一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机的制作方法

本实用新型涉及数控加工中心技术领域，更具体的说，尤其涉及一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机。

背景技术：

数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

数控加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。刀库通过刀库电机提供动力实现换刀时的转动。

传统的加工中心刀库用的减速机大多只有一级减速器，减速机减速效果不理想，且传统的加工中心减速机大多只有一个输出扭矩，传动速度单一，并且传统的加工中心刀库用的行星减速器结构较大，占用的空间多。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的传统的加工中心刀库用的减速机大多只有一级减速器，减速机减速效果不理想，且传统的加工中心减速机大多只有一个输出扭矩，传动速度单一，并且传统的加工中心刀库用的行星减速器结构较大，占用的空间多的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，由以下具体技术手段所达成：

一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，包括：壳体、齿圈、齿圈盖、蜗轮、第一输出轴、蜗杆、第二输出轴、行星架、行星轮、太阳轮、输入轴、轴承；所述壳体呈中空矩形状，且壳体左侧的上部通过螺栓固定有齿圈，并且齿圈的左侧通过螺栓固定有齿圈盖；所述壳体内部的底部安装有第一输出轴，且第一输出轴与壳体的前侧面垂直；所述第一输出轴通过轴承与壳体活动连接，且第一输出轴的中间位置通过平键及键槽镶嵌有蜗轮；所述蜗轮的顶部啮合有蜗杆，且蜗杆的两端安装在壳体的前后两侧；所述蜗杆通过轴承与壳体活动连接，且蜗杆的右端设置为第二输出轴；所述蜗杆的左端通过平键及键槽镶嵌在行星架的中间位置，且行星架的左侧安装有五处呈环形阵列的行星轮；所述五处行星轮的外侧啮合有齿圈，且五处行星轮的中间位置啮合有太阳轮；所述太阳轮的内部通过平键及键槽镶嵌有输入轴，且输入轴的左端贯穿齿圈盖至左侧的外部，并且输入轴通过轴承镶嵌在齿圈盖的中间位置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机所述第一输出轴贯穿壳体至前侧的外部，且第二输出轴贯穿壳体右侧的至外部，并且第一输出轴与第二输出轴贯穿出的一端均开设有平键及键槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机所述行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，且行星轮通过所述行星齿轮轴与行星架活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机所述太阳轮与齿圈及行星架设置为同一固定轴线，且行星轮同时与太阳轮及齿圈啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机所述齿圈与齿圈盖均呈莱洛三角形状，且齿圈与齿圈盖的尖角处呈圆弧状过渡。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机所述齿圈右侧的中间位置开设有蜗杆的贯通孔，且所述贯通孔与蜗杆呈间隙配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置第一输出轴与第二输出轴，使该装置具有两个输出扭矩，传动速度多样化。

本实用新型通过设置齿圈与齿圈盖均呈莱洛三角形状，结构紧凑稳固，有利于减小行星减速器的体积，减小空间的占用。

本实用新型通过行星轮与齿圈啮合实现一级减速，且通过蜗轮与蜗杆啮合实现二级减速，减速效果好，且蜗轮蜗杆减速时振动小，并且能够防止输出轴及行星齿轮逆转。

本实用新型通过对一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机的改进，具有结构紧凑稳固，减速效果好，防止逆转，具有两个输出扭矩，占用空间小等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的传动机构结构示意图。

图中：壳体1、齿圈2、齿圈盖3、蜗轮4、第一输出轴401、蜗杆5、第二输出轴501、行星架6、行星轮601、太阳轮7、输入轴8、轴承9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机的具体技术实施方案：

一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，包括：壳体1、齿圈2、齿圈盖3、蜗轮4、第一输出轴401、蜗杆5、第二输出轴501、行星架6、行星轮601、太阳轮7、输入轴8、轴承9；壳体1呈中空矩形状，且壳体1左侧的上部通过螺栓固定有齿圈2，并且齿圈2的左侧通过螺栓固定有齿圈盖3；壳体1内部的底部安装有第一输出轴401，且第一输出轴401与壳体1的前侧面垂直；第一输出轴401通过轴承9与壳体1活动连接，且第一输出轴401的中间位置通过平键及键槽镶嵌有蜗轮4；蜗轮4的顶部啮合有蜗杆5，且蜗杆5的两端安装在壳体1的前后两侧；蜗杆5通过轴承9与壳体1活动连接，且蜗杆5的右端设置为第二输出轴501；蜗杆5的左端通过平键及键槽镶嵌在行星架6的中间位置，且行星架6的左侧安装有五处呈环形阵列的行星轮601；五处行星轮601的外侧啮合有齿圈2，且五处行星轮601的中间位置啮合有太阳轮7；太阳轮7的内部通过平键及键槽镶嵌有输入轴8，且输入轴8的左端贯穿齿圈盖3至左侧的外部，并且输入轴8通过轴承9镶嵌在齿圈盖3的中间位置。

具体的，第一输出轴401贯穿壳体1至前侧的外部，且第二输出轴501贯穿壳体1右侧的至外部，并且第一输出轴401与第二输出轴501贯穿出的一端均开设有平键及键槽。

具体的，行星轮601支承在固定于行星架6的行星齿轮轴上，且行星轮601通过所述行星齿轮轴与行星架6活动连接。

具体的，太阳轮7与齿圈2及行星架6设置为同一固定轴线，且行星轮601同时与太阳轮7及齿圈2啮合，并且如图3所示，太阳轮7、齿圈2、行星架6及行星轮601组成一组行星排。

具体的，齿圈2与齿圈盖3均呈莱洛三角形状，且齿圈2与齿圈盖3的尖角处呈圆弧状过渡，并且所述莱洛三角形状结构有利于提高齿圈2结构的稳固性。

具体的，如图1所示，齿圈2右侧的中间位置开设有蜗杆5的贯通孔，且所述贯通孔与蜗杆5呈间隙配合。

具体实施步骤：

第一输出轴与第二输出轴作为两个输出扭矩，使该装置的传动速度多样化，莱洛三角形状的齿圈2与齿圈盖3使行星排的结构紧凑，并增强了齿圈2机构的稳固性，行星轮601与齿圈2啮合实现一级减速，蜗轮4与蜗杆5啮合实现二级减速，减速效果好，且蜗轮蜗杆减速时振动小，并且能够防止第一输出轴401与第二输出轴501及行星轮601逆转。

综上所述：该一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机，通过设置第一输出轴与第二输出轴，使该装置具有两个输出扭矩，传动速度多样化；通过设置齿圈与齿圈盖均呈莱洛三角形状，结构紧凑稳固，有利于减小行星减速器的体积，减小空间的占用；通过行星轮与齿圈啮合实现一级减速，且通过蜗轮与蜗杆啮合实现二级减速，减速效果好，且蜗轮蜗杆减速时振动小，并且能够防止输出轴及行星齿轮逆转；本实用新型通过对一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速机的改进，具有结构紧凑稳固，减速效果好，防止逆转，具有两个输出扭矩，占用空间小等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。