一种多啮合工业机器减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种多啮合工业机器减速机。

背景技术：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

通过观察发现，现有的多啮合工业机器减速机技术体验平台技术领域存在结构单一、实用性差、日常检修维护困难等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作的多啮合工业机器减速机，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作优点的多啮合工业机器减速机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多啮合工业机器减速机，以解决上述背景技术中提出的结构单一、实用性差、日常检修维护困难的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多啮合工业机器减速机，由以下具体技术手段所达成：

一种多啮合工业机器减速机，包括：壳体、中间轴、齿圈、行星架、输出轴、从动轮、主动轮、轴承、输入轴、轴套、行星轮和太阳轮；所述输入轴设置在壳体的内部下侧，且输入轴通过轴承与壳体相连接；所述输入轴的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套，且输入轴的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮；所述主动轮的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮，且从动轮的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴；所述中间轴与壳体通过轴承相连接，且中间轴的右端设置有通过过盈配合相连接的太阳轮；所述太阳轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮，且行星轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈；所述齿圈与壳体通过卡合方式相连接；所述行星轮的右侧设置有通过套合方式相连接的行星架，且行星架通过过盈配合与输出轴相连接；所述输出轴设置在壳体的右侧，且输出轴与壳体通过轴承相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多啮合工业机器减速机所述壳体前视呈L形状结构，且壳体为空心体状结构设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多啮合工业机器减速机所述齿圈侧视呈环形状结构，且齿圈的内部设置有与行星轮相配合内轮齿。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多啮合工业机器减速机所述行星架侧视呈三角形结构，且行星架的左侧呈阵列状设置有三组配合行星轮的销轴。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多啮合工业机器减速机所述从动轮与主动轮均为锥齿轮，且从动轮与主动轮两轴之间交角等于90°。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多啮合工业机器减速机所述行星轮呈阵列状结构设置有三组，且行星轮内侧与太阳轮啮合外侧与齿圈啮合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过齿圈侧视呈环形状结构，且齿圈的内部设置有与行星轮相配合内轮齿，相对传统与行星轮相啮合的轮齿与壳体为不可拆分式结构，本装置将啮合齿设置为独立的齿圈，方便了减速机的维修工作。

2、本实用新型通过从动轮与主动轮均为锥齿轮，且从动轮与主动轮两轴之间交角等于90°，从动轮与主动轮的啮合不仅改变了扭矩传递方向，还为减速机提供一级减速。

3、本实用新型通过行星轮呈阵列状结构设置有三组，且行星轮内侧与太阳轮啮合外侧与齿圈啮合，工作状态的行星轮不仅围绕太阳轮公转还围绕行星轮自身轴心做自转，行星轮能够将来自从动轮的扭矩传递给输出轴，为减速机提供了二级减速。

4、本实用新型通过对减速机的改进，具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮啮合结构示意图；

图3为本实用新型的轮齿啮合轴侧结构示意图。

图中：壳体1、中间轴2、齿圈3、行星架4、输出轴5、从动轮6、主动轮7、轴承8、输入轴9、轴套10、行星轮11、太阳轮12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种多啮合工业机器减速机的具体技术实施方案：

一种多啮合工业机器减速机，包括：壳体1、中间轴2、齿圈3、行星架4、输出轴5、从动轮6、主动轮7、轴承8、输入轴9、轴套10、行星轮11和太阳轮12；输入轴5设置在壳体1的内部下侧，且输入轴5通过轴承8与壳体1相连接；输入轴9的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套10，且输入轴9的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮7；主动轮7的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮6，且从动轮6的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴2；中间轴2与壳体1通过轴承8相连接，且中间轴2的右端设置有通过过盈配合相连接的太阳轮12；太阳轮12的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮11，且行星轮11的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈3；齿圈3与壳体1通过卡合方式相连接；行星轮11的右侧设置有通过套合方式相连接的行星架4，且行星架4通过过盈配合与输出轴5相连接；输出轴5设置在壳体1的右侧，且输出轴5与壳体1通过轴承8相连接。

具体的，壳体1前视呈L形状结构，且壳体1为空心体状结构设置，壳体1下侧设置有法兰盘，便于轴套10与电机的连接。

具体的，齿圈3侧视呈环形状结构，且齿圈3的内部设置有与行星轮11相配合内轮齿,相对传统与行星轮11相啮合的轮齿与壳体1为不可拆分式结构，本装置将啮合齿设置为独立的齿圈3，方便了减速机的维修工作。

具体的，行星架4侧视呈三角形结构，且行星架4的左侧呈阵列状设置有三组配合行星轮11的销轴，工作状态的行星架4在三个行星轮11的带动下围绕自身轴心转动，继而带动输出轴5做扭矩输出。

具体的，从动轮6与主动轮7均为锥齿轮，且从动轮6与主动轮7两轴之间交角等于90°,从动轮6与主动轮7的啮合不仅改变了扭矩传递方向，还为减速机提供一级减速。

具体的，行星轮11呈阵列状结构设置有三组，且行星轮11内侧与太阳轮12啮合外侧与齿圈3啮合，工作状态的行星轮11不仅围绕太阳轮12公转还围绕行星轮11自身轴心做自转，行星轮11能够将来自从动轮6的扭矩传递给输出轴5，为减速机提供了二级减速。

具体实施步骤：

使用本装置时，将轴套10连接电机，并通过法兰盘固定，电机将扭矩通过轴套10传递给输入轴9，输入轴9带动主动轮7转动，主动轮7与从动轮6相啮合，并将扭矩传递给从动轮6，从而将扭矩传递方向改变，然后从动轮6带动中间轴2转动，此时动力传递到与中间轴2同轴的太阳轮12，行星轮11内侧与太阳轮12相啮合，外侧与齿圈3相啮合，行星轮11带动行星架4转动，此时减速机完成二级减速，行星架4与输出轴5做过盈配合，最后由输出轴5做扭矩输出。

综上所述：该一种多啮合工业机器减速机，通过齿圈侧视呈环形状结构，且齿圈的内部设置有与行星轮相配合内轮齿，相对传统与行星轮相啮合的轮齿与壳体为不可拆分式结构，本装置将啮合齿设置为独立的齿圈，方便了减速机的维修工作；通过从动轮与主动轮均为锥齿轮，且从动轮与主动轮两轴之间交角等于90°，从动轮与主动轮的啮合不仅改变了扭矩传递方向，还为减速机提供一级减速；通过行星轮呈阵列状结构设置有三组，且行星轮内侧与太阳轮啮合外侧与齿圈啮合，工作状态的行星轮不仅围绕太阳轮公转还围绕行星轮自身轴心做自转，行星轮能够将来自从动轮的扭矩传递给输出轴，为减速机提供了二级减速，解决了结构单一、实用性差、日常检修维护困难的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。