1.一种新型行星架结构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设有若干齿轮座，行星轮可转动的安装在齿轮座内，所述行星轮伸出齿轮座的部分与内齿轮相啮合传动，所述行星轮的齿轮轴固定在支撑座上，所述齿轮轴与支撑座的连接处为零件受力点，在该连接处的齿轮轴与支承座的角度为10-15°。
2.根据权利要求1所述的新型行星架结构，其特征在于：所述行星轮的齿轮齿数Z=20，模数M=4mm。
3.根据权利要求1所述的新型行星架结构，其特征在于：所述齿轮座的厚度25-40mm。