一种用于安全制动器的双泄油路液压系统的制作方法

本实用新型涉及安全制动液压控制技术领域，尤其涉及一种用于安全制动器的双泄油路液压系统。

背景技术：

对于煤矿架空乘人装置而言，其稳定、可靠制动是避免发生意外伤亡的重要保障，现有制动装置一般采用液压轮边制动，即正常情况下，由液压系统为液压推动器提供动力，则液压推动器带动制动器的制动闸保持打开状态，若发生断电等意外情况，液压推动器迅速泄压，使制动器的制动闸闭合，进而实现驱动轮的停转。然而，如果制动器的制动力矩瞬时增大，不仅会使乘坐人员产生恐慌和不适，而且会对乘人装置如牵引绳、驱动器等产生极大冲击，影响设备的使用寿命和生产安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于安全制动器的双泄油路液压系统，能够使制动系统逐步释放压力，实现制动器的平稳、可靠制动。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于安全制动器的双泄油路液压系统，包括供油管路、泄油管路、溢流管路和液压控制装置，所述的供油管路上设置有依次连接的油箱、油泵、第一单向阀和第一电磁换向阀，所述的油泵由电动机驱动，所述的第一电磁换向阀的出油口连接安全制动器的加压口，第一电磁换向阀的出油口还连接有压力传感器，第一电磁换向阀的进油口还连接有囊式蓄能器；

所述的泄油管路包括第一泄油支路和第二泄油支路，所述的第一泄油支路的一端连接安全制动器的泄压口，第一泄油支路的另一端连接油箱，第一泄油支路上设置有第二电磁换向阀，所述的第二泄油支路的一端连接第一电磁换向阀的排放口，第二泄油支路的另一端连接油箱，第二泄油支路上设置有电液比例控制阀，所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和电液比例控制阀分别与液压控制装置电连接；

所述的溢流管路的一端连接在第一单向阀和第一电磁换向阀之间，溢流管路的另一端连接油箱，溢流管路上设置有溢流阀。

所述的供油管路上还设置有手动泵和第二单向阀，所述的手动泵的一端通过管道连接在第一单向阀和第一电磁换向阀之间，手动泵的另一端通过管道连接油箱，第二单向阀设置在手动泵和第一单向阀之间。

所述的油箱内设置有液位计。

所述的油箱外连接有空气滤清器。

所述的油箱与油泵之间连接有网式滤油器。

所述的囊式蓄能器和第一电磁阀的出油口均连接有压力表。

本实用新型利用泄油管路的第二泄油支路进行初步缓和制动，通过第二泄油支路上的电液比例控制阀调整制动器的泄压曲线，使其制动力矩逐步增大，从而减小制动对人体和设备产生的冲击，随后通过开启第一泄油支路上的第二电磁换向阀，提高系统泄压速度，确保稳定可靠制动。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种用于安全制动器的双泄油路液压系统，包括供油管路1、泄油管路、溢流管路18和液压控制装置。供油管路1上设置有依次连接的油箱2、油泵5、第一单向阀7和第一电磁换向阀8，油泵5由电动机6驱动，第一电磁换向阀8的出油口连接安全制动器的单作用油缸12，第一电磁换向阀8的出油口还连接有压力传感器11，第一电磁换向阀8的进油口还连接有囊式蓄能器9。

启动电动机6后，油箱2内的油液经第一单向阀7进入囊式蓄能器9，囊式蓄能器9充液完成后，第一电磁换向阀8得电打开，油液进入安全制动器的单作用油缸12内，达到设定压力后安全制动器打开，则压力传感器11向液压控制装置发送信号，使其控制电动机6停止运转，此后由囊式蓄能器9向安全制动器适量补充油液，使其压力维持在正常范围；如果系统泄露造成压力降低至设定的下限值，则压力传感器11向液压控制装置发送信号，使其控制电动机6重新启动，从而对系统补压，使系统压力保持在安全制动器打开需要的压力区间，使安全制动器保持打开状态。

本实用新型的供油管路1上还设置有手动泵15和第二单向阀16，手动泵15的一端通过管道连接在第一单向阀7和第一电磁换向阀8之间，手动泵15的另一端通过管道连接油箱2，第二单向阀16设置在手动泵15和第一单向阀7之间。若油泵5发生故障，则可通过手动泵15向安全制动器提供高压油液，充分保证安全制动器的可靠性。

本实用新型的泄油管路包括第一泄油支路14和第二泄油支路20，第一泄油支路14的一端连接安全制动器的泄压口，第一泄油支路14的另一端连接油箱2，第一泄油支路14上设置有第二电磁换向阀13；第二泄油支路20的一端连接第一电磁换向阀8的排放口，第二泄油支路20的另一端连接油箱2，第二泄油支路20上设置有电液比例控制阀19，第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀13和电液比例控制阀19分别与液压控制装置电连接。在制动或者事故状态，第二泄油支路20上的第一电磁换向阀8首先失电，安全制动器的油液经第一电磁换向阀8的排放口流入油箱2，其中电液比例控制阀19接收液压控制装置的控制信号，由小到大调节阀门开度，使系统逐渐泄压，减小制动对提升设备的冲击；一定时间之后第二电磁换向阀13失电，安全制动器的油液同时经第二电磁换向阀13流入油箱2，则系统加速释放压力，安全制动器的制动力矩逐渐增大，最终实现稳定制动。

本实用新型的溢流管路18的一端连接在第一单向阀7和第一电磁换向阀8之间，溢流管路18的另一端连接油箱2，溢流管路18上设置有溢流阀17，当系统压力超出设定的安全值时，油液经溢流阀17回流至油箱2内。本实用新型的油箱2内设置有液位计，能够实时显示油箱2内的液面高度，便于工作人员及时补充油液；油箱2还连接有空气滤清器4，可在保持油箱2内外气压平衡的同时防止杂物侵入油箱2；油箱2与油泵5之间连接有网式滤油器3，能够清洁进入油泵5的油液，避免管路发生堵塞；本实用新型的囊式蓄能器9和第一电磁换向阀8的出油口均连接有压力表10，实时监控管路压力，进一步提高液压系统的安全性。