一种采煤机行走箱润滑冷却装置及方法与流程

本发明属于采煤机行走箱润滑冷却技术领域，尤其是涉及一种采煤机行走箱润滑冷却装置及方法。

背景技术：

煤炭是我国的主要能源，多年来支撑着我国经济的发展，现阶段我国每年产出原煤35亿吨左右。采煤机为煤炭生产的关键设备，其高效可靠的运行，直接关系到煤炭企业的经济效益。行走箱是采煤机的关键零部件，由于行走箱采用的是开放式齿轮箱传动，齿轮腔与井下采煤工作面直接连通，其中传动齿轮长期处在低速重载的工况下，工作环境极其恶劣，受力情况复杂多变，在使用过程中其维护工作繁重，齿轮多因磨损严重而失效。另外，行走箱牵引功率高达200kw，其传动齿轮数量多、尺寸较大、散热量高，采用传统的滴油装置难以满足润滑冷却需要。

因此，现如今缺少一种采煤机行走箱润滑冷却装置及方法，解决了特大功率行走箱内部齿轮的润滑和冷却问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其设计合理且成本低，利用润滑油和冷却水混合对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却，解决了特大功率行走箱的行走箱内部齿轮的润滑和冷却问题，提高了行走箱内部齿轮的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其特征在于：包括设置在采煤机行走箱顶部的滴油润滑机构和设置在采煤机行走箱上的冷却机构，所述滴油润滑机构包括滴油箱体、设置在滴油箱体底部的滴管和设置在滴油箱体内的滴油调节部件，所述滴油箱体的顶部设置有供所述滴油调节部件安装的上安装孔，所述滴油调节部件包括安装在所述上安装孔上的封盖、穿设在封盖内且能沿竖直方向上下移动的调节螺杆和设置在滴油箱体内且套设在调节螺杆外的圆护筒，所述调节螺杆包括由上至下依次设置的螺帽、上螺纹杆、上直杆和堵头，所述上直杆底部与堵头之间套设有密封圈，所述上螺纹杆螺纹安装在封盖内，所述上直杆伸入圆护筒内，所述圆护筒上对称设置有两个连通口；

所述滴油箱体的底部设置有下安装孔，所述下安装孔内设置有连接块，所述连接块的底部低于滴油箱体的底部，所述连接块内设置有滴油通道，所述滴管的上部可拆卸安装在所述滴油通道的底部；

所述冷却机构包括穿设在采煤机行走箱顶部的冷却通道和安装在冷却通道伸出采煤机行走箱端部的冷却通道接头，所述滴管的出口和所述冷却通道的出口均与采煤机行走箱内部连通。

上述的一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其特征在于：所述滴油箱体的两端穿设有螺钉，所述螺钉的底部伸出滴油箱体的底部并延伸至采煤机行走箱顶部内，所述滴油箱体的顶部设置有供螺纹吊钩安装的悬吊螺纹孔，所述滴油箱体上设置有透气孔，所述透气孔上设置有透气塞。

上述的一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其特征在于：所述滴油箱体上设置有对滴油箱体内液位进行测量的液位计，所述滴油箱体上设置有润滑油高位标示和润滑油低位标示，所述液位计上设置有上空心螺丝和下空心螺丝，所述滴油箱体的前侧上设置有供上空心螺丝安装的液位计上安装孔和供下空心螺丝安装的液位计下安装孔；

所述上螺纹杆伸出滴油箱体的伸出端套设有圆螺母。

上述的一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其特征在于：所述封盖内设置有上螺纹孔，所述上螺纹杆螺纹安装在所述上螺纹孔内，所述滴油通道的底部设置有下螺纹孔，所述滴管的上部螺纹安装在所述下螺纹孔内；

所述采煤机行走箱上设置有过油通道，所述滴管伸入过油通道内，所述滴管的出口和所述冷却通道的出口均通过油通道与采煤机行走箱内部连通，所述滴管的出口位于冷却通道的出口的上方，且所述冷却通道与过油通道呈垂直布设。

上述的一种采煤机行走箱润滑冷却装置，其特征在于：所述堵头由圆柱部堵头和设置在所述圆柱部堵头底部且与所述圆柱部堵头一体成型的圆锥台堵头，所述圆锥台堵头的横截面由上至下逐渐减少；

