HMT构造的制作方法

本发明涉及具有静液压式无级变速机构(hst)及行星齿轮机构的静液压机械式无级变速构造(hmt构造)。

背景技术：

将hst及行星齿轮机构组合而成的hmt构造例如适合用于联合收割机(combine)、拖拉机(tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径。

例如，在日本专利第5822761号公报(以下，称为专利文献1)中，公开了将hmt构造应用于行驶系统传动路径而成的作业车辆，所述hmt构造构成为，通过使hst变速为反转侧最高速与中立速之间的设定中间速，从而使行星齿轮机构的输出旋转动力为零速，随着所述hst从设定中间速向反转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出旋转动力向后退侧增速，且随着所述hst从设定中间速经由中立速向正转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出向前进侧增速。

所述专利文献1所记载的hmt构造在能够以在应用的作业车辆中不另外具备前进后退切换机构的方式、通过所述hst的变速操作来使所述作业车辆向前进后退双向行驶驱动这一点上是有用的。

然而，所述现有的hmt构造存在如下的问题：难以使输出出现零速状态(所述行星齿轮机构的输出旋转动力为零速状态)，且在应用到了行驶系统传动路径的情况下，难以使作业车辆的行驶停止状态出现。

即，为了使所述现有的hmt构造的输出成为零速状态，需要制造所述hst以及所述hst与所述变速操作杆的连杆机构，以使得在使用于对所述hst进行变速操作的变速操作杆位于与所述hst的设定中间速对应的设定中间速位置时，所述hst的输出旋转动力正确地成为设定中间速，还需要严密地制造、组装所述hst及所述行星齿轮机构，以使得在从所述hst输入了设定中间速的输出旋转动力时所述行星齿轮机构的输出旋转动力成为零速。

另外，在行驶系统传动路径设置有所述hmt构造的作业车辆中，还存在在故障时等难以牵引所述作业车辆这样的问题。

即，在对在行驶系统传动路径设置有所述hmt构造的作业车辆进行牵引时，通过所述行驶构件的旋转从而与所述行驶构件工作连结(日文：作動連結)着的所述hst的液压马达被强制地旋转。在此，所述液压马达经由一对工作油管路而流体连接着的所述hst的液压泵工作连结于发动机等驱动源，成为不能自由地旋转的状态。

因此，若在所述作业车辆的牵引时伴随于所述行驶构件的旋转而所述液压马达被强制旋转，则在由于与所述驱动源的工作连结而所述液压泵不能旋转的状态下，来自所述液压马达的排出油流入所述一对工作油管路的一方，所述液压马达的旋转被所述一方的工作油管路的液压阻碍。

技术实现要素：

本发明是鉴于所述现有技术而完成的，其目的在于，提供一种包括hst及行星齿轮机构的hmt构造，所述hmt构造能够输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力且能够使输出零状态可靠地出现。

为了实现所述目的，本发明的第1方案提供一种如下的hmt构造，所述hmt构造具备：hst，所述hst将从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构将来自所述驱动源的旋转动力及来自所述hst的旋转动力分别输入给第1及第2要素，并将所述第1及第2要素的旋转动力合成且从第3要素输出；hmt输出轴；离合器机构，所述离合器机构使从所述第3要素向所述hmt输出轴的动力传递接合脱离；及变速操作杆，所述变速操作杆对所述hst进行变速操作，所述变速操作杆能够进行隔着零速位置向前进侧及后退侧沿着第1操作方向的变速操作、和沿着与第1操作方向不同的第2操作方向的在离合器接合位置与离合器解除位置之间的离合器接合脱离操作，仅在位于离合器接合位置的状态下能够进行沿着第1操作方向的变速操作，且仅在位于零速位置的状态下能够进行沿着第2操作方向的离合器接合脱离操作，所述hst及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆位于零速位置时，从所述第3要素输出的旋转动力成为零速，随着将所述变速操作杆从零速位置向前进侧及后退侧操作，而从所述第3要素输出的旋转动力分别向前进侧及后退侧增速，所述离合器机构构成为，在所述变速操作杆位于离合器接合位置及离合器解除位置时，分别将向所述hmt输出轴的动力传递接合及切断。

根据本发明的第1方案的hmt构造，能够从所述hmt输出轴输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力，并且能够使所述hmt输出轴的输出零状态可靠地出现。

因此，在将所述hmt构造应用于作业车辆的行驶系统传动路径时，能够以不在所述作业车辆中另外具备前进后退切换机构的方式进行车辆前进及车辆后退，而且，能够可靠地防止所述作业车辆违背操纵者的意愿而以爬行速度移动的情形。另外，在使所述离合器机构为动力传递切断状态的情况下，所述作业车辆的行驶构件成为相对于所述hst旋转自如的自由状态，因此能够容易地强制牵引所述作业车辆。

优选的是，所述第1方案的hmt构造可以具备向所述hmt输出轴工作(日文：作動)地施加制动力的制动器机构。

在该情况下，所述变速操作杆仅在位于离合器解除位置的状态下能够进行沿着与第2操作方向不同的第3操作方向的在制动器接合位置与制动器解除位置之间的制动器接合脱离操作，且仅在位于制动器解除位置的状态下能够进行沿着第2操作方向的离合器接合脱离操作，所述制动器机构构成为，在所述变速操作杆位于制动器接合位置及制动器解除位置时，分别向所述hmt输出轴的工作地施加制动力及解除该制动力。

优选的是，第3操作方向与第1操作方向平行。

为了实现所述目的，本发明的第2方案提供一种如下的hmt构造，所述hmt构造具备：hst，所述hst将从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构将来自所述驱动源的旋转动力及来自所述hst的旋转动力分别输入给第1及第2要素，并将所述第1及第2要素的旋转动力合成且从第3要素输出；hmt输出轴；离合器机构，所述离合器机构使从所述第3要素向所述hmt输出轴的动力传递接合脱离；制动器机构，所述制动器机构向所述hmt输出轴工作地施加制动力；及变速操作杆，所述变速操作杆对所述hst进行变速操作，所述变速操作杆能够进行隔着零速位置向前进侧及后退侧沿着第1操作方向的变速操作、和沿着与第1操作方向不同的第2操作方向的在离合器接合位置与离合器解除位置之间的离合器接合脱离操作，仅在位于离合器接合位置的状态下能够进行沿着第1操作方向的变速操作，且仅在位于零速位置的状态下能够进行沿着第2操作方向的离合器接合脱离操作，所述hst及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆位于零速位置时，从所述第3要素输出的旋转动力成为零速，随着将所述变速操作杆从零速位置向前进侧及后退侧操作，而从所述第3要素输出的旋转动力分别向前进侧及后退侧增速，在所述变速操作杆位于离合器接合位置时，所述离合器机构将向所述hmt输出轴的动力传递接合且所述制动器机构解除向所述hmt输出轴的工作性的制动力，另一方面，在所述变速操作杆位于离合器解除位置时，所述离合器机构将向所述hmt输出轴的动力传递切断且所述制动器机构向所述hmt输出轴工作地施加制动力。

根据本发明的第2方案的hmt构造，能够从所述hmt输出轴输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力，并且能够使所述hmt输出轴的输出零状态可靠地出现。

因此，在将所述hmt构造应用于作业车辆的行驶系统传动路径时，能够以不在所述作业车辆中另外具备前进后退切换机构的方式进行车辆前进及车辆后退，而且，能够可靠地防止所述作业车辆违背操纵者的意愿而以爬行速度移动的情形。

在所述第1方案中的具备所述制动器机构的形态、以及所述第2方案中，例如，所述离合器机构具有：离合器驱动构件，所述离合器驱动构件在工作连结于所述第3要素的状态下相对于所述hmt输出轴旋转自如地支承于所述hmt输出轴；离合器接合脱离构件，所述离合器接合脱离构件能够选择性地取得从所述离合器驱动构件向所述hmt输出轴进行动力传递的接合状态及切断所述动力传递的切断状态；及离合器切换构件，所述离合器切换构件切换所述离合器接合脱离构件的工作状态，所述制动器机构具有：制动器旋转构件，所述制动器旋转构件以与所述hmt输出轴一起一体地旋转的方式不能相对于所述hmt输出轴旋转地支承于所述hmt输出轴；制动器固定构件，所述制动器固定构件设为不能旋转；制动器接合脱离构件，所述制动器接合脱离构件能够选择性地取得使所述制动器旋转构件与所述制动器固定构件工作地接合而向所述hmt输出轴工作地施加制动力的制动力施加状态及解除所述制动力的制动力解除状态；及制动器切换构件，所述制动器切换构件切换所述制动器接合脱离的工作状态。

