1.一种半封闭式丝杆式模组，包括基座、滑轨、滑块、横移组件和封盖，其特征在于，所述滑轨设置于所述基座上且位于所述基座的两侧，所述基座上设有凹槽且位于所述滑轨之间，所述横移组件嵌设于所述凹槽内，所述滑块设置于所述横移组件上，所述滑块做横移往复动作，所述封盖上盖于所述横移组件上。
2.根据权利要求1所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述滑块数量为至少一个，所述滑块的两侧分别与所述基座两侧的所述滑轨相连。
3.根据权利要求1所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述横移组件包括联轴器和滚珠丝杆，所述联轴器与所述滚珠丝杆的一端相连，所述联轴器设置于所述凹槽内，所述滑块设置于所述滚珠丝杆上。
4.根据权利要求3所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述横移组件还包括轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述凹槽内，所述轴承安装在所述轴承座上且套设于所述滚珠丝杆的端部。
5.根据权利要求4所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述轴承座数量为两个，所述轴承数量为至少两个。
6.根据权利要求5所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述轴承为角接触轴承。
7.根据权利要求6所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述横移组件还包括锁紧部，所述锁紧部设置于所述联轴器和所述滚珠丝杆的连接处。
8.根据权利要求7所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述联轴器一侧的所述基座的端部与一安装座相连，所述联轴器与一动力源相连，所述动力源设置于所述安装座上。
9.根据权利要求8所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述动力源为马达；
或者，所述动力源为伺服电机。
10.根据权利要求9所述的一种半封闭式丝杆式模组，其特征在于，所述一种半封闭式丝杆式模组还包括端盖，所述端盖设置于所述基座未与所述动力源相连的一端。