一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置及其应用的制作方法

本发明涉及摄像机器人领域，具体是一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置及其应用。

背景技术：

随着影视行业的快速发展，影视行业对于摄像的技术以及要求愈来愈高，工业机器人具有重复精度高、运动速度快、运动轨迹可编程控制等优点,将工业机器人运用于影视拍摄，可以精确并重复地控制摄像机的运动轨迹，可以拍摄出多种特殊效果，如人物复制、高速拍摄、虚实结合、不同速度混合等，同时，现在普通的摄像装备已经无法配合机器人满足对技术要求日益增长的影视行业。

目前影视行业大部分均采用人工的方式去控制摄像机或者用传统轨道来进行拍摄，但是却很难达到理想效果，往往一个镜头需要很多次拍摄，仅仅因为设备不够理想化，而传统的轨道设备往往在转场时浪费了太多时间，而且有时候转场可能会导致摄像设备发生意外，有时候可能轨道长度不够又需要专门的技术工人进行加长，无法有效快速的完成拍摄，使拍摄项目推迟。

技术实现要素：

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置及其应用，能够解决前期拍摄与后期制作的分离问题，为影视行业拍摄和制作提供了一体化的解决方案。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置，它包括：导轨底座，安装在导轨底座上的轨道本体和安装在轨道本体上的机器人控制柜集成底座，它还包括：与轨道本体固定连接在一起的固定架，固定在轨道本体端部的终点止动装置，位于终点止动装置的一侧且固定在轨道本体上的配重部分，安装在轨道本体上的导轨，用来将导轨固定在导轨本体上的定位连接，位于固定架上方且与导轨平行安装的齿轮条，安装在轨道本体侧面的脚杯固定座，固定在脚杯固定座上的脚杯，安装在机器人控制柜集成底座下方的动力电机和缓冲式碰撞停止装置。

作为本发明的进一步优选，所述的定位连接为螺纹连接，所述的定位连接不仅起到对导轨的固定作用，而且可以作为坐标点一样，为影视拍摄的工业机器人集成底座及移动轨道提供坐标。

作为本发明的进一步优选，所述的导轨为u型滑轨，保证了运动控制系统运作的平稳性，使得摄像机在运动过程中不会因为抖动而导致拍摄失败，而且轨道和机器人控制柜集成底座是可分离的，方便转场时搬运。

作为本发明的进一步优选，所述齿轮条为斜齿齿条，斜齿齿条可以保证机器人控制柜集成底座在滑轨上的平稳性。

作为本发明的进一步优选，所述的终点止动装置为固定在固定架上的斜挡板，当缓冲式碰撞停止装置触碰到终点止动装置时，整个运动控制系统会立即停止，这样可以在最大程度上保护机器人控制柜集成底座。

作为本发明的进一步优选，限位轴承固定在机器人控制柜集成底座的底部，所述的限位轴承是固定在机器人控制柜集成底座底部的，保证了工作时齿轮与齿轮条不会松动，机器人控制柜集成底座上设有控制盒，与机器人控制柜集成底座相连的动力电机提供电源，摄像机的插头与控制盒相连从而连接到电源。

作为本发明的进一步优选，所述的配重部分包括配重块和配重框。

作为本发明的进一步优选，所述的配重框是可拆卸的。

作为本发明的进一步优选，所述的固定架上设有水平仪，通过水平仪来查看从而保证轨道本体的水平状态来达到更好的控制效果。

作为本发明的进一步优选，所述的脚杯固定座是可移动和拆卸的。

一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置的使用方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一、将轨道本体放在地面上，将固定架与轨道本体固定连接在一起，终点止动装置固定在轨道本体的端部，将配重框固定在轨道本体的端部后将配重块安装在配重框内；

步骤二、将机器人控制柜集成底座放置在导轨上，通过固定螺孔及螺丝钉将机器人控制柜集成底座与线性滑块固定，与机器人控制柜集成底座相连的线性滑块在导轨上配合动力电机输出的动力滑动，此时动力电机的输出端齿轮与齿轮条啮合从而实现机器人控制柜集成底座相对导轨的移动；

步骤三、当需要扩展轨道长度时，只需要将一个轨道本体的末端与另一个轨道本体的端点通过交叉互补拼接即可。

有益效果：本发明所述的一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置及其应用，与现有技术相比，具有以下优点：

1、将导轨设置为u型滑轨，保证了运动控制系统运作的平稳性，保证了摄像机在运动过程中不会因为抖动而导致拍摄失败，而且轨道和机器人控制柜集成底座2是可分离的方便转场时搬运

2、安装在固定导轨上的定位连接对固定导轨进行固定，而且可以作为坐标点一样为影视拍摄的工业机器人集成底座及移动轨道提供坐标，使得前期的准备工作大大减少从而提高了工作的效率；

3、通过将机器人集成底座及移动轨道其采用凸台设计，保证支撑上部元件的平稳；

4、通过使用齿条从而保证支撑台架在滑轨上快速准确移动；

5、终点止动装置采用斜挡板，当缓冲式碰撞停止装置触碰到终点止动装置时，整个运动控制系统会立即停止，这样可以在最大程度上保护控制盒以及动力电机；

6、通过使用脚杯可以调整轨道本体的水平状态，通过水平仪来查看从而保证轨道本体的水平状态来达到更好的控制效果；

7、在机器人控制柜集成底座其下方设有的四个小型装置可以方便使用者在转场时将整个上方装置抬起，为快速转场提供了极大地便捷性；

8、动力电机位于整个轨道本体的中间处，使动力电机产生的动力能够在整个轨道上平分从而不会导致摄像机不会在拍摄过程中晃动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部视图；

图3为导轨的局部视图；

图4为齿轮条的局部视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如附图所示，本发明所述的一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置，它包括：轨道本体1、机器人控制柜集成底座2、配重部分3，导轨4、定位连接5、齿轮条6、固定架7、固定套孔8、终点止动装置9、脚杯10、水平仪11、导轨底座12、包括控制盒13、动力电机14、固定螺孔15、缓冲式碰撞停止装置16；限位轴承17、配重块18、配重框19和线性滑块20。

实施例

一种影视拍摄的工业机器人集成底座移动装置的使用方法的具体步骤如下：

步骤一、将轨道本体1放在地面上，将固定架7与轨道本体1固定连接在一起，终点止动装置9固定在轨道本体1的端部，将配重框19固定在轨道本体1的端部后将配重块18安装在配重框19内；

步骤二、将机器人控制柜集成底座2放置在导轨4上，通过固定螺孔15及螺丝钉将机器人控制柜集成底座2与线性滑块20固定，与机器人控制柜集成底座2相连的线性滑块20在导轨4上配合动力电机14滑动，动力电机14的输出端齿轮与齿轮条6啮合从而实现机器人控制柜集成底座2的移动；

步骤三、当需要扩展轨道长度时，只需要将一个轨道本体1的末端与另一个轨道本体1的端点通过交叉互补拼接即可。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。