可以取而代之，所述离合器机构具有：离合器驱动构件，所述离合器驱动构件在工作连结于所述第3要素的状态下相对于所述hmt输出轴旋转自如地支承于所述hmt输出轴；和离合器接合脱离构件，所述离合器接合脱离构件能够选择性地取得从所述离合器驱动构件向所述hmt输出轴进行动力传递的接合状态及切断所述动力传递的切断状态，所述制动器机构具有：制动器旋转构件，所述制动器旋转构件以与所述hmt输出轴一起一体地旋转的方式不能相对于所述hmt输出轴旋转地支承于所述hmt输出轴；制动器固定构件，所述制动器固定构件设为不能旋转；及制动器接合脱离构件，所述制动器接合脱离构件能够选择性地取得使所述制动器旋转构件与所述制动器固定构件工作地接合而向所述hmt输出轴工作地施加制动力的制动力施加状态及解除所述制动力的制动力解除状态。

在该情况下，所述离合器接合脱离构件及所述制动器接合脱离构件由单一的离合器制动器切换构件来切换工作状态。

在所述各种构成中，所述hmt构造可以具备收容所述hst、所述行星齿轮机构、所述离合器机构及制动器机构的壳体。

可以是，所述变速操作杆具有：第1操作轴，所述第1操作轴被支承为绕轴线旋转自如；第2操作轴，所述第2操作轴以与所述第1操作轴正交的状态被支承于所述第1操作轴；杆主体，所述杆主体被人为操作；及连接构件，所述连接构件使所述杆主体的基端部连结于所述第2操作轴，所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴能够一体地绕所述第1操作轴的轴线转动，另一方面，所述杆主体及所述连接构件能够绕所述第2操作轴的轴线转动。

在一形态中，通过在所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴绕所述第1操作轴的轴线位于零速位置的状态下、使所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线转动，从而出现沿着第2操作方向的离合器接合脱离操作，通过在所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线位于离合器接合位置的状态下、使所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴绕所述第1操作轴的轴线转动，从而出现沿着第1操作方向的变速操作，另一方面，通过在所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线位于离合器解除位置的状态下、使所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴绕所述第1操作轴的轴线转动，从而出现沿着第3操作方向的制动器接合脱离操作。

优选的是，所述一形态的变速操作杆可以具有施力构件，该施力构件对所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线向离合器接合位置施力。

在其他形态中，通过在所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴绕所述第1操作轴的轴线位于零速位置的状态下、使所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线转动，从而出现沿着第2操作方向的离合器接合脱离操作，通过在所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线位于离合器接合位置的状态下、使所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴绕所述第1操作轴的轴线转动，从而出现沿着第1操作方向的变速操作。

优选的是，所述其他形态的变速操作杆可以具有施力构件，该施力构件对所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线向离合器解除位置施力。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的hmt构造的作业车辆的传动示意图。

图2是本发明的实施方式1的hmt构造的剖视图。

图3是沿着图2中的iii-iii线的剖视图。

图4是所述hmt构造的液压回路图。

图5的(a)及(b)分别是所述hmt构造所具备的变速操作杆的主视图及侧视图。

图6是所述变速操作杆的俯视图。

图7是图2中的vii部放大图。

图8是所述实施方式1的第1变形例的hmt构造的局部剖视图。

图9是所述第1变形例的hmt构造的液压回路图。

图10是所述实施方式1的第2变形例的hmt构造的局部剖视图。

图11是在图5及图6所示的所述变速操作杆附设有朝向离合器接合位置施力的施力构件的状态的主视图。

图12是本发明的实施方式2的hmt构造的液压回路图。

图13是所述实施方式2的hmt构造所具备的变速操作杆的俯视图。

图14是所述实施方式2的变形例的hmt构造的局部剖视图。

图15是在图13所示的所述变速操作杆附设有朝向离合器解除位置施力的施力构件的状态的主视图。

附图标记说明

5：驱动源；

10：hst；

100：行星齿轮机构；

110：太阳轮(第2要素)；

130：内齿轮(第1要素)；

150：齿轮架(第3要素)；

200a～200c、200(2)a～200(2)b：hmt构造；

210：hmt壳体；

350：hmt输出轴；

400：制动器机构；

405：制动器旋转构件；

410：制动器固定构件；

420：制动器接合脱离构件；

425、650：制动器切换构件；

450：离合器机构；

455：离合器驱动构件；

460、630：离合器接合脱离构件；

470、640：离合器切换构件；

570、830、870：离合器制动器切换构件；

632：离合器壳体(制动器旋转构件)；

700、700(2)：变速操作杆；

707：离合器接合施力构件；

708：离合器解除(制动器接合)施力构件；

710：第1操作轴；

720：第2操作轴；

730：杆主体；

740：连接构件；

d1～d3：第1～第3操作方向。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图对本发明的hmt构造的一实施方式进行说明。

图1中示出应用了本实施方式的hmt构造(静液压机械式无级变速构造)200a的作业车辆1的传动示意图。

如图1所示，所述作业车辆1具备驱动源5、行驶构件6、及插装于从所述驱动源5到所述行驶构件6的行驶系统传动路径的所述hmt构造200a。

所述hmt构造200a具有：hst(静液压式无级变速机构)10，所述hst10对从所述驱动源5输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构100，所述行星齿轮机构100将从所述驱动源5及所述hst10工作地输入的旋转动力合成并输出合成旋转动力；及hmt输出轴350，所述hmt输出轴350从所述行星齿轮机构100工作地输入合成旋转动力并朝向被驱动构件(在本实施方式中为所述行驶构件6)输出。

图2中示出所述hmt构造200a的剖视图。

另外，图3中示出沿着图2中的iii-iii线的剖视图。

而且，图4中示出所述hmt构造200a的液压回路图。

如图1～图4所示，所述hst10具有：泵轴20，所述泵轴20由所述驱动源5工作地驱动旋转；液压泵25，所述液压泵25不能相对于所述泵轴20旋转地支承于所述泵轴20；液压马达35，所述液压马达35经由一对工作油管路601、602而流体连接于所述液压泵25并由所述液压泵25液压地驱动旋转；马达轴30，所述马达轴30不能相对于所述液压马达35旋转地支承所述液压马达35；及输出调整构件40，所述输出调整构件40使所述液压泵25及所述液压马达35中的至少一方的容积变更而使从所述马达轴30输出的hst输出的转速相对于向所述泵轴20输入的旋转动力的转速的比例(即，hst10的变速比)无级变化。

所述输出调整构件40构成为，与对能够人为操作地设置于所述hmt构造200a的变速操作杆700(参照图4)的人为操作相应地，使从所述马达轴30输出的hst输出在正反双向的变速范围内进行无级变速。

在本实施方式中，所述hst10具有可动斜板作为所述输出调整构件40，所述可动斜板通过绕摆动轴摆动来变更所述液压泵25的容积，并能够隔着使从所述液压泵25排出的排出量为零的中立位置而绕摆动轴向一侧及另一侧摆动。

在所述可动斜板位于中立位置时，从所述液压泵25的压力油(液压油，日文：圧油)的排出消失，所述液压马达35成为输出零速状态。

并且，在所述可动斜板从中立位置绕摆动轴向一侧的正转侧摆动时，从所述液压泵25向所述一对工作油管路601、602中的对应的工作油管路(例如，工作油管路601)供给压力油，该对应的工作油管路601成为高压侧，另一方的工作油管路602成为低压侧。

由此，所述液压马达35被向正转侧驱动旋转。

相反地，在所述可动斜板从中立位置绕摆动轴向另一侧的反转侧摆动时，从所述液压泵25向所述一对工作油管路601、602中的对应的工作油管路(例如，工作油管路602)供给压力油，该对应的工作油管路602成为高压侧，另一方的工作油管路601成为低压侧。

由此，所述液压马达35被向反转侧驱动旋转。

此外，在所述hst10中，所述液压马达35通过固定斜板来固定容积。

在本实施方式中，所述hst10还具有辅助泵单元80和供给(charge)机构610，所述辅助泵单元80包括由所述驱动源5工作地驱动旋转的辅助泵81，所述供给机构610将来自所述辅助泵81的压力油向所述一对工作油管路601、602供给。

如图4所示，所述辅助泵81从油箱(未图示)经由吸入管路(未图示)吸取油，且向压力油供给管路605排出压力油。

所述压力油供给管路605通过溢流阀606而设定为预定液压。

如图4所示，所述供给机构610具有：一对供给管路611、612，所述一对供给管路611、612的上游侧与所述压力油供给管路605流体连接且下游侧与所述一对工作油管路601、602分别流体连接；及一对单向阀615、616，所述一对单向阀615、616以容许压力油从所述压力油供给管路605流入所述工作油管路601、602并防止反向的流动的方式分别插装于所述一对供给管路611、612。

