一种用于双目立体视觉测量的试验台的制作方法

本实用新型是一种用于双目立体视觉测量的试验台，属于试验台领域。

背景技术：

立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目立体视觉是其中的一种，它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅或多幅图像，利用三角测量原理，通过计算图像对应点间的位置偏差，以获取物体表面点的三维信息，最终重构物体形状或表面数字三维形貌，随着科学技术的飞速发展，用于双目立体视觉测量的试验台也得到了技术改进，但是现有技术高度不宜调节，使用起来不能随意控制，不够便利。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于双目立体视觉测量的试验台，以解决现有技术高度不宜调节，使用起来不能随意控制，不够便利的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于双目立体视觉测量的试验台，包括基座、支撑脚、计算机、载物台、第一连接座、第一连接杆、第二连接杆、倾斜固定杆、第二连接座、伸缩杆、传动块、滑槽、齿轮、测量装置、第一滑块、指针、标尺、第二滑块、和升降装置，所述基座底部通过螺栓与升降装置顶部进行螺纹连接，所述支撑脚分别固定连接于升降装置的下端四角处，所述计算机固定连接于基座的上端，所述基座的上端固定连接有载物台和第一连接座，所述载物台位于第一连接座的左侧，所述载物台位于计算机的右侧，所述基座左侧焊接于第一连接杆右侧，所述第一连接杆后端通过凹槽于第二连接杆前端进行插接，所述基座右侧顶部通过螺栓于倾斜固定杆底部，所述倾斜固定杆左侧焊接于第一连接座的右侧底部，所述第一连接座的内顶端自左向右依次固定连接有第二连接座和伸缩杆，所述第二连接座的下端固定连接有齿轮，所述伸缩杆的下端固定连接有传动块，所述传动块左侧通过轴承齿轮右侧进行啮合，所述传动块和测量装置的右端分别固定连接有第二滑块和第一滑块，所述第一滑块的前端固定连接有指针，所述第一连接座的前端固定连接有标尺，所述升降装置由防护杆、支撑板、卡座、伸缩架、第三连接杆、第四连接杆、活动杆、活动卡轴和卡块组成，所述防护杆左侧内部焊接于支撑板左端，所述支撑板顶部焊接于卡座底部，所述卡座中部通过轴承与伸缩架底部进行转动连接，所述第三连接杆前端通过轴承与连接架右侧进行转动连接，所述第四连接杆前端通过螺栓与伸缩架右侧底部进行螺纹连接，所述活动杆左侧插接支撑板右侧，所述活动卡轴底部焊接于活动杆右侧顶部，所述活动杆右侧顶部设置有卡块，所述活动杆由第一连杆、连杆中心销轴和第二连杆组成，所述第一连接杆右侧通过轴承与连杆中心销轴左侧进行转动连接，所述连杆中心销轴右侧通过轴承第二连接杆左侧进行转动连接，所述活动卡轴由壳体和凸块组成，所述壳体底部焊接于活动杆右侧顶部，所述壳体内侧顶部焊接于凸块顶部。

进一步地，所述支撑脚设置有四个，底部均套有防护套，支撑脚平行分布，增加稳定性，防护套有效减少与地面之间因摩擦导致的损耗。

进一步地，所述基座的左端固定连接有一对第一连接杆，一对所述第一连接杆之间固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面包裹有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹，第一连接杆和第二连接杆配合使用便于推动本试验台，橡胶垫增加手感舒适度，防滑纹使其不易滑手。

进一步地，所述所述指针的表面涂有黑色油漆，所述标尺的刻度线涂有红色油漆，便于观察和记录数据。

进一步地，所述第一连接座的右端与基座的上端之间固定连接有倾斜固定杆，所述倾斜固定杆的表面作镀锌处理，利用三角形增加稳定性的原理，从而增加连接座与基座之间连接的稳定性，作镀锌处理增加倾斜固定杆的抗氧化性能。

进一步地，所述活动杆设置有三个，前后平行分布，增加滑动性，使高度调节更加方便。

进一步地，所述进一步的，所述指针的表面涂有黑色油漆，所述标尺的刻度线涂有红色油漆，便于观察和记录数据。

进一步的，活动杆为不锈钢材料。

进一步地，所述支撑脚防滑垫为橡胶材质。

本实用新型的一种用于双目立体视觉测量的试验台，通过设置了伸缩装置，在机器使用过程中，当使用人员觉得高度不适，可以将基座打开提拉出，伸缩架将进行伸缩，在通过活动杆和第四连接杆与活动卡轴208的固定，进行伸缩调节，从而解决高度问题，解决了高度不宜调节，使用起来不能随意控制，不够便利的问题的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构标尺零件示意图；

