技术总结
本实用新型公开了一种高效率高精度谐波传动减速机,包括柔轮、交叉滚子轴承外圈、十字交叉滚针、交叉滚子轴承内圈、刚轮、柔性轴承以及波发生器,刚轮的内环壁上周向均匀设置有内齿形,刚轮轴向上的一端与交叉滚子轴承内圈固定连接;波发生器是套设在柔性轴承内圈中并与之传动连接,柔性轴承是套设在刚轮内腔中;柔轮的一端是与交叉滚子轴承外圈固定连接,柔轮的另一端伸入波发生器与刚轮之间。本实用新型所述的一种高效率高精度谐波传动减速机,其结构合理,具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低等优点,有效解决缺少机器人用高精密谐波减速机的问题。
技术研发人员:黄志辉
受保护的技术使用者:珠海飞马传动机械有限公司
技术研发日:2018.11.20
技术公布日:2019.07.09