如图4所示，所述hmt构造200a还具有hst变速工作机构750，该hst变速工作机构750与对所述变速操作杆700的人为操作相应地使所述输出调整构件40工作。

在本实施方式中，如图4所示，所述hst变速工作机构750具有液压伺服机构760，该液压伺服机构760使用来自所述辅助泵81的压力油作为工作油来使所述输出调整构件40工作。

所述液压伺服机构760具有：缸761；活塞763，所述活塞763将所述缸761的内部空间液密地划分为正转室761f及反转室761r且滑动自如地收容于所述缸761的内部空间；及切换阀765，所述切换阀765切换对于所述正转室761f及所述反转室761r的压力油的供给排出。

所述切换阀765能够选择性地取得正转位置、保持位置及反转位置，所述正转位置是使所述压力油供给管路605与所述正转室761f流体连接且使所述反转室761r与排泄管路609流体连接的位置，所述保持位置是使所述正转室761f及所述反转室761r分别闭塞的位置，所述反转位置是使所述压力油供给管路605与所述反转室761r流体连接且使所述正转室761f与所述排泄管路609流体连接的位置。

所述活塞763工作连结于所述输出调整构件40。

详细而言，在向所述正转室761f供给压力油且从所述反转室761r排出压力油时，所述活塞763向扩张所述正转室761f的方向移动。相反地，在向所述反转室761r供给压力油且从所述正转室761f排出压力油时，所述活塞763向扩张所述反转室761r的方向移动。并且，在所述正转室761f及所述反转室761r被闭塞时，所述活塞763被保持于该时间点下的位置。

在此，所述活塞763以如下方式工作连结于所述输出调整构件40：在使所述活塞763向使所述正转室761f扩张的方向移动时，使所述输出调整构件40向正转侧移动，在使所述活塞763向使所述反转室761r扩张的方向移动时，使所述输出调整构件40向反转侧移动，在将所述活塞763保持于该时间点下的位置的情况下，将所述输出调整构件40保持于该时间点下的位置。

此外，在所述输出调整构件40向正转侧移动时，所述hst10的输出向正转侧增速，在所述输出调整构件40向反转侧移动时，所述hst10的输出向反转侧增速。

所述切换阀765与对所述变速操作杆700的人为操作相应地被进行位置控制。

图5的(a)及(b)中分别示出所述变速操作杆700的主视图及侧视图。

另外，图6中示出所述变速操作杆700的俯视图。

如图4及图5的(b)所示，在所述hst变速工作机构750中，具备以使所述切换阀765移动的方式连结于所述切换阀765的hst变速臂770，所述hst变速臂770与对所述变速操作杆700的人为操作相应地工作。

如图4及图5的(b)所示，在本实施方式中，所述变速操作杆700经由机械连杆780而工作连结于所述hst变速臂770。

也可以取而代之，在所述hst变速工作机构750中具备使所述hst变速臂770工作的电动马达等hst换档马达(shiftmotor)，以与对所述变速操作杆700的人为操作相应地使所述hst变速臂770工作的方式，进行所述hst换档马达的工作控制。

如图5的(b)及图6所示，所述变速操作杆700能够隔着零速位置0向前进侧f及后退侧r沿着第1操作方向d1进行变速操作。

在本实施方式中，如图5的(a)及(b)所示，所述变速操作杆700具备以能够绕轴线旋转的方式支承于操作箱等的支承体705的第1操作轴710、和以相对于所述第1操作轴710不能绕轴线相对旋转的方式基端部直接或间接地支承于所述第1操作轴710的杆主体730，通过使所述杆主体730绕所述第1操作轴710的轴线摆动，所述变速操作杆700能够沿着第1操作方向d1移动。

在本实施方式中，所述变速操作杆700还具有设置在所述杆主体730的顶端部的把持部735。

本实施方式的所述hmt构造200a具有操作位置保持机构790，该操作位置保持机构790将所述变速操作杆700在第1操作方向d1上卡定于所希望操作位置。

如图5的(a)所示，所述操作位置保持机构790具有以不能绕轴线相对旋转的方式支承于所述第1操作轴710的盘792、隔着所述盘792相对配置的一对衬垫(pad)794、及对所述一对衬垫794沿夹压方向施力的螺旋弹簧等施力构件796。

所述操作位置保持机构790利用所述施力构件796的作用力将所述第1操作轴710卡定于任意的绕轴线的位置，另一方面，在超过所述施力构件796的作用力的操作力被施加于所述变速操作杆700时，容许所述第1操作轴710绕轴线的旋转。

所述hmt构造200a构成为，在所述变速操作杆700位于零速位置0时，所述hmt构造200a的输出(即，从所述行星齿轮机构100输出的合成旋转动力)成为零速，随着将所述变速操作杆700从零速位置0向前进侧f及后退侧r操作，从所述行星齿轮机构100输出的旋转动力分别向前进侧及后退侧增速。

即，所述hst变速工作机构750构成为，在所述变速操作杆700位于零速位置0时，所述hst10输出使所述hmt构造200a的输出为零速的预定转速的动力。

在本实施方式中，使所述hmt构造200a的输出为零速的所述hst输出的转速为中立速度n与反转侧最高速rmax之间的反转侧预定转速r1(参照图5)。

所述hst变速工作机构750进一步构成为，随着将所述变速操作杆700从零速位置0沿着第1操作方向d1向前进侧操作，hst输出从反转侧预定转速隔着中立状态向正转方向增速，并且，随着将所述变速操作杆700从零速位置0沿着第1操作方向d1向后退侧操作，hst输出从反转侧预定转速r1向反转侧增速。

并且，所述hst10及所述行星齿轮机构100构成为，随着所述hst输出从反转侧预定转速隔着中立状态向正转方向增速，所述hmt构造200a的输出从零速向前进侧增速，并且，随着所述hst输出从反转侧预定转速向反转方向增速，所述hmt构造200a的输出从零速向后退侧增速。

在本实施方式中，如图5的(a)及图6所示，所述变速操作杆700构成为，除了沿着第1操作方向d1的变速操作以外，还能够从零速位置0沿着与第1操作方向d1不同的第2操作方向d2进行离合器接合脱离操作。

关于这一点在后面叙述。

所述行星齿轮机构100将来自所述驱动源5的旋转动力向第1要素输入且将来自所述hst10的旋转动力向第2要素输入，并将这些旋转动力合成且输出。

具体而言，如图2所示，所述行星齿轮机构100具有太阳轮110、与所述太阳轮110啮合的行星齿轮120、与所述行星齿轮120啮合的内齿轮130、及绕轴线旋转自如地支承所述行星齿轮120且与所述行星齿轮120绕所述太阳轮110的公转联动地绕所述太阳轮110的轴线旋转的齿轮架150。

在本实施方式中，所述内齿轮130及所述太阳轮110分别作为所述第1及第2要素发挥作用，所述齿轮架150作为所述第3要素发挥作用。

所述太阳轮110在与所述马达轴30同轴上不能绕轴线相对于所述马达轴30旋转地连结于所述马达轴30。

所述齿轮架150具有绕轴线旋转自如地支承所述行星齿轮120的齿轮架销160、和以与所述行星齿轮120绕所述太阳轮110的公转一起绕所述太阳轮110的轴线旋转的方式支承所述齿轮架销160的齿轮架主体170。

在本实施方式中，所述齿轮架主体170具有彼此可分离地连结的第1齿轮架主体171及第2齿轮架主体172。

所述第1齿轮架主体171及第2齿轮架主体172在连结状态下，划分出围绕所述太阳轮110的空间，并分别支承所述齿轮架销160的轴线方向一侧的端部及轴线方向另一侧的端部。

详细而言，与所述hst10接近的一侧的所述第1齿轮架主体171具有：基端部，该基端部经由轴承构件而相对于在下述hmt壳体210设置的隔壁235旋转自如地支承于隔壁235、且设置有供所述马达轴30插通的轴线孔；和径向延伸部，该径向延伸部从所述基端部向径向外侧延伸、且设置有支承所述齿轮架销160的轴线方向一端侧的支承孔。

与所述hst10相反侧的所述第2齿轮架主体172以不能相对于所述hmt输出轴350旋转的方式工作连结于所述hmt输出轴350。

在本实施方式中，所述第2齿轮架主体172具有基端部和径向延伸部，该径向延伸部从所述基端部向径向外侧延伸且设置有支承所述齿轮架销160的轴线方向另一端侧的支承孔。

在本实施方式中，将从所述驱动源5向所述泵轴20的传动路径取出的旋转动力向所述内齿轮130传递。

详细而言，如图1及图2所示，所述hmt构造200a具有hmt输入轴310，该hmt输入轴310与所述泵轴20配置在同轴上，并且传动方向上游侧工作连结于所述驱动源5且传动方向下游侧不能相对于所述泵轴20旋转地连结于所述泵轴20。

