一种无钉铆接线性驱动器的制作方法

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种无钉铆接线性驱动器。

背景技术：

线性驱动器又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；其由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，广泛应用于工业电动升降系统、相机架、投影机、机床等；而其应用不仅有设备内部的应用也有设备外部的应用，如果直线驱动器是应用于设备内部，人们对其外观也不会有较高的要求，而如果是应用于设备外部，特别是外观要求较高的设备，人们对于直线驱动器的整体外观要求也高，现有技术中大部分厂家生产的直线驱动器内部的部件安装通常是通过螺丝进行固定，其固定用的螺丝往往也露出外壳，这也对直线驱动器的整体外观产生影响；而且利用螺丝进行固定，其安装工序也较为繁琐，提高生产成本；而也有部分的生产厂家是直接利用粘胶来固定直线驱动器内部的部件，这虽然提高了整体的美观性，但是内部的部件安装牢固性也变差了。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无钉铆接线性驱动器，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其外管内的部件安装牢固性更好，内部结构稳定，更耐用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括外管、直流电机、与所述直流电机电连接的限位控制主板、减速箱、轴固定组件、丝杆组件、伸缩管、导向圈和尾拉，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合的传动螺母，所述轴固定组件包括套筒和固定嵌设在所述套筒内的轴承；

所述外管内设有通腔，所述直流电机、所述轴固定组件、所述限位控制主板以及所述减速箱均设于所述通腔内，所述导向圈固定盖设于所述外管的一端，所述尾拉固定盖设于所述外管的另一端；

所述直流电机输出轴与所述减速箱输入端固定连接，所述传动螺杆的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱的输出端固定连接，所述直流电机通过所述减速箱驱动所述传动螺杆转动，所述减速箱位于所述直流电机与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件的套筒和与所述直流电机固定连接；

所述伸缩管一端经所述导向圈伸入所述通腔内，所述伸缩管伸入所述通腔的一端上设有供所述传动螺杆伸入的内凹腔，所述传动螺母固定设于所述伸缩管于伸入所述通腔内的一端上；

所述轴固定组件的套筒通过无钉铆接固定在所述外管内。

可选地，所述减速箱的箱体分别通过螺丝与所述套筒以及与所述直流电机的外壳固定连接。

可选地，所述限位控制主板位于所述直流电机与所述尾拉之间。

可选地，所述丝杆组件为滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件中的一种。

可选地，所述减速箱为行星轮减速箱。

可选地，所述尾拉上设有连通所述通腔的防水接头。

可选地，所述外管外壁上于对应安装有所述轴固定组件的管壁区域设有若干无钉铆接点。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其外管内的部件安装牢固性更好，内部结构稳定，更耐用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种无钉铆接线性驱动器整体结构示意图。

图中：1、外管；10、无钉铆接点；2、导向圈；3、尾拉；31、防水接头；4、限位控制主板；5、直流电机；6、减速箱；7、套筒；81、传动螺杆；82、传动螺母；9、伸缩管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种无钉铆接线性驱动器整体结构示意图。

包括外管1、直流电机5、与直流电机5电连接的限位控制主板4、减速箱6、轴固定组件、丝杆组件、伸缩管9、导向圈2和尾拉3，丝杆组件包括传动螺杆81和与传动螺杆81配合的传动螺母82，轴固定组件包括套筒7和固定嵌设在套筒7内的轴承；具体来说，限位控制主板4为常见线性驱动器使用的微控制芯片，微控制芯片上设有用于控制直流电机5的控制电路。

外管1内设有通腔，直流电机5、轴固定组件、限位控制主板4以及减速箱6均设于通腔内，导向圈2固定盖设于外管1的一端，尾拉3固定盖设于外管1的另一端；具体来说，外管1的形状可以是圆柱形，也可以是方形，这个本实用新型不做限定，可以根据用户使用需要选着不同形状的外管1；另外，导向圈2以及尾拉3的固定方式可以过渡配合下的塞插安装，也可以是螺纹安装。

直流电机5输出轴与减速箱6输入端固定连接，传动螺杆81的一端穿过轴固定组件与减速箱6的输出端固定连接，直流电机5通过减速箱6驱动传动螺杆81转动，减速箱6位于直流电机5与轴固定组件之间且分别与轴固定组件的套筒7和与直流电机5固定连接；具体来说，轴固定组件机作为固定的基准件，通过固定该轴固定组件从而来固定那些与轴固定组件固定连接的部件，而且其也提供传动螺杆81一个支撑，使得传动螺杆81在通腔内的运转更加平稳。

伸缩管9一端经导向圈2伸入通腔内，伸缩管9伸入通腔的一端上设有供传动螺杆81伸入的内凹腔，传动螺母82固定设于伸缩管9于伸入通腔内的一端上；具体来说，传动螺母82与伸缩管9之间的固定方式可以通过焊接固定，直流电机5驱动传动螺杆81转动，通过丝杆原理来带动伸缩管9伸缩运动。

轴固定组件的套筒7通过无钉铆接固定在外管1内；具体来说，无铆钉连接工艺的原理：即通过使用专门的连接模具，在一个冲压过程中，利用材料自身的可塑性，在挤压处形成一个相互镶嵌的圆点或者矩形点，由此将2层或多层板件连接起来；通过无钉铆接设备来固定套筒7与外管1之间的连接从而来固定轴固定组件。

本实用新型的安装过程：1、安装固定导向圈2；2、连接直流电机5的输出轴与减速箱6的输入端并将直流电机5与减速箱6之间整体固定相连；3、传动螺杆81的一端与减速箱6的输出端固定连接，再套入轴固定组件，并将轴固定组件与减速箱6之间整体相连；4、将传动螺杆81旋入带有传动螺母82的伸缩管9内，再整体放入外管1的通腔内，并滑动使得轴承件指定区域位置，通过无钉铆接机进行铆接固定；5、限位控制主板4连接安装，最后尾拉3的安装固定。

总的来说；本实用新型通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与轴固定组件固定连接的减速箱6、直流电机5，从而实现外管1内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其外管1内的部件安装牢固性更好，内部结构稳定，更耐用。

可选地，减速箱6的箱体分别通过螺丝与套筒7以及与直流电机5的外壳固定连接；具体来说，通过螺丝来固定便于后续的拆卸维护；也可以通过焊接的方式进行固定。

可选地，限位控制主板4位于直流电机5与尾拉3之间；具体来说，将限位控制主板4安装在直流电机5与尾拉3之间不会对内部的运转造成干涉。

可选地，减速箱6为行星轮减速箱6；具体来说，行星轮减速箱6的减速效果好而且体积小。

可选地，尾拉3上设有连通通腔的防水接头31。

可选地，外管1外壁上于对应安装有轴固定组件的管壁区域设有若干无钉铆接点10；具体来说，通过设置钉铆接点10便于对轴固定组件的安装进行定位，提高组装便利性，其无钉铆接点10可以通过可擦拭的油笔进行标识。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。