图3为本实用新型的伸缩装置结构示意图；

图4为本实用新型的活动杆结构示意图；

图中：基座-1、升降装置-2、支撑脚-3、计算机-4、载物台-5、第一连接座-6、第一连接杆-7、第二连接杆-8、倾斜固定杆-9、第二连接座-10、伸缩杆-11、传动块-12、滑槽-13、齿轮-14、测量装置-15、第一滑块-16、指针-17、标尺-18、第二滑块-19、防护杆-201、支撑板-202、卡座-203、伸缩架-204、第三连接杆-205、第四连接杆-206、活动杆-207、活动卡轴-208、卡块-209、第一连杆-2071、连杆中心销轴-2072、第二连杆-2073、壳体-2081、凸块-2082。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种用于双目立体视觉测量的试验台：包括基座1、支撑脚3、计算机4、载物台5、第一连接座6、第一连接杆7、第二连接杆8、倾斜固定杆9、第二连接座10、伸缩杆11、传动块12、滑槽13、齿轮14、测量装置15、第一滑块16、指针17、标尺18、第二滑块19和升降装置2，基座1底部通过螺栓与升降装置2顶部进行螺纹连接，支撑脚3分别固定连接于升降装置2的下端四角处，计算机4固定连接于基座1的上端，基座1的上端固定连接有载物台5和第一连接座6，载物台5位于第一连接座6的左侧，载物台5位于计算机4的右侧，基座1左侧焊接于第一连接杆7右侧，第一连接杆7后端通过凹槽于第二连接杆8前端进行插接，基座1右侧顶部通过螺栓于倾斜固定杆9 底部，倾斜固定杆9左侧焊接于第一连接座6的右侧底部，第一连接座6 的内顶端自左向右依次固定连接有第二连接座10和伸缩杆11，第二连接座 10的下端固定连接有齿轮14，伸缩杆11的下端固定连接有传动块12，传动块12左侧通过轴承齿轮14右侧进行啮合，传动块12和测量装置15的右端分别固定连接有第二滑块19和第一滑块16，第一滑块16的前端固定连接有指针17，第一连接座6的前端固定连接有标尺18，升降装置2由防护杆201、支撑板202、卡座203、伸缩架204、第三连接杆205、第四连接杆206、活动杆207、活动卡轴208和卡块209组成，防护杆201左侧内部焊接于支撑板202左端，支撑板202顶部焊接于卡座203底部，卡座203 中部通过轴承与伸缩架204底部进行转动连接，第三连接杆205前端通过轴承与伸缩架204右侧进行转动连接，第四连接杆206前端通过螺栓与连接架204右侧底部进行螺纹连接，活动杆207左侧插接支撑板202右侧，活动卡轴208底部焊接于活动杆207右侧顶部，活动杆207右侧顶部设置有卡块209，活动杆207由第一连杆2071、连杆中心销轴2072和第二连杆 2073组成，第一连接杆2071右侧通过轴承与连杆中心销轴2072左侧进行转动连接，连杆中心销轴2072右侧通过轴承第二连接杆2073左侧进行转动连接，活动卡轴208由壳体2081和凸块2082组成，壳体2081底部焊接于活动杆207右侧顶部，壳体2081内侧顶部焊接于凸块2082顶部，支撑脚3设置有四个，底部均套有防护套，支撑脚3平行分布，基座1的左端固定连接有一对第一连接杆7，一对第一连接杆7之间固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8的表面包裹有橡胶垫，橡胶垫上刻有防滑纹，指针17 的表面涂有黑色油漆，标尺18的刻度线涂有红色油漆，第一连接座6的右端与基座1的上端之间固定连接有倾斜固定杆9，倾斜固定杆9的表面作镀锌处理，活动杆207设置有三个，前后平行分布。

本专利所述的，活动杆207为不锈钢材料，不锈钢具有很好的抗氯离子应力腐蚀性能及良好抗硫化物应力腐蚀能力，同时具备较高的机械强度，冷加工工艺性能和冷成型性能远优于铁素体不锈钢，所述支撑脚3防滑垫为橡胶材质，合成橡胶，合成橡胶是以石油、天然气为原料，以二烯烃和烯烃为单体聚合而成的高分子，降低它的弹性，增加可塑性。

当使用者想使用本专利的时候，首先可以推动第二连接杆8，第二连接杆8通过第一连接杆7将试验台移动到工作区域，在要开始实验前，可以调节实验台的高度，将基座1从防护杆201中抽出，伸缩架204在通过卡座203进行转动，卡座203固定在支撑板202顶部，通过调节，确定基座1 的高度，然后通过伸缩架204右侧的第四连接杆206进行固定，将第四连接杆206固定到活动卡轴208中，活动杆207右侧设置有卡块，可以对第四连接杆206起到防滑的作用，起到一定的固定作用，高度调整完毕后，然后将物品置于基座1的载物台5的上端，档齿轮14转动带动传动块12 向下运动，传动块12向下运动，此时伸缩杆11伸长，使其不掉落，第二滑块19和第一滑块16有效保证向下运动的平稳性，当向下运动至合适的高度时，停止齿轮14，通过指针17的指示，便于在标尺18上读取刻度，进行记录，通过设置了伸缩装置204，在机器使用过程中，当使用人员觉得高度不适，可以将基座1打开提拉出，伸缩架204将进行伸缩，在通过活动杆207和第四连接杆206与活动卡轴208的固定，进行伸缩调节，从而解决高度问题，解决了高度不宜调节，使用起来不能随意控制，不够便利的问题的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。