在本实施方式中，使所述hmt输入轴310为中空轴，并在传动方向上游侧花键连结有与所述驱动源5工作连结了的输入侧传动轴305，且在传动方向下游侧花键连结有所述泵轴20。

所述hmt输入轴310还在传动方向上游侧与下游侧之间的中间以不能相对旋转的方式设置有驱动侧传动齿轮312。

此外，在本实施方式中，所述驱动侧传动齿轮312与所述hmt输入轴310一体形成，当然，也可以使所述驱动侧传动齿轮312与所述hmt输入轴310为分体，并以不能相对旋转的方式支承于所述hmt输入轴310的轴线方向中间。

所述内齿轮130具有与所述驱动侧传动齿轮312啮合的从动侧传动齿轮135，经由所述hmt输入轴310、所述驱动侧传动齿轮312及所述从动侧传动齿轮135将来自所述驱动源5的旋转动力向所述内齿轮130输入。

在本实施方式中，所述内齿轮130具有：基端部，该基端部经由轴承构件而相对旋转自如地支承于所述第2齿轮架主体172的基端部的外周面；延伸部，该延伸部从所述基端部向径向外侧延伸；及外端部，该外端部从所述延伸部延伸且设置有与所述行星齿轮120啮合的齿轮及所述从动侧传动齿轮135。

在本实施方式中，所述hmt输出轴350与所述行星齿轮机构100的轴线平行地配置。

如图1、图2及图4所示，本实施方式的所述hmt构造200a还具备使从所述第3要素向所述hmt输出轴350的动力传递接合脱离的离合器机构450。

所述离合器机构450构成为，与所述变速操作杆700向离合器接合位置及离合器解除位置的操作相应地，分别将从所述第3要素向所述hmt输出轴350的动力传递接合及切断。

在本实施方式中，如图5的(a)、图5的(b)及图6所示，所述变速操作杆700除了具有所述第1操作轴710及所述杆主体730以外，还具有以大致正交姿势支承于所述第1操作轴710的第2操作轴720、和支承于所述第2操作轴720的连接构件740。

所述连接构件740将所述杆主体730的基端部和所述第2操作轴720连结，以使得所述杆主体730、所述连接构件740、所述第2操作轴720及所述第1操作轴710一体地绕所述第1操作轴710的轴线摆动，且所述杆主体730及所述连接构件740绕所述第2操作轴720的轴线摆动。

根据该构成，通过使所述杆主体730、所述连接构件740、所述第2操作轴720及所述第1操作轴710一体地绕所述第1操作轴710的轴线摆动，从而能够进行所述变速操作杆700的沿着第1操作方向d1的变速操作，并且，通过使所述杆主体730及所述连接构件740一体地绕所述第2操作轴720的轴线摆动，从而能够进行所述变速操作杆700的沿着第2操作方向d2的离合器接合脱离操作。

如图5的(b)所示，在本实施方式中，所述第2操作轴720以一端部及另一端部向外延伸的方式以贯通所述第1操作轴710的状态支承于所述第1操作轴710。

所述连接构件740具有分别支承于所述第2操作轴720的一端部及另一端部的一对支承片742、和在与所述第1操作轴710之间存在间隙的同时将所述一对支承片742连结的连结片744，所述杆主体730的基端部连结于所述连结片744。

所述第1操作轴710以绕轴线旋转自如的方式支承于所述支承体705，所述杆主体730、所述连接构件740、所述第2操作轴720及所述第1操作轴710能够一体地绕所述第1操作轴710的轴线转动。

而且，所述第2操作轴720相对于所述第1操作轴710绕轴线旋转自如和/或所述一对支承片742相对于所述第2操作轴720绕轴线旋转自如，在所述间隙存在的范围内，所述杆主体730及所述连接构件740能够绕所述第2操作轴720的轴线摆动。

在本实施方式中，所述变速操作杆700仅在第1操作方向d1上位于零速位置0时能够沿着第2操作方向d2在离合器接合位置与离合器解除位置之间进行离合器接合脱离操作，并且，仅在第2操作方向d2上位于离合器接合位置时能够进行沿着第1操作方向d1的变速操作。

具体而言，如图6所示，所述变速操作杆700还具有引导板800，该引导板800具有供所述杆主体730插通的引导槽810。

所述引导槽810具有沿着第1操作方向d1引导所述杆主体730的第1槽811、和仅在第1操作方向d1上所述变速操作杆700位于零速位置0时容许所述变速操作杆700沿第2操作方向d2的移动的第2槽812。

并且，使所述第2槽812中的与所述第1槽811接近的一侧的端部位置(所述杆主体730卡入于第2槽812及第1槽811双方的位置)为第2操作方向一侧的离合器接合位置，且使所述第2槽812中的与所述第1槽811相反侧的端部位置为第2操作方向另一侧的离合器解除位置。

根据具备该构成的所述hmt构造200a，通过将所述变速操作杆700沿着第1操作方向d1隔着零速位置0向前进侧f及后退侧r操作，能够从所述hmt输出轴350输出前进侧旋转动力及后退侧旋转动力，而且，通过将所述变速操作杆700从零速位置0沿着第2操作方向d2向离合器解除位置操作，能够切断所述第3要素与所述hmt输出轴350之间的动力传递而使所述hmt输出轴350可靠地成为输出零状态。

因此，如本实施方式那样，在将所述hmt构造200a应用于作业车辆1的行驶系统传动路径的情况下，能够以不另外具备前进后退切换机构的方式进行前进行驶及后退行驶，并且通过使所述变速操作杆700位于离合器解除位置，从而能够可靠地防止作业车辆1违背操纵者的意愿而以爬行速度移动的情形。

而且，在所述变速操作杆700位于离合器解除位置时，所述行驶构件6和与所述驱动源5工作连结着的所述行星齿轮机构100由所述离合器机构450断开，所述行驶构件6成为旋转自如的自由状态。因此，能够容易地进行所述作业车辆1的强制牵引。

图7中示出图2中的vii部放大图。

如图2及图7所示，在本实施方式中，所述离合器机构450具有离合器驱动构件455、离合器接合脱离构件460及离合器切换构件470，所述离合器驱动构件455在工作连结于所述第3要素的状态下相对于所述hmt输出轴350旋转自如地支承于所述hmt输出轴350，所述离合器接合脱离构件460能够选择性地取得从所述离合器驱动构件455向所述hmt输出轴350进行动力传递的接合状态及切断所述动力传递的切断状态，所述离合器切换构件470切换所述离合器接合脱离构件460的工作状态。

在本实施方式中，传动齿轮175不能相对旋转地支承于所述齿轮架主体170(所述第2齿轮架主体172的基端部)，所述离合器驱动构件455通过与所述传动齿轮175啮合，从而工作连结于作为所述第3要素发挥作用的所述齿轮架主体170。

在本实施方式中，如图7所示，所述离合器接合脱离构件460具有滚珠(ball)等滚动体462、和卡入槽464，所述滚动体462以不能绕所述hmt输出轴350的轴线相对旋转且能够在以所述hmt输出轴350的轴线为基准的径向上移动的方式支承于所述离合器驱动构件455，所述卡入槽464以所述滚动体462通过在以所述hmt输出轴350的轴线为基准的径向上移动从而能够选择性地接合脱离的方式形成于所述hmt输出轴350。

使所述离合器切换构件470为以能够取得轴线方向一侧的离合器接合位置和轴线方向另一侧的离合器解除位置的方式能够沿轴线方向移动地支承于所述hmt输出轴350的滑动件(slider)，并且构成为，在位于离合器接合位置时，将所述滚动体462压入所述卡入槽464内，且在位于离合器解除位置时，容许所述滚动体462在离心力的作用下从所述卡入槽464向径向外侧脱离。

此外，在图2及图7中，在所述hmt输出轴350的上侧，图示了所述离合器切换构件470位于离合器接合位置的状态，在所述hmt输出轴350的下侧，图示了所述离合器切换构件470位于离合器解除位置的状态。

通过将所述滚动体462压入于所述卡入槽464，从而出现进行从所述离合器驱动构件455向所述hmt输出轴350的动力传递的离合器接合状态，通过使所述滚动体462从所述卡入槽464脱离，从而出现从所述离合器驱动构件455向所述hmt输出轴350的动力传递被切断的离合器解除状态。

