一种汽车玻璃托架粘粘线的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种汽车玻璃托架粘粘线。

背景技术：

目前，汽车玻璃托架上安装有摄像头、后视镜等其他的电子件，现有的汽车玻璃托架粘粘一般都采用手工粘粘，这种方式费时费力费工。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种汽车玻璃托架粘粘线。

本实用新型它包括玻璃托架夹持组件、玻璃托架放置组件、玻璃托架定位组件、玻璃托架涂胶组件和玻璃托架粘连组件，

玻璃托架夹持组件包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板，

玻璃托架取件装置包括取件升降气缸、Z形玻璃吸盘安装架和一组玻璃吸盘，一组玻璃吸盘安装在Z形玻璃吸盘安装架的一端，Z形玻璃吸盘安装架的另一端安装在取件升降气缸的动力输出轴上，取件升降气缸安装在第一安装板上，

玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸、夹紧气缸和一对U形玻璃夹紧块，

U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块通过一对L形连接板安装在夹紧气缸的一对动力输出板上，夹紧气缸通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸安装在第一安装板上，

玻璃托架放置组件包括底座和取件壳体，取件壳体安装在底座上，取件壳体内设置有一组挡块，且一组挡块与取件壳体之间形成玻璃托架放置区域，

玻璃托架定位组件包括工作台、推动气缸和第一限位块，

推动气缸的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸和第一限位块安装在工作台上，且第一限位块与第二限位块呈镜像位置分布，

玻璃托架涂胶组件包括立柱和涂胶头，涂胶头的进口端设置有阀门，涂胶头通过安装座安装在立柱的顶部，

玻璃托架粘连组件包括同步带输送机、滑轨、一对滑块、第一限位柱、第二限位柱和一对侧边限位柱，

滑轨通过底架和升降气缸安装在同步带输送机内，一对滑块位于滑轨上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨上移动，第一限位柱和第二限位柱分别安装在一对滑块位上，一对侧边限位柱分别通过气动滑台安装在同步带输送机机架的两侧，

玻璃托架夹持组件位于玻璃托架放置组件、玻璃托架定位组件、玻璃托架涂胶组件和玻璃托架粘连组件之间。

挡块上设置有便于一组玻璃吸盘穿过的区域。

玻璃托架涂胶组件是涂胶机。

行走机构是气缸或链条行走机构。

它还有视觉系统，所述视觉系统的检测头安装在一对滑块的其中一个滑块上。

它还有PLC，视觉系统的信号输出端与PLC的信号输入端信号连接，PLC的信号输出端控制机械手臂和气缸。

视觉系统的检测头下方设置有一个发光板。

第一限位柱或第二限位柱是一对第一限位柱和/或一对第二限位柱。

限位柱是橡胶限位柱。

涂胶头的进口端的阀门是电磁阀，并通过PLC控制。

本实用新型优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是玻璃托架夹持组件结构示意图。

图3是玻璃托架放置组件结构示意图。

图4是玻璃托架定位结构示意图。

图5是玻璃托架涂胶组件结构示意图。

图6是玻璃托架粘连组件结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括玻璃托架夹持组件1、玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件4和玻璃托架粘连组件5，

玻璃托架夹持组件1包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板11，

玻璃托架取件装置包括取件升降气缸12、Z形玻璃吸盘安装架13和一组玻璃吸盘14，一组玻璃吸盘14安装在Z形玻璃吸盘安装架13的一端，Z形玻璃吸盘安装架13的另一端安装在取件升降气缸12的动力输出轴上，取件升降气缸12安装在第一安装板11上，

玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸15、夹紧气缸16和一对U形玻璃夹紧块17，

U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块17通过一对L形连接板安装在夹紧气缸16的一对动力输出板上，夹紧气缸16通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸15的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸15安装在第一安装板11上，

玻璃托架放置组件2包括底座21和取件壳体22，取件壳体22安装在底座21上，取件壳体22内设置有一组挡块23，且一组挡块23与取件壳体22之间形成玻璃托架放置区域，

玻璃托架定位组件3包括工作台31、推动气缸32和第一限位块33，

推动气缸32的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块33和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸32和第一限位块33安装在工作台31上，且第一限位块33与第二限位块呈镜像位置分布，

玻璃托架涂胶组件4包括立柱41和涂胶头42，涂胶头42的进口端设置有阀门，涂胶头42通过安装座安装在立柱41的顶部，

玻璃托架粘连组件5包括同步带输送机51、滑轨52、一对滑块53、第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56，

滑轨52通过底架和升降气缸安装在同步带输送机51内，一对滑块53位于滑轨52上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨52上移动，第一限位柱54和第二限位柱55分别安装在一对滑块53位上，一对侧边限位柱56分别通过气动滑台安装在同步带输送机51机架的两侧，

玻璃托架夹持组件1位于玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件4和玻璃托架粘连组件5之间。

挡块上设置有便于一组玻璃吸盘14穿过的区域。

玻璃托架涂胶组件4是涂胶机。

行走机构是气缸或链条行走机构。

它还有视觉系统6，所述视觉系统6的检测头安装在一对滑块53的其中一个滑块上。

它还有PLC，视觉系统6的信号输出端与PLC的信号输入端信号连接，PLC的信号输出端控制机械手臂和气缸。

视觉系统6的检测头下方设置有一个发光板。

第一限位柱54或第二限位柱55是一对第一限位柱54和/或一对第二限位柱55。

限位柱是橡胶限位柱。

涂胶头42的进口端的阀门是电磁阀，并通过PLC控制。

工作方式：六轴机械手臂带动一组玻璃吸盘14移动至玻璃托架放置区域内吸附玻璃，再将玻璃托架通过取件升降气缸12下降将其放置在推动气缸32的第二限位块和第一限位块33之间，推动气缸32带动第二限位块向前移动，并通过第二限位块和第一限位块33将玻璃托架限位，限位完成后，六轴机械手臂带动玻璃托架涂胶粘连装置移动，并通过涂胶粘连升降气缸15下降以及夹紧气缸16带动一对U形玻璃夹紧块17夹紧玻璃托架，一对U形玻璃夹紧块17夹紧玻璃托架后，六轴机械手臂带动玻璃托架180°翻转，进入涂胶头42下方，开始涂胶，涂胶完成后，在放置在同步带输送机51上，并处于第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56之间，此时第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56向玻璃方向移动，并将玻璃夹紧，此时视觉系统对玻璃的玻璃托架安装位置进行观察定位，并将玻璃托架安装位置信息发送至六轴机械手臂，此时六轴机械手臂带动玻璃托架移动，并粘附在玻璃托架安装位置处，即完成粘粘，同步带输送机51带动玻璃移动至指定地点。