一种液压多路阀的制作方法

本发明涉及一种液压控制系统，具体涉及一种液压多路阀。

背景技术：

液压多路阀分为开式中心多路阀和闭式中心多路阀。开式中心多路阀在换向阀杆没有换向时，油泵的油液经过多路阀换向阀杆流经回油t口；闭式中心多路阀在换向阀杆没有换向时，换向阀杆是没有油液经过的，如果是齿轮泵等恒定输出油源，此时油液通过三通补偿阀芯（俗称分流阀）以一定的恒定压力流向t口，如果是变量泵等，则依靠油泵的变量机构始终维持在近乎零排量状态。闭式中心多路阀最常用的系统是和定量泵或负载敏感泵组成负载敏感系统，且负载敏感系统已经大规模、批量化应用。

在负载敏感液压多路阀中一般会用到补偿阀芯，其目的是能够在流量不充足的情况下实现不同联多个动作的同时动作。一般补偿阀芯的功能都是在压力的作用下单纯的运动，以运动来调节节流口的大小，进而实现补偿的作用，也有的补偿阀芯具备负载拾取的功能，但是基本都是在接近行程终点处才能进行拾取。

补偿阀芯的三种状态分别是初始状态、过渡状态和终点状态，终点状态的行程一般只占总行程的5%左右，大部分的状态都是过渡状态。在过渡状态下，现有的补偿阀芯是无法拾取负载油的，这就会导致负载压力油的断档，如何让过渡状态下也能及时拾取负载油，这是一个研究的方向。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有的补偿阀芯在过渡状态下不能拾取负载油的问题，本发明提供一种液压多路阀。

本发明的技术方案是：一种液压多路阀，包括阀体、阀芯组件和第一螺堵，所述的阀芯组件和第一螺堵在阀体内相互配合形成第一容腔，所述的阀体上设有压力油口、进油口、出油口和用于接受或者输出反馈压力油的反馈油口，所述的阀芯组件具有隔断进油口与出油口的第一状态、进油口输入压力油时打开使得阀芯相对阀体运动的第二状态和进油口与出油口相连通使得阀芯组件处于动态平衡的第三状态，所述的阀芯组件上设有用于在阀芯组件处于第二状态时使得出油口与反馈油口相连通的第一通道和在阀芯组件处于第三状态时使得压力油口经反馈油口与第一容腔相连通的第二通道。

作为本发明的一种改进，所述的阀芯组件包括阀芯和第二螺堵，所述的阀芯上设有空腔，阀芯组件处于第二状态时进油口通过空腔与反馈油口相连通，阀芯组件处于第三状态时反馈油口通过空腔与第一容腔相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的阀芯上设有用于连通空腔与反馈油口的第一连通孔。

作为本发明的进一步改进，所述的阀芯上设有用于连通出油口与空腔的第二连通孔，所述的第二连通孔与空腔之间设有单向阀。

作为本发明的进一步改进，阀芯组件处于第二状态时进油口的压力油依次经过出油口、第二连通孔、单向阀、空腔与反馈油口相连通，阀芯组件处于第三状态时压力油口的压力油依次经反馈油口、第一连通孔、空腔与第一容腔相连通并平衡阀芯组件两端的压力。

作为本发明的进一步改进，所述的单向阀包括阀球、弹性件和第三螺堵，所述的阀球具有阻断出油口与空腔的第一位置和打开使得出油口与空腔相连通的第二位置，所述的阀芯组件处于第一状态和第三状态时阀球处于第一位置，阀芯组件处于第二状态时阀球处于第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的第三螺堵上设有阻尼孔，所述的阻尼孔与空腔相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的阀芯组件处于第三状态时第一容腔的压力等于反馈油口的压力并大于出油口处的压力。

作为本发明的进一步改进，所述阀芯两端的有效压力面积相同。

作为本发明的进一步改进，所述的第二螺堵上设有用于连通空腔与第一容腔的阻尼通孔，所述的第一容腔内设有复位件，所述复位件的两端分别与第一螺堵和第二螺堵相抵并具有通过第二螺堵驱动阀芯组件趋于第一状态的运动趋势。

本发明的有益效果是，在阀芯组件上设有两条拾取通道，在阀芯组件处于第二状态时第一通道其作用，第三状态时第二通道其作用，可以在开始行程至最终状态时都能可靠的拾取压力至反馈油口，从而使得产品反应灵敏，响应快，避免负载压力油的断档。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，系统响应快等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例阀芯组件处于第一状态时的结构示意图。

附图2为本发明实施例阀芯组件处于第二状态时的结构示意图。

附图3为本发明实施例阀芯组件处于第三状态时的结构示意图。

附图4为附图2中阀芯的结构示意图。

图中，1、阀体；11、第一螺堵；12、第一容腔；13、复位件；2、阀芯组件；21、阀芯；211、空腔；212、第一连通孔；213、第二连通孔；22、第二螺堵；221、阻尼通孔；3、第一通道；4、第二通道；5、单向阀；51、阀球；52、弹性件；53、第三螺堵；531、阻尼孔；p、压力油口；p1、进油口；p2、出油口；pls、反馈油口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-3所示，一种液压多路阀，包括阀体1、阀芯组件2和第一螺堵11，所述的阀芯组件2和第一螺堵11在阀体1内相互配合形成第一容腔12，所述的阀体上设有压力油口p、进油口p1、出油口p2和用于接受或者输出反馈压力油的反馈油口pls，所述的阀芯组件2具有隔断进油口与出油口的第一状态、进油口输入压力油时打开使得阀芯相对阀体运动的第二状态和进油口与出油口相连通使得阀芯组件处于动态平衡的第三状态，所述的阀芯组件上设有用于在阀芯组件处于第二状态时使得出油口与反馈油口相连通的第一通道3和在阀芯组件处于第三状态时使得压力油口经反馈油口与第一容腔相连通的第二通道4。在阀芯组件处于第二状态时阀芯组件打开进油口与出油口相连通。本发明的有益效果是，在阀芯组件上设有两条拾取通道，在阀芯组件处于第二状态时第一通道其作用，第三状态时第二通道其作用，可以在开始行程至最终状态时都能可靠的拾取压力至反馈油口，从而使得产品反应灵敏，响应快，避免负载压力油的断档。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，系统响应快等优点。