如图4所示，所述hmt构造200a还具有离合器工作机构480。

所述离合器工作机构480与所述变速操作杆700的离合器接合脱离操作相应地使所述离合器切换构件工作。

在本实施方式中，如图4所示，所述离合器工作机构480构成为，通过将来自所述辅助泵81的压力油作为工作油而使用的液压的作用来使所述离合器切换构件470工作。

详细而言，如图2及图4所示，所述离合器工作机构480具有：缸482；离合器活塞484，所述离合器活塞484在所述缸482内液密地划分离合器解除油室(日文：油室)482a且滑动自如地被收容；离合器分离叉(clutchshifter)486，所述离合器分离叉486摆动自如地支承于离合器工作轴485；施力构件488，所述施力构件488向使所述离合器解除油室482a缩小的方向对所述离合器活塞484施力；及离合器切换阀490，所述离合器切换阀490切换对于所述离合器解除油室482a的压力油的供给排出。

所述离合器分离叉486具有：基端部，所述基端部被支承为能够绕所述离合器工作轴485的轴线旋转；第1臂486a，所述第1臂486a从基端部向径向外侧延伸且工作连结于所述离合器活塞484；及第2臂486b，所述第2臂486b从基端部向径向外侧延伸并与所述离合器切换构件470接合。

以在所述离合器活塞484被所述施力构件488向使所述离合器解除油室482a缩小的方向推动时，使所述离合器切换构件470向轴线方向一侧的离合器接合位置移动，并且，在所述离合器活塞484抵抗所述施力构件488的作用力而被向使所述离合器解除油室482a扩张的方向推动时，使所述离合器切换构件470向轴线方向另一侧的离合器解除位置移动的方式，将所述离合器分离叉486工作连结于所述离合器活塞484及所述离合器切换构件470。

如图4所示，所述离合器切换阀490构成为选择性地取得排出位置(离合器接合位置)和供给位置(离合器解除位置)，所述排出位置是从所述离合器解除油室482a排出压力油，利用所述施力构件488的作用力使所述离合器活塞484向使所述离合器解除油室482a缩小的方向移动的位置，所述供给位置是向所述离合器解除油室482a供给来自液压源(在本实施方式中为所述辅助泵81)的压力油，使所述离合器活塞484抵抗所述施力构件488的作用力而向使所述离合器解除油室482a扩张的方向移动的位置。

此外，图4示出所述离合器切换阀490位于离合器接合位置的状态。

在本实施方式中，使所述离合器切换阀490为电磁阀，由所述hmt构造200a所具备的控制装置900(参照图4)进行位置控制。

即，如图5的(a)及图6所示，所述离合器机构450具备检测所述变速操作杆700位于了离合器解除位置的情况的离合器解除操作检测传感器492。

所述离合器切换阀490以使得离合器接合位置(排出位置)成为初始位置的方式由施力构件施力，所述控制装置900在没有被输入来自所述离合器解除操作检测传感器492的检测信号的状态下使所述离合器切换阀490位于离合器接合位置(排出位置)，并在被输入来自所述离合器解除操作检测传感器492的检测信号时，使所述离合器切换阀490位于离合器解除位置(供给位置)。

如图1、图2及图4所示，本实施方式的所述hmt构造200a还具备对所述hmt输出轴350工作地施加制动力的制动器机构400。

如图2、图4及图7所示，在本实施方式中，所述制动器机构400具有：制动器旋转构件405，所述制动器旋转构件405以与所述hmt输出轴350一体地旋转的方式不能相对于所述hmt输出轴350旋转地支承于所述hmt输出轴350；制动器固定构件410，所述制动器固定构件410设为不能旋转；制动器接合脱离构件420，所述制动器接合脱离构件420选择性地取得使所述制动器旋转构件405与所述制动器固定构件410工作地接合并向所述hmt输出轴工作地施加制动力的制动力施加状态及解除所述制动力的制动力解除状态；及制动器切换构件425，所述制动器切换构件425切换所述制动器接合脱离构件420的工作状态。

在本实施方式中，如图7所示，所述制动器接合脱离构件420具有：旋转摩擦板422，所述旋转摩擦板422以能够沿轴线方向移动且不能绕轴线相对旋转的方式支承于所述制动器旋转构件405；和固定摩擦板424，所述固定摩擦板424不能绕轴线相对旋转地支承于所述制动器固定构件410。

使所述制动器切换构件425为以能够取得轴线方向一侧的制动器解除位置和轴线方向另一侧的制动器接合位置的方式能够沿轴线方向移动地支承于所述hmt输出轴350的滑动件，并且构成为，在位于制动器解除位置时，容许所述旋转摩擦板422相对于所述固定摩擦板424相对旋转，另一方面，在位于制动器接合位置时，使所述旋转摩擦板422与所述固定摩擦板424摩擦接合，对所述hmt输出轴350施加制动力。

所述hmt构造200a还具有制动器工作机构430。

所述制动器工作机构430与所述变速操作杆700的制动器接合脱离操作相应地使所述制动器切换构件425工作。

在本实施方式中，如图4所示，所述制动器工作机构430构成为，通过将来自所述辅助泵81的压力油作为工作油而使用的液压的作用来使所述制动器切换构件425工作。

详细而言，如图2及图4所示，所述制动器工作机构430具有：缸432；制动器活塞434，所述制动器活塞434在所述缸432内液密地划分制动器接合油室432a并滑动自如地被收容；制动器分离叉(brakeshifter)436，所述制动器分离叉436摆动自如地支承于制动器工作轴435；施力构件438，所述施力构件438向使所述制动器接合油室432a缩小的方向对所述制动器活塞434施力；及制动器切换阀440，所述制动器切换阀440切换对于所述制动器接合油室432a的压力油的供给排出。

所述制动器分离叉436具有：基端部，所述基端部能够绕轴线旋转地支承于所述制动器工作轴435；第1臂436a，所述第1臂436a从基端部向径向外侧延伸且工作连结于所述制动器活塞434；及第2臂436b，所述第2臂436b从基端部向径向外侧延伸并与所述制动器切换构件425接合。

以在所述制动器活塞434被所述施力构件438向使所述制动器接合油室432a缩小的方向推动时，使所述制动器切换构件425向轴线方向一侧的制动器解除位置移动，并且，在所述制动器活塞434抵抗所述施力构件438的作用力而被向使所述制动器接合油室432a扩张的方向推动时，使所述制动器切换构件425向轴线方向另一侧的制动器接合位置移动的方式，将所述制动器分离叉436工作连结于所述制动器活塞434及所述制动器切换构件425。

如图4所示，所述制动器切换阀440构成为选择性地取得排出位置(制动器解除位置)和供给位置(制动器接合位置)，所述排出位置是从所述制动器接合油室432a排出压力油，利用所述施力构件438的作用力使所述制动器活塞434向使所述制动器接合油室432a缩小的方向移动的位置，所述供给位置是向所述制动器接合油室432a供给来自液压源(在本实施方式中为所述辅助泵81)的压力油，使所述制动器活塞434抵抗所述施力构件438的作用力而向使所述制动器接合油室432a扩张的方向移动的位置。

此外，图4示出所述制动器切换阀440位于制动器解除位置的状态。

在本实施方式中，使所述制动器切换阀440为电磁阀，与所述变速操作杆700的制动器接合脱离操作相应地，由所述控制装置900进行位置控制。

如图6所示，所述变速操作杆700除了沿着第1操作方向d1的变速操作及沿着第2操作方向d2的离合器接合脱离操作以外，仅在位于离合器解除位置的状态下能够沿着与第2操作方向d2不同的第3操作方向d3在制动器接合位置与制动器解除位置之间进行制动器接合脱离操作，而且，仅在位于制动器解除位置的状态下能够进行沿着第2操作方向d2的离合器接合脱离操作。

详细而言，所述引导槽810除了所述第1槽811及所述第2槽812之外，还具有第3槽813，该第3槽813仅在所述变速操作杆700在第2操作方向d2上位于了离合器解除位置时容许所述变速操作杆700的沿着第3操作方向d3的操作。

此外，在本实施方式中，使所述第3槽813与所述第1槽811平行。

使所述第2槽812中的与所述第1槽811相反侧的端部位置为离合器解除位置且制动器解除位置。

并且，使所述第3槽813中的与所述第2槽812相反侧的端部位置为制动器接合位置。

如图4、图5的(b)及图6所示，所述制动器机构400具备检测所述变速操作杆700位于了制动器接合位置的情况的制动器操作检测传感器442。

所述制动器切换阀440以使得制动器解除位置(排出位置)成为初始位置的方式由施力构件施力，所述控制装置900在没有被输入来自所述制动器操作检测传感器442的检测信号的状态下使所述制动器切换阀440位于制动器解除位置(排出位置)，并在被输入来自所述制动器操作检测传感器442的检测信号时，使所述制动器切换阀440位于制动器接合位置(供给位置)。

