深总和小于滚珠5的直径，从而达到避免行星轮2-2与行星架2-3的端面接触。

本实用新型采用在行星轮与行星架之间开设防摩擦槽孔并置放滚珠的结构来达到保证行星齿轮组正常运行转动的前提下避免因制造精度问题影响工作效率以及造成磨损，同时，滚珠能够辅助行星轮与行星架滚动，提高其工作效率，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。