复位件和弹性件，可以均为弹簧，其仅用于定位（或恢复到初始状态），在实际中作用力很弱，本发明讲解力平衡时均将其力值进行忽略，不考虑其对阀芯平衡状态的影响。

本发明的阀芯具有以下三种状态：

1.阀芯组件处于第一状态时，即阀芯处于初始状态，如图1所示，在初始状态下，复位件使得阀芯组件处于右位，各油道均不沟通。

2.阀芯组件处于第三状态时，即阀芯处于终点状态，如图3所示，在终点状态下，阀芯组件移动至左位，压力油口p和反馈油口pls接通，且pls口通过一定的流量。只有在系统有流量的情况下才能实现p口和pls口的接通，否则阀芯组件就会无法动作，原因在于第一容腔即（plsa容腔）在没有流量流出的情况下就是一个死容腔，里面的液体无法流出，也就无法移动。反馈油口pls油液经过阻尼通孔221流至左侧第一容腔形成plsa，阀芯静态下plsa和pls压力相同。由于阀芯两端的有效压力面积相同，即图中a1和a2面积相等，故进油口p1等于第一容腔plsa，plsa又来自于pls且相等，故pls和p1压力是相等的。

3.阀芯组件处于第二状态时，即阀芯处于过渡状态：如图2所示，过渡状态下阀芯既不处于左位也不处于右位，此时p口和pls、plsa是隔离的，序3.3、序3.4和序3.5组成的单向阀将p2口的油液单方向引入pls和plsa，这种情况下，p2的压力是和pls、plsa相等的。

在过渡状态下，阀芯在进油口p1的压力作用下，就会继续左移，直至达到终点状态，最终阀芯的位置由p1、pls和plsa三个压力之间的大小决定的。由于流量自进油口p1流向出油口p2，毫无疑问，p1的压力是大于p2的压力的，因此过渡状态只是一个短暂的过程，阀芯组件在p1的持续作用下一定会达到终点状态的。

终点状态也是一个动态平衡状态，也不是一成不变的。当压力油口p的压力较高时，阀芯的行程偏小（即向左移动的少）；当p口的压力较低时，阀芯的行程偏大。在终点状态下，由于p1大于p2，p1又和pls、plsa相等，即空腔211内的压力大于出油口p2的压力，因此阀球、弹性件和第三螺堵组成的单向阀也无法将p2的油液引入，此时也就起不到单向阀引油的作用。本发明的此多功能阀芯能保证终点状态下的p1和pls、plsa相等，也有效弥补了过渡状态下的pls、plsa容腔的压力缺失,使得产品控制可靠，响应及时，效率高。

所述的阀芯组件2包括阀芯21和第二螺堵22，所述的阀芯上设有空腔211，阀芯组件处于第二状态时进油口通过空腔与反馈油口相连通，阀芯组件处于第三状态时反馈油口通过空腔与第一容腔相连通。这样的结构便于出油口与空腔相连通，使得阀芯在过渡状态时也能导通反馈油口，便于拾取负载油，使得系统油压分配更合理，利用不同工作联联动。具体的说，第二螺堵插入阀芯的空腔内并与阀芯相联动。

所述的阀芯21上设有用于连通空腔与反馈油口的第一连通孔212。具体的说，所述的阀芯21上设有用于连通出油口与空腔的第二连通孔213，所述的第二连通孔213与空腔211之间设有单向阀5。更具体的说，阀芯组件处于第二状态时进油口的压力油依次经过出油口p2、第二连通孔213、单向阀5、空腔211与反馈油口pls相连通，阀芯组件处于第三状态时压力油口的压力油依次经反馈油口pls、第一连通孔212、空腔211与第一容腔12相连通并平衡阀芯组件两端的压力。这样的结构使得阀芯组件处于第二状态时能可靠打开单向阀拾取出油口的压力油，在阀芯组件处于第三状态时，能可靠拾取压力油口的压力油并关闭单向阀，使得阀芯组件能处于可靠的动态平衡。

所述的单向阀5包括阀球51、弹性件52和第三螺堵53，所述的阀球具有阻断出油口与空腔的第一位置和打开使得出油口与空腔相连通的第二位置，所述的阀芯组件处于第一状态和第三状态时阀球处于第一位置，阀芯组件处于第二状态时阀球处于第二位置。所述的第三螺堵53上设有阻尼孔531，所述的阻尼孔与空腔相连通。阻尼孔的设置使得容腔处形成压差，可靠关闭阀球，便于产品可靠控制，避免在阀芯组件处于第三状态时阀球被打开。

所述的阀芯组件处于第三状态时第一容腔的压力等于反馈油口的压力并大于出油口处的压力。具体的说，所述阀芯两端的有效压力面积相同。这样的结构使得阀芯组件处于第三状态时反馈油口的压力等于进油口处的压力。

所述的第二螺堵22上设有用于连通空腔与第一容腔的阻尼通孔221，所述的第一容腔内设有复位件13，所述复位件的两端分别与第一螺堵和第二螺堵相抵并具有通过第二螺堵驱动阀芯组件趋于第一状态的运动趋势。这样的结构使得在阀芯组件处于第一状态是可靠关闭阀芯。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。