如图2等所示，本实施方式的所述hmt构造200a具有收容所述hst10、所述行星齿轮机构100、所述离合器机构450及所述制动器机构400且支承所述hmt输出轴350的hmt壳体210。

所述hmt壳体210装卸自如地连结于安装部位(在本实施方式中为变速器500)。

如图2所示，所述hmt壳体210具有收容所述hst10的第1空间211和收容所述行星齿轮机构100的第2空间212。

在本实施方式中，所述hmt壳体210具有壳体主体220和装卸自如地连结于所述壳体主体220的第1盖构件240及第2盖构件260。

所述壳体主体220具有使轴线方向一侧及另一侧分别为第1及第2开口231、232的中空的周壁230、和在所述周壁230的轴线中间位置处将所述周壁230的内部空间分隔成所述第1空间211及所述第2空间222的所述隔壁235。

所述第1盖构件240以闭塞所述第1开口231的方式装卸自如地连结于所述壳体主体220。

所述第1盖构件240还作为形成有所述一对工作油管路601、602的端口块(portblock)发挥作用。

所述第2盖构件260以闭塞所述第2开口232的方式装卸自如地连结于所述壳体主体220。

所述第2盖构件260也作为对于所述hmt壳体210的安装部位(在本实施方式中为所述变速器500的变速器壳510)的、安装面发挥作用。

在本实施方式中，所述hmt壳体210构成为支承所述hmt输入轴310。

详细而言，所述hmt输入轴310在所述第2空间212内由所述第2盖构件260及所述隔壁235支承为绕轴线旋转自如。

所述hmt输入轴310的传动方向上游侧经由形成于所述第2盖构件260的访问(access)孔而连结于所述输入侧传动轴305。

所述泵轴20的传动方向上游侧端部贯通所述隔壁235而连结于所述hmt输入轴310的传动方向下游侧。

此外，在本实施方式中，如图2所示，所述泵轴20的传动方向下游侧端部贯通所述第1盖构件240向外延伸，所述辅助泵81被支承于该外侧延伸部。

所述辅助泵81在被支承于所述泵轴20的状态下由装卸自如地连结于所述hmt壳体210(所述第1盖构件240)的所述辅助泵壳83围绕。

所述马达轴30在其传动方向下游侧端部贯通所述隔壁235而突出进入到所述第2空间212的状态下，由所述第1盖构件240及所述隔壁235支承为绕轴线旋转自如。

所述hmt输出轴350以与所述马达轴310平行的方式被支承于所述hmt壳体210。

所述hmt输出轴350在传动方向上游侧工作连结于所述齿轮架150且传动方向下游侧经由形成于所述第2盖构件260的访问孔而能够从外部访问的状态下，由所述壳体主体220的延伸壁及所述第2盖构件260支承为绕轴线旋转自如。

如图1所示，应用了本实施方式的所述hmt构造200a的所述作业车辆1具有对来自所述hmt构造200a的旋转动力进行变速并向所述行驶构件6输出的所述变速器500。

所述变速器500具有所述变速器壳510、被支承于所述变速器壳510的变速器输入轴515、副变速驱动轴520及副变速从动轴530、以及在所述副变速驱动轴520与所述副变速从动轴530之间进行多级变速的副变速机构525。

在所述作业车辆1中，使所述行驶构件6为左右一对。

因此，所述变速器500还具有向所述一对行驶构件6、6分别输出驱动力的一对驱动车轴545、545；和将所述副变速从动轴530的旋转动力向所述一对驱动车轴545、545进行差动传递的差动机构540。

此外，图1中的附图标记535是对所述副变速从动轴530选择性地施加制动力的驻车制动器机构，附图标记550是对所述一对驱动车轴545、545分别选择性地施加制动力的一对行驶制动器机构。

在本实施方式的所述hmt构造200a中，如前所述，所述离合器接合脱离构件460及所述制动器接合脱离构件420分别构成为由专用的所述离合器切换构件470及所述制动器切换构件425来切换工作状态。

也可以取而代之，变形为由单一的离合器制动器切换构件570来进行所述离合器接合脱离构件460及所述制动器接合脱离构件420的工作状态的切换。

图8及图9中分别示出构成为由单一的离合器制动器切换构件570来切换所述离合器接合脱离构件460及所述制动器接合脱离构件420的工作状态的本实施方式的第1变形例的hmt构造200b的局部剖视图及液压回路图。

此外，在图中，对与本实施方式中的构件相同的构件标注相同的附图标记。

所述离合器制动器切换构件570沿轴线方向移动自如地支承于所述hmt输出轴350，并构成为能够取得轴线方向一侧的离合器接合制动器解除位置、轴线方向另一侧的离合器解除制动器接合位置、及轴线方向中间的离合器解除制动器解除位置。

在所述离合器制动器切换构件570位于离合器接合制动器解除位置时，所述旋转摩擦板422相对于所述固定摩擦板424成为能够相对旋转状态，并且所述滚动体462卡入于所述卡入槽464内，出现离合器接合制动器解除状态。

另外，在所述离合器制动器切换构件570位于离合器解除制动器解除位置时，在保持所述旋转摩擦板422相对于所述固定摩擦板424成为相对旋转状态不变的情况下，所述滚动体462从所述卡入槽464向径向外侧脱离，出现离合器解除制动器解除状态。

并且，在所述离合器制动器切换构件570位于离合器解除制动器接合位置时，在所述滚动体462从所述卡入槽464向径向外侧脱离了的状态下，使所述旋转摩擦板422与所述固定摩擦板424摩擦接合，而出现离合器解除制动器接合状态。

如图9所示，所述变形例200b与本实施方式200a相比，具有离合器制动器工作机构580代替所述离合器工作机构480及所述制动器工作机构430。

所述离合器制动器工作机构580构成为通过利用了来自液压源的压力油的液压的作用来使所述离合器制动器切换构件570工作。

详细而言，如图9所示，所述离合器制动器工作机构580具有：缸582；活塞584，所述活塞584将所述缸582的内部空间液密地划分为在轴线方向上串联配置的离合器接合油室582a及制动器接合油室582b并滑动自如地收容于所述缸582；离合器制动器分离叉586，所述离合器制动器分离叉586摆动自如地支承于离合器制动器工作轴585；施力构件588，所述施力构件588向使所述制动器接合油室582b缩小且使所述离合器接合油室582a扩张的方向对所述活塞584施力；第1切换阀590，所述第1切换阀590的一端侧流体连接于压力油供给管路605及排泄管路620；及第2切换阀592，所述第2切换阀592的一端侧经由第1及第2中间管路622a、622b而流体连接于所述第1切换阀590的另一端侧且另一端侧经由离合器供给排出管路624a及制动器供给排出管路624b而分别流体连接于离合器接合油室582a及制动器接合油室582b。

所述离合器制动器分离叉586具有：基端部，所述基端部能够绕轴线旋转地支承于所述离合器制动器工作轴585；第1臂586a，所述第1臂586a从基端部向径向外侧延伸且工作连结于所述活塞584；及第2臂586b，所述第2臂586b从基端部向径向外侧延伸并与所述离合器制动器切换构件570接合。

所述第1切换阀590构成为选择性地取得排出位置和供给排出位置，所述排出位置是将压力油供给管路605切断且使第1及第2中间管路622a、622b流体连接于排泄管路620的位置，所述供给排出位置是使压力油供给管路605流体连接于第2中间管路622b且使第1中间管路622a流体连接于排泄管路620的位置。

所述第2切换阀592构成为选择性地取得供给排出位置和闭塞位置，所述供给排出位置是使第1及第2中间管路622a、622b分别流体连接于离合器供给排出管路624a及制动器供给排出管路624b的位置，所述闭塞位置是将离合器供给排出管路624a及制动器供给排出管路624b闭塞的位置。

在本实施方式中，使所述第1切换阀590及第2切换阀592为电磁阀，与对所述变速操作杆700的人为操作相应地，由所述控制装置900进行位置控制。

详细而言，在所述变速操作杆700进行着变速操作时(即，在所述变速操作杆700没有进行离合器接合脱离操作及制动器接合脱离操作时)，使所述第1切换阀590位于排出位置，使所述第2切换阀592位于供给排出位置。

此外，在本实施方式中，所述第1切换阀590以使得排出位置成为初始位置的方式由施力构件施力，所述第2切换阀592以使得供给排出位置成为初始位置的方式由施力构件施力。

因此，所述控制装置900只要不输入来自所述离合器解除操作检测传感器492的检测信号，就使所述第1切换阀590、第2切换阀592为断开(off)状态，并使所述第1切换阀592、第2切换阀592分别位于排出位置及供给排出位置。

