1.一种旋转驱动油缸，其特征在于：包括具有进油阀和出油阀的第一液压缸(11)和第二液压缸(12)，所述第一液压缸(11)和第二液压缸(12)相对设置，且二者共用活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的上下两侧分别设有第一直齿条(21)和第二直齿条(22)，所述活塞杆(2)的侧面设有齿轮安装板(30)，所述齿轮安装板(30)上位于第一直齿条(21)的上方设有第一齿轮(41)，所述齿轮安装板(30)上设有与第一齿轮(41)同圆心的第一弧形槽(301)，所述第一弧形槽(301)上滑动连接有与第一齿轮(41)相啮合的第二齿轮(42)，所述齿轮安装板(30)上位于第二直齿条(22)的下方设有第三齿轮(43)，所述齿轮安装板(30)上设有与第三齿轮(43)同圆心的第二弧形槽(302)，所述第二弧形槽(302)上滑动连接有与第三齿轮(43)相啮合的第四齿轮(44)，所述第二齿轮(42)和第四齿轮(44)之间设有与二者转动连接的联动板(5)，所述联动板(5)上设有滑动凸台(51)，所述活塞杆(2)上设有与滑动凸台(51)滑动配合的上滑轨(23)和下滑轨(24)，所述滑动凸台(51)位于下滑轨(24)时，所述第二齿轮(42)与第一直齿条(21)相啮合，所述第四齿轮(44)与第二直齿条(22)脱开啮合；所述滑动凸台(51)位于上滑轨(23)时，所述第四齿轮(44)与第二直齿条(22)相啮合，所述第二齿轮(42)与第一直齿条(21)脱开啮合，所述上滑轨(23)和下滑轨(24)之间设有将二者连通并供滑动凸台(51) 由上滑轨(23)滑向下滑轨(24)的第一连通槽(25)和由下滑轨(24)滑向上滑轨(23)的第二连通槽(26)，所述第一齿轮(41)上连接有与其同轴转动的第五齿轮(45)，所述第三齿轮(43)上连接有与其同轴转动的第六齿轮(46)，所述第五齿轮(45)和第六齿轮(46)之间设有同时与二者啮合的第七齿轮(47)，所述第七齿轮(47)上设有第一输出轴(61)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述活塞杆(2)上设有能够分别防止滑动凸台(51)从下滑轨(24)退回第一连通槽(25)和防止滑动凸台(51)从上滑轨(23)退回第二连通槽(26)的止退装置。
3.根据权利要求2所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述止退装置包括转动连接在活塞杆(2)上的止退板(71)，所述止退板(71)有两个并分别用于挡在第一连通槽(25)与下滑轨(24)的交接处和第二连通槽(26)与上滑轨(23)的交接处，所述活塞杆(2)上设有供止退板(71)缩回并退出第一连通槽(25)或者第二连通槽(26)以供滑动凸台(51)从第一连通槽(25)滑向下滑轨(24)或者从第二连通槽(26)滑向上滑轨(23)的容置槽(27)，所述止退板(71)和容置槽(27)之间设有用于将止退板(71)往第一连通槽(25)或第二连通槽(26)中顶出的弹性件(72)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述弹性件(72)为扭簧。
5.根据权利要求3所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：一所述止退板(71)与活塞杆(2)的铰接点位于第一连通槽(25)与下滑轨(24)的交接处的正上方，另一所述止退板(71)与活塞杆(2)的铰接点位于第二连通槽(26)与上滑轨(23)的交接处的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述上滑轨(23)位于第一连通槽(25)的一端伸出在第一直齿条(21)之外以供第二齿轮(42)先靠向第一直齿条(21)的外侧再进入啮合，所述下滑轨(24)位于第二连通槽(26)的一端伸出在第二直齿条(22)之外以供第四齿轮(44)先靠向第二直齿条(22)的外侧再进入啮合。
7.根据权利要求1所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述第一液压缸(11)、第二液压缸(12)、活塞杆(2)、第一直齿条(21)、第二直齿条(22)、齿轮安装板(30)、第一齿轮(41)、第一弧形槽(301)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、第二弧形槽(302)、第四齿轮(44)、联动板(5)、滑动凸台(51)、上滑轨(23)、下滑轨(24)、第一连通槽(25)、第二连通槽(26)、第五齿轮(45)、第六齿轮(46)和第七齿轮(47)组成的旋转驱动结构有两组并在前后方向相对设置，两个所述第七齿轮(47)与第一输出轴(61)连接并分别带动第一输出轴(61)同向转动，所述第一输出轴(61)的下方设有第一锥形齿轮(81)，所述第一输出轴(61)上位于第一锥形齿轮(81)中心的前后两侧固定有第二锥形齿轮(82)和第三锥形齿轮(83)，所述第二锥形齿轮(82)和第三锥形齿轮(83)相对设置，所述油缸还包括用于驱动第一输出轴(61)前后移动从而驱动第二锥形齿轮(82)与第一锥形齿轮(81)相啮合或者第三锥形齿轮(83)与第一锥形齿轮(81)相啮合的驱动装置，所述第一锥形齿轮(81)上设有第二输出轴(62)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述驱动装置包括位于一齿轮安装板(30)和第七齿轮(47)之间的第三油缸(13)，所述第三油缸(13)与第一输出轴(61)固定连接，所述第七齿轮(47)在向前和向后移动时均与对应的第五齿轮(45)和第六齿轮(46)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：所述齿轮安装板(30)的前侧设有与其相配合固定第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)和第四齿轮(44)的前夹板(31)，所述齿轮安装板(30)的后侧设有与其相配合固定第五齿轮(45)和第六齿轮(46)的后夹板(32)，所述第一输出轴(61)安装在后夹板(32)上，所述第七齿轮(47)安装在第一输出轴(61)上。
10.根据权利要求7所述的一种旋转驱动油缸，其特征在于：前后两组所述第一液压缸(11)和第二液压缸(12)的外壳之间设有与四者相接的中间壳体(9)，所述齿轮安装板(30)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、第四齿轮(44)、联动板(5)、第五齿轮(45)、第六齿轮(46)、第七齿轮(47)、第一输出轴(61)、第一锥形齿轮(81)、第二锥形齿轮(82)和第三锥形齿轮(83)位于中间壳体(9)内，所述第二输出轴(62)一端伸出在中间壳体(9)之外。