一种无人机电机用橡胶弹簧减震器的制作方法

本实用新型涉及一种无人机电机用橡胶弹簧减震器，属于无人机减震技术领域。

背景技术：

随着无人机领域的快速发展，人们对无人机的作业要求越来越严格，对于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练领域，在以上航空侦查中，如果能够稳定清晰的获取地面影像，就能迅速及时地了解目标区域的现实情况，但是由于无人机存在电机工作时容易引起震动，起降时不够平稳、在空中容易受气流因素影响发生晃动等问题，无人机的拍摄质量受到很大的影响，因此需要对无人机电机进行减震设计。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机电机用橡胶弹簧减震器，通过橡胶减震球和弹簧的共同作用，有效缓冲无人机电机工作时引起的震动、起降时不够平稳和无人机空气中容易受气流影响而引起的震动，提高无人机的工作稳定性和拍摄质量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机电机用橡胶弹簧减震器，包括橡胶减震球、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过电机固定座安装在橡胶减震球顶部，所述第二固定螺栓穿过机架固定座安装在橡胶减震球底部，还包括弹簧，所述弹簧设置在橡胶减震球内部，所述弹簧的一端安装在第一固定螺栓上，弹簧另一端安装在第二固定螺栓上，所述橡胶减震球形成密封空间。

本实用新型的有益效果是：通过设置橡胶减震球和弹簧，在橡胶减震球和弹簧的共同作用下，有效缓冲无人机电机工作时引起的震动、起降时不够平稳和无人机空气中容易受气流影响而引起的震动，提高无人机的工作稳定性和拍摄质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述橡胶减震球内充入压缩空气。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在橡胶减震球内充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，从而实现橡胶减震球和弹簧在有效行程内的高度、内腔容积和承载能力随着振动载荷的递增与减小而发生平稳的柔性传递，实现振幅与震动载荷的高效控制。

进一步，所述第一固定螺栓与橡胶减震球之间设置第一密封套筒，所述第二固定螺栓与橡胶减震球之间设置第二密封套筒。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第一密封套筒和第二密封套筒，增加橡胶减震球内部的密封性，增加橡胶减震球的减震性能。

进一步，还包括充气管，所述橡胶减震球的壁上设有充气孔，所述充气孔与充气管的一端连接，所述充气管的另一端设置开关阀。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置充气孔和开关阀，可以通过增减充气量的方法调整弹簧和橡胶减震球的刚度和承载力的大小。

进一步，还包括充气管和辅助气室，所述橡胶减震球的壁上设有充气孔，所述充气孔与充气管的一端连接，所述充气管的另一端连接辅助气室，所述辅助气室内装有压缩空气，所述辅助气室固定在机架固定座上，所述充气管上设置开关阀。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置辅助气室，便于随时调节橡胶减震球内充气量的大小，操作方便快捷。

进一步，所述开关阀采用电磁阀。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用电磁阀,操作方便快捷。

进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器固定在橡胶减震球内部，所述压力传感器通过信号线与PLC控制单元连接，PLC控制单元与电磁阀电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用压力传感器和PLC控制单元，根据压力传感器测量的压力大小实时调整橡胶减震球内充气量的大小，实现对橡胶减震球内充气量的自控调节。

进一步，所述橡胶减震球也可以采用硅胶减震球。

采用上述进一步方案的有益效果是，耐热性和耐低温性更好。

附图说明

图1为实施例1剖视结构示意图；

图2为实施例2剖视结构示意图。

图中1.第一固定螺栓，2.电机固定座，3.第一密封套筒，4.弹簧，5.第二密封套筒，6.机架固定座，7.第二固定螺栓，8.辅助气室，9.橡胶减震球，10.充气管，11.压力传感器，12.充气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