在该状态下，所述离合器接合油室582a及所述制动器接合油室528b的压力油被排泄，利用所述施力构件588的作用力将所述活塞584向使所述制动器接合油室582b缩小且使离合器接合油室582b扩张的方向推动。

通过所述活塞584的该动作，所述离合器制动器分离叉586使所述离合器制动器切换构件570位于离合器接合制动器解除位置。

在将所述变速操作杆700向离合器解除位置操作、所述控制装置900输入来自所述离合器解除操作检测传感器492的检测信号时，所述控制装置900使所述第1切换阀590为接通(on)状态并使所述第1切换阀590位于供给排出位置，并且在使所述第2切换阀592成为断开状态(供给排出位置)预定时间之后使所述第2切换阀592成为接通状态(闭塞位置)。

在使所述第2切换阀592成为断开状态而位于供给排出位置的期间，向制动器接合油室582b供给来自压力油供给管路的压力油，离合器接合油室582a的压力油被排泄。

因此，所述活塞584抵抗所述施力构件588的作用力而被向使所述制动器接合油室582b扩张且使所述离合器接合油室582a缩小的方向推动预定距离。

在该状态下，在将所述第2切换阀592切换为接通状态(闭塞位置)时，所述制动器接合油室582b及所述离合器接合油室582a被闭塞，所述活塞584被保持在该位置。

由此，所述离合器制动器分离叉586使所述离合器制动器切换构件570位于离合器解除制动器解除位置。

在将所述变速操作杆700向制动器接合位置操作、所述控制装置900输入来自所述制动器操作检测传感器442的检测信号时，所述控制装置900在维持所述第1切换阀590的接通状态(供给排出位置)的状态下，使所述第2切换阀592成为断开状态(供给排出位置)。

在该状态下，离合器接合油室582a的压力油被排泄，并且来自所述压力油供给管路605的压力油被向制动器接合油室582b供给，所述活塞584抵抗所述施力构件588的作用力而被向使离合器接合油室582a缩小且使制动器接合油室582b扩张的方向推动。

通过所述活塞584的该动作，所述离合器制动器分离叉586使所述离合器制动器切换构件570位于离合器解除制动器接合位置。

在本实施方式200a及所述第1变形例200b中，所述离合器接合脱离构件460具有所述滚动体462及所述卡入槽464，但当然本发明并不限定于该构成。

例如，也可以具备摩擦板型的离合器接合脱离构件630代替所述离合器接合脱离构件460。

图10中示出具备摩擦板型的离合器接合脱离构件630的第2变形例200c的局部剖视图。

此外，在图中，对与本实施方式200a及所述第1变形例200b中的构件相同的构件标注相同的附图标记。

如图10所示，所述离合器接合脱离构件630具有：驱动侧摩擦板634，所述驱动侧摩擦板634以不能相对旋转且能够沿轴线方向移动的方式支承于所述离合器驱动构件455；离合器壳体632，所述离合器壳体632不能相对于所述hmt输出轴350旋转地支承于所述hmt输出轴350；及从动侧摩擦板636，所述从动侧摩擦板636在与所述驱动侧摩擦板634相对的状态下以不能相对旋转且能够沿轴线方向移动的方式支承于所述离合器壳体632。

所述第2变形例200c与本实施方式200a相比，具有离合器切换构件640代替所述离合器切换构件470。

所述离合器切换构件640在与所述离合器壳体632及所述hmt输出轴350的协作下液密地形成离合器接合油室633a，并且沿轴线方向移动自如地支承于所述离合器壳体632及所述hmt输出轴350。

所述离合器切换构件640被向所述离合器接合油室633a供给的压力油，向使所述驱动侧摩擦板634与所述从动侧摩擦板636摩擦接合的离合器接合方向推动，出现从所述离合器驱动构件455向所述hmt输出轴350进行动力传递的离合器接合状态。

如图10所示，在所述第2变形例200c中，所述离合器切换构件640在轴线方向上在与所述离合器接合油室633a相反的一侧液密地形成了离合器解除油室633b。

所述离合器切换构件640被向所述离合器解除油室633b供给的压力油，向从所述驱动侧摩擦板634及所述从动侧摩擦板636离开的方向推动，由此，出现从所述离合器驱动构件455向所述hmt输出轴350的动力传递被切断的离合器解除状态。

所述第2变形例200c与本实施方式200a相比，具有制动器切换构件650代替所述制动器切换构件425。

在所述第2变形例200c中，所述离合器壳体632作为以与所述hmt输出轴350一起一体地旋转的方式不能相对于所述hmt输出轴350旋转地支承于所述hmt输出轴350的所述制动器旋转构件405发挥作用。

即，所述制动器接合脱离构件420的所述旋转摩擦板422以能够沿轴线方向移动且不能绕轴线相对旋转的方式支承于作为所述制动器旋转构件405发挥作用的所述离合器壳体632。

所述制动器切换构件650在与所述离合器壳体632及所述hmt输出轴350的协作下液密地形成制动器接合油室635a，并且沿轴线方向移动自如地支承于所述离合器壳体632及所述hmt输出轴350。

所述制动器切换构件650被向所述制动器接合油室635a供给的压力油，向使所述旋转摩擦板422与所述固定摩擦板424摩擦接合的制动器接合方向推动，由此，出现对所述hmt输出轴350施加制动力的制动器接合状态。

此外，在所述第2变形例200c中，具备对所述制动器切换构件650向从所述旋转摩擦板422及所述固定摩擦板424分离的方向施力的制动器解除弹簧652。

因此，供给至所述制动器接合油室635a的压力油抵抗所述制动器解除弹簧652的作用力而向制动器接合方向推动所述制动器切换构件650。

另一方面，若所述制动器接合油室635a的压力油被排出，则利用所述制动器解除弹簧652的作用力使所述制动器切换构件650从所述旋转摩擦板422及所述固定摩擦板424离开，两摩擦板422、424的摩擦接合被解除，由此，出现制动器解除状态。

所述第2变形例200c与本实施方式200a相比，具有离合器工作机构660及制动器工作机构680代替所述离合器工作机构480及所述制动器工作机构430。

如图10所示，所述离合器工作机构660具有分别流体连接于所述离合器接合油室633a及所述离合器解除油室633b的离合器接合管路662a及离合器解除管路662b、和插装于所述压力油供给管路605与所述离合器接合管路662a及所述离合器解除管路662b之间的离合器切换阀665。

所述离合器切换阀665能够选择性地取得离合器接合位置和离合器解除位置，所述离合器接合位置是使所述压力油供给管路605流体连接于所述离合器接合管路662a且使所述离合器解除管路662b流体连接于排泄管路620的位置，所述离合器解除位置是使所述离合器接合管路662a流体连接于排泄管路620且使所述压力油供给管路605流体连接于所述离合器解除管路662b的位置。

此外，如图10所示，在所述第2变形例200c中，使所述离合器切换阀665为电磁阀，以使得离合器接合位置成为初始位置的方式由施力构件施力。

如图10所示，所述制动器工作机构680具有流体连接于所述制动器接合油室635a的制动器接合管路682和插装于所述压力油供给管路605与所述制动器接合管路682之间的制动器切换阀685。

所述制动器切换阀685能够选择性地取得制动器解除位置和制动器接合位置，所述制动器解除位置是将所述压力油供给管路605切断且使所述制动器接合管路682流体连接于排泄管路620的位置，所述制动器接合位置是使所述压力油供给管路605流体连接于所述制动器接合管路682的位置。

此外，如图10所示，在所述第2变形例200c中，使所述制动器切换阀685为电磁阀，以使得制动器解除位置成为初始位置的方式由施力构件施力。

另外，如图10所示，所述离合器接合管路662a、所述离合器解除管路662b及所述制动器接合管路682分别具有形成于所述hmt输出轴350的轴线油路。

图10中的附图标记608是将所述供给安全阀(chargereliefvalve)606的溢出油的一部分作为润滑油向预定部位引导的润滑管路，附图标记609是设定所述润滑管路608的液压的溢流阀。

在本实施方式中，在关于沿着由第2槽812引导的第2操作方向d2的操作位置而使所述变速操作杆700位于了与能够进行变速操作的一侧(接近第1槽811的一侧)相反的一侧(与第1槽811相反的一侧)的终端位置时，所述制动器机构400成为制动器解除状态，所述离合器机构450成为离合器解除状态。

在这样的构成中，优选的是，能够在所述变速操作杆700具备施力构件707，该施力构件707对所述杆主体及所述连接构件740绕所述第2操作轴720的轴线向离合器接合位置(第2槽812中的接近第1槽811的一侧的终端位置)施力。

