一种具有柔性补偿功能的浮动机构的制作方法

本实用新型涉及汽车及机器人技术领域，尤指一种具有柔性补偿功能的浮动机构。

背景技术：

近些年，随着科学技术的不断提高，机器人的普及，各行各业的制作水平得到了很大的改进和改善，不仅产量得以提升，而且精确度、准确率、良品率也大幅度提高。浮动机构是用于解决接插件连接时的定位精度误差以及在快速插拔时提供柔性补偿功能，现有的大多数浮动机构只能实现X、Y方向的补偿，浮动时是刚性浮动的摩擦比较严重，并且没有自动回中功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种具有柔性补偿功能的浮动机构，解决接插件连接时的定位精度误差以及在快速插拔时提供柔性补偿功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种具有柔性补偿功能的浮动机构，包括浮动上板、浮动底座，以及设置于浮动上板与浮动底座之间的导向销，所述浮动上板顶部设置有插接槽，导向销穿过插接槽并延伸至浮动底座上，浮动上板与浮动底座之间设置有多组弹簧，弹簧的一端与浮动上板下底面连接，另一端与浮动底座的上顶面连接，多组弹簧之间设置有钢球与调节螺钉；所述浮动底座中央位置开设有调节槽，钢球与调节螺钉穿过调节槽并延伸至调节槽顶部，钢球设置在调节螺钉上部，其顶弧面相对浮动上板接近或远离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，钢球为可自由转动的钢球，其与浮动上板的接触面滚动摩擦。

作为本实用新型的一种优选技术方案，钢球的外侧还设置有缓冲支撑部件，缓冲支撑部件为可压缩弹簧，缓冲支撑部件设置于钢球与弹簧之间，其一端与浮动上板接触，另一端固定在浮动底座内，缓冲支撑部件初始具有一定压缩量，保证浮动上板固定在中心位置，在浮动上板受力下压时，缓冲支撑部件能起到缓冲作用。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型具有原点唯一性。在每次插拔结束后即撤去力F后，在弹簧与缓冲部件的作用下，浮动上板会沿着导向销的导向回到最初的位置。

2、本实用新型X、Y方向补偿量大。在力F1作用下，浮动上板与导向销分离，在力F2作用下浮动上板开始沿X、Y方向进行移动，直到达到需要补偿的量为止。

3、本实用新型角度补偿量可以调节。在浮动上板与钢球接触后，根据所需补偿的角度，浮动上板以浮动上板为支点进行角度补偿，可以调节螺钉调节进行角度补偿量调节。

4、本实用新型角度补偿量可以调节摩擦阻力小。浮动上板与钢球之间是点接触，在浮动上板沿X、Y方向移动时，浮动上板与钢球之间是滚动摩擦，阻力较小即力F2很小时也能达到补偿的要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号：1、浮动上板；2、导向销；3、弹簧；4、钢球；5、调节螺钉；6、浮动底座；7、调节槽；8、缓冲支撑部件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种具有柔性补偿功能的浮动机构，包括浮动上板1、浮动底座6，以及设置于浮动上板1与浮动底座6之间的导向销2，所述浮动上板1顶部设置有插接槽，导向销2穿过插接槽并延伸至浮动底座6上，浮动上板1与浮动底座6之间设置有多组弹簧3，弹簧3的一端与浮动上板1下底面连接，另一端与浮动底座6的上顶面连接，多组弹簧3之间设置有钢球4与调节螺钉5；所述浮动底座6中央位置开设有调节槽7，钢球4与调节螺钉5穿过调节槽7并延伸至调节槽7顶部，钢球4设置在调节螺钉5上部，其顶弧面相对浮动上板1接近或远离。

钢球4为可自由转动的钢球4，其与浮动上板1的接触面滚动摩擦。

钢球4的外侧还设置有缓冲支撑部件8，缓冲支撑部件8为可压缩弹簧，缓冲支撑部件8设置于钢球4与弹簧3之间，其一端与浮动上板1接触，另一端固定在浮动底座6内，缓冲支撑部件8初始具有一定压缩量，保证浮动上板1固定在中心位置，在浮动上板1受力下压时，缓冲支撑部件8能起到缓冲作用。

工作原理：本发明为被动补偿机构，当安装在本机构浮动上板1上的部件在对插时需要补偿时本机构可以提供补偿。当本实用新型浮动机构在受到力F时，在力F1的作用下浮动上板1开始下浮，浮动上板1与导向销2脱离接触，浮动上板1在力F2的作用下开始X、Y向移动，当浮动上板1下浮到一定位置时，X、Y向浮动量可以达到最大，在浮动上板1与钢球4接触后，浮动上板1停止下浮，在力F1的作用下，浮动上板1可能以钢球4为支点做Z向的角度浮动，通过调节调节螺钉5可以调节Z向的浮动量以及Z向的角度浮动量，在撤去力F后，在弹簧3的作用下浮动上板1开始上浮，再上浮过程中导向销2起到导向作用，最终使1每次都能回到最初的位置。

整个装置安装在气缸等动力原件上，在动力原件的推动下进行工作，总控制按钮对气缸等动力原件实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。