一种无人机电机用橡胶弹簧减震器，包括橡胶减震球9、第一固定螺栓1和第二固定螺栓7，所述第一固定螺栓1穿过电机固定座2安装在橡胶减震球9顶部，所述第二固定螺栓7穿过机架固定座6安装在橡胶减震球9底部，还包括弹簧4，所述弹簧4设置在橡胶减震球9内部，所述弹簧4的一端安装在第一固定螺栓1上，弹簧4另一端安装在第二固定螺栓7上，所述橡胶减震球9形成密封空间，通过设置橡胶减震球9和弹簧4，在橡胶减震球9和弹簧4的共同作用下，有效缓冲无人机电机工作时引起的震动、起降时不够平稳和无人机空气中容易受气流影响而引起的震动，提高无人机的工作稳定性和拍摄质量，所述橡胶减震球9内充入压缩空气，通过在橡胶减震球9内充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，从而实现橡胶减震球9和弹簧4在有效行程内的高度、内腔容积和承载能力随着振动载荷的递增与减小而发生平稳的柔性传递、振幅与震动载荷的高效控制，所述第一固定螺栓1与橡胶减震球9之间设置第一密封套筒3，所述第二固定螺栓7与橡胶减震球9之间设置第二密封套筒5，通过设置第一密封套筒3和第二密封套筒5，增加橡胶减震球9内部的密封性，增加橡胶减震球9的减震性能。

橡胶减震球是一种高分子弹性体，主要起悬挂、传力、隔振、缓冲和定位的作用，由于橡胶减震球弹性模量小，受载后有较大的弹性变形，进而吸收冲击和振动，具有结构易于调整、减震降噪功效显著、共振领域小、体积小、重量轻、电阻大、无磨耗、使用寿命长、成本低、良好的耐磨性、优良的气密性、防水性、电绝缘性、免维护和安装拆卸方便、无需润滑、有利于维护保养等诸多优点，是减振的最佳选择。

工作时，由于橡胶减震球内充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，随着振动载荷量的增加，弹簧的高度降低，橡胶减震球内腔容积减小，橡胶减震球和弹簧的刚度增加，内腔空气柱的有效承载面积加大，此时橡胶减震球和弹簧的承载能力增加；当振动载荷量减小时，橡胶减震球和弹簧的高度升高，橡胶减震球内腔容积增大，橡胶减震球和弹簧的刚度减小，橡胶减震球内腔空气柱的有效承载面积减小，此时橡胶减震球和弹簧的承载能力减小，因此，橡胶减震球和弹簧在有效行程内的高度、内腔容积和承载能力随着振动载荷的递增与减小发生了平稳的柔性传递，实现振幅与振动载荷的高效控制。

实施例2

在上述实施例1的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括充气管10，所述橡胶减震球9的壁上设有充气孔12，所述充气孔12与充气管10的一端连接，所述充气管10的另一端设置开关阀，通过设置充气孔12和开关阀，可以通过增减充气量的方法调整弹簧4和橡胶减震球9的刚度和承载力的大小。

进一步，还包括充气管10和辅助气室8，所述橡胶减震球9的壁上设有充气孔12，所述充气孔12与充气管10的一端连接，所述充气管10的另一端连接辅助气室8，所述辅助气室8内装有压缩空气，所述辅助气室8固定在机架固定座6上，所述充气管10上设置开关阀，通过设置辅助气室8，便于随时调节橡胶减震球9内充气量的大小，操作方便快捷。

进一步，所述开关阀采用电磁阀，通过采用电磁阀,操作方便快捷。

进一步，还包括压力传感器11，所述压力传感器11固定在橡胶减震球9内部，所述压力传感器11通过信号线与PLC控制单元连接，PLC控制单元与电磁阀电连接，通过采用压力传感器和PLC控制单元，根据压力传感器测量的压力大小实时调整橡胶减震球9内充气量的大小，实现对橡胶减震球9内充气量的自控调节。

进一步，所述橡胶减震球9也可以采用硅胶减震球，耐热性和耐低温性更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。