图11中示出具备所述施力构件707的所述变速操作杆700的主视图。

此外，在图11中，对与本实施方式中的构件相同的构件标注相同的附图标记。

通过具备所述施力构件707，能够有效地防止所述变速操作杆700不慎位于离合器解除位置(且制动器解除位置)而所述作业车辆1违背操纵者的意愿而成为自由轮(freewheel)状态的情形。

实施方式2

以下，参照附图对本发明的hmt构造的其他实施方式进行说明。

图12中示出本实施方式的hmt构造200(2)a的液压回路图。

此外，在图中，对与所述实施方式1中的构件相同的构件标注相同的附图标记，并适当省略其说明。

所述实施方式1的hmt构造200a构成为，通过使所述离合器机构450成为切断状态且使所述制动器机构400成为解除状态，能够使所应用的作业车辆1的自由轮状态、即所述作业车辆1的行驶构件6为旋转自如的状态出现。

与此相对，本实施方式的hmt构造200(2)a构成为，以在使所述离合器机构450成为切断状态时所述制动器机构400一定成为接合状态的方式，使所述离合器机构450与所述制动器机构400联动。

具体而言，所述hmt构造200(2)a与所述实施方式1的hmt构造200a相比，具有离合器制动器切换构件830代替所述离合器切换构件640及所述制动器切换构件650，并且具有离合器制动器工作机构850代替所述离合器工作机构660及所述制动器工作机构680。

如图12所示，使所述离合器制动器切换构件830为以能够取得轴线方向一侧的离合器接合制动器解除位置和轴线方向另一侧的离合器解除制动器接合位置的方式、能够沿轴线方向移动地支承于所述hmt输出轴350的滑动件。

所述离合器制动器切换构件830在位于离合器接合制动器解除位置的状态下，将所述滚动体462压入于所述卡入槽464内，且容许所述旋转摩擦板422相对于所述固定摩擦板424相对旋转，由此使离合器接合制动器解除状态出现。

另一方面，所述离合器制动器切换构件830在位于离合器解除制动器接合位置的状态下，容许所述滚动体462从所述卡入槽464向径向外侧脱离，且使所述旋转摩擦板422与所述固定摩擦板424摩擦接合，而使离合器解除制动器接合状态出现。

如图12所示，所述离合器制动器工作机构850具有：缸852；活塞854，所述活塞854在所述缸852内液密地划分离合器解除制动器接合油室852a且滑动自如地被收容；离合器制动器分离叉856，所述离合器制动器分离叉856摆动自如地支承于离合器制动器工作轴855；施力构件858，所述施力构件858向使所述离合器解除制动器接合油室852a缩小的方向对所述活塞施力；及离合器制动器切换阀860，所述离合器制动器切换阀860切换对于所述离合器解除制动器接合油室852a的压力油的供给排出。

以在所述活塞854被所述施力构件858向使所述离合器解除制动器接合油室852a缩小的方向推动时，使所述离合器制动器切换构件830向轴线方向一侧的离合器接合制动器解除位置移动，并且，在利用向所述离合器解除制动器接合油室852a供给的压力油使得所述活塞854抵抗所述施力构件的作用力而被向使所述油室852a扩张的方向推动时，使所述离合器制动器切换构件830向轴线方向另一侧的离合器解除制动器接合位置移动的方式，将所述离合器制动器分离叉856工作连结于所述活塞854及所述离合器制动器切换构件830。

所述离合器制动器切换阀860构成为选择性地取得排出位置(离合器接合制动器解除位置)和供给位置(离合器解除制动器接合位置)，所述排出位置是从所述离合器解除制动器接合油室852a排出压力油，利用所述施力构件858的作用力使所述活塞854向使所述油室852a缩小的方向移动的位置，所述供给位置是向所述油室852a供给来自液压源的压力油，使所述活塞854抵抗所述施力构件858的作用力而向使所述油室852a扩张的方向移动。

在本实施方式中，使所述离合器制动器切换阀860为以使得排出位置(离合器接合制动器解除位置)成为初始位置的方式由施力构件施力的电磁阀，由所述控制装置900进行位置控制。

本实施方式的hmt构造200(2)a与所述实施方式1的hmt构造200a相比，具有变速操作杆700(2)代替所述变速操作杆700。

图13中示出所述变速操作杆700(2)的俯视图。

所述变速操作杆700(2)仅能够进行沿着第1操作方向d1及第2操作方向d2的操作，不能进行沿着第3操作方向d3(参照图6)的操作。

具体而言，所述变速操作杆700(2)与所述变速操作杆700相比，具有引导板800(2)代替所述引导板800。

如图13所示，所述引导板800(2)具有引导槽810(2)。

所述引导槽810(2)具有所述第1槽811及所述第2槽812，所述第3槽813(参照图6)被删除。

如图13所示，在所述第2槽812中的与所述第1槽811相反侧的终端位置设置有离合器解除制动器接合传感器494。

在具备该构成的本实施方式中，也能够获得与所述实施方式1中的效果同样的效果。

此外，与所述实施方式1中的第2变形例200c同样，在本实施方式中，也能够具备摩擦板型的离合器接合脱离构件630代替所述离合器接合脱离构件460。

图14中示出具备摩擦板型的离合器接合脱离构件630的、本实施方式的变形例的hmt构造200(2)b的局部剖视图。

此外，在图中，对与所述实施方式1及本实施方式中的构件相同的构件标注相同的附图标记。

在所述变形例200(2)b中，所述摩擦板型的离合器接合脱离构件630及所述摩擦板型的制动器接合脱离构件420由单一的离合器制动器切换构件870联动地切换工作状态。

详细而言，如图14所示，所述单一的离合器制动器切换构件870具有：离合器切换构件640，所述离合器切换构件640划分离合器接合油室633a且液密地滑动自如地收容于所述离合器壳体632；制动器切换构件650，所述制动器切换构件650划分制动器接合油室635a且液密地滑动自如地收容于所述离合器壳体632；及连结构件872，所述连结构件872以使得所述离合器切换构件640及所述制动器切换构件650在轴线方向上一体地移动的方式将两者连结。

即，在所述离合器切换构件640被向离合器接合油室633a供给了的压力油向使所述驱动侧摩擦板634与所述从动侧摩擦板636摩擦接合的方向推动时，利用所述连结构件872被连结于所述离合器切换构件640的所述制动器切换构件650向从所述旋转摩擦板422及所述固定摩擦板424离开的方向移动。

另一方面，在所述制动器切换构件650被向制动器接合油室635a供给了的压力油向使所述旋转摩擦板422与所述固定摩擦板424摩擦接合的方向推动时，利用所述连结构件872被连结于所述制动器切换构件650的所述离合器切换构件640向从所述驱动侧摩擦板634及所述从动侧摩擦板636离开的方向移动。

所述变形例200(2)b与所述实施方式1的第2变形例200c相比，具有离合器制动器工作机构880代替所述离合器工作机构660及所述制动器工作机构680。

如图14所示，所述离合器制动器工作机构880具有流体连接于所述离合器接合油室635a的离合器接合管路662a、流体连接于所述制动器接合油室635a的制动器接合管路682、及插装于所述压力油供给管路605与所述离合器接合管路662a及所述制动器接合管路682之间的离合器制动器切换阀880。

所述离合器制动器切换阀880构成为能够选择性地取得离合器接合制动器解除位置和离合器解除制动器接合位置，所述离合器接合制动器解除位置是使所述压力油供给管路605流体连接于所述离合器接合管路662a且使所述制动器接合管路682流体连接于排泄管路620的位置，所述离合器解除制动器接合位置是使所述压力油供给管路605流体连接于所述制动器接合管路682且使所述离合器接合管路662a流体连接于排泄管路620的位置。

此外，如图14所示，在所述变形例200(2)b中，使所述离合器制动器切换阀880为电磁阀，以使得离合器接合制动器解除位置成为初始位置的方式由施力构件施力。

在本实施方式中，在关于沿着由第2槽812引导的第2操作方向d2的操作位置而使所述变速操作杆700(2)位于了与能够进行变速操作的一侧(接近第1槽811的一侧)相反的一侧(与第1槽811相反的一侧)的终端位置时，出现制动器接合状态。

在这样的构成中，能够在所述变速操作杆700(2)具备施力构件708，该施力构件708对所述杆主体730及所述连接构件740绕所述第2操作轴720的轴线向离合器解除制动器接合位置(第2槽812中的与第1槽811相反的一侧的终端位置)施力。

图15中示出具备所述施力构件708的所述变速操作杆700(2)的主视图。

通过具备所述施力构件708，能够在使所述变速操作杆700(2)在第1操作方向d1上位于零速位置的状态下解除操作力时，所述变速操作杆700(2)能够自动地获得制动器接合状态。