所述滴油通道包括由上至下依次设置的上锥台通道、上圆柱通道、中锥台通道、下圆柱通道和下螺纹孔，所述上锥台通道的横截面由上至下逐渐减少，所述中锥台通道的横截面由上至下逐渐减少，所述下圆柱通道的直径小于上圆柱通道的直径，所述上锥台通道的最小横截面大于所述圆锥台堵头的最小横截面且小于所述圆锥台堵头的最大横截面，所述上锥台通道的最大横截面大于所述圆锥台堵头的最大横截面，所述下圆柱通道的直径小于上直杆的直径。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的采煤机行走箱润滑冷却方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、滴油润滑机构和冷却机构的安装：

步骤101、在采煤机行走箱的壳体内设置过油通道；

步骤102、在煤机行走箱的顶部安装滴油润滑机构，并通过螺钉进行固定；其中，滴油润滑机构中滴管伸入过油通道内；

步骤103、在采煤机行走箱的壳体内设置冷却通道，冷却通道的出口与过油通道连通；其中，冷却通道伸出采煤机行走箱端部安装冷却通道接头，冷却通道与过油通道呈垂直布设；

步骤二、滴油润滑机构和冷却机构的调节：

步骤201、旋动螺帽，上螺纹杆绕封盖旋转，在上螺纹杆绕封盖旋转的过程中，上螺纹杆通过上直杆带动堵头向上移动，堵头远离所述滴油通道，增大堵头与所述滴油通道之间形成间隙，增大滴管出口润滑油的流量；或者反向旋动螺帽，上螺纹杆绕封盖反向旋转，在上螺纹杆绕封盖反向旋转的过程中，上螺纹杆通过上直杆带动堵头向下移动，堵头靠近所述滴油通道，减少堵头与所述滴油通道之间形成间隙，减少滴管出口润滑油的流量，直至滴管出口润滑油的流量满足滴管出口润滑油的流量设定值；

步骤202、滴油箱体内的润滑油通过连通口和堵头与所述滴油通道之间形成的间隙进入所述滴油通道；同时，通过冷却通道接头为冷却通道内通入冷却水；

步骤三、采煤机行走箱的润滑冷却：

步骤301、经过所述滴油通道的润滑油通过滴管进入过油通道，同时，冷却水通过冷却通道进入过油通道，过油通道内的润滑油与冷却水混合，形成冷却润滑乳液；

步骤302、冷却润滑乳液通过油通道进入采煤机行走箱内；

步骤303、冷却润滑乳液在重力作用下，依次对采煤机行走箱内齿轮进行润滑冷却。

上述的方法，其特征在于：步骤二中滴管出口润滑油的流量设定值和冷却通道内的冷却水的流量设定值满足如下关系：

当采煤机行走箱内的齿轮数为2～3个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管出口润滑油的流量设定值为2l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为3l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为5l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱内的齿轮数为4个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管出口润滑油的流量设定值为3l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为4l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为6l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱内的齿轮数为5个～6个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管出口润滑油的流量设定值为5l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为40l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为6l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为40l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管出口润滑油的流量设定值为8l/h，冷却通道内的冷却水的流量设定值为40l/h。

上述的方法，其特征在于：步骤102中安装滴油润滑机构之后进行如下过程：

步骤a、反向旋动螺帽，上螺纹杆绕封盖反向旋转，在上螺纹杆绕封盖反向旋转的过程中，上螺纹杆通过上直杆带动堵头向下移动，堵头靠近所述滴油通道，减少堵头与所述滴油通道之间形成间隙，直至密封圈紧贴所述滴油通道的内侧壁，以使滴油通道封闭；

步骤b、打开透气塞，通过透气孔为滴油箱体内注入润滑油，在注入润滑油的过程中，液位计对滴油箱体内的液位进行检测，直至滴油箱体内的液位至润滑油高位标示，停止注入润滑油，并安装透气塞。

上述的方法，其特征在于：步骤三中采煤机行走箱的润滑冷却过程中，液位计对滴油箱体内的液位进行检测，当滴油箱体内的液位至润滑油低位标示时，打开透气塞，通过透气孔为滴油箱体内注入润滑油，在注入润滑油的过程中，液位计对滴油箱体内的液位进行检测，直至滴油箱体内的液位至润滑油高位标示，停止注入润滑油，并安装透气塞。

上述的方法，其特征在于：冷却水的温度为25℃～50℃。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且安装布设简便，投入成本较低。

2、所采用的滴油润滑机构为采煤机行走箱上的过油通道通入润滑油，冷却机构为采煤机行走箱上的过油通道通入冷却水，润滑油与冷却水混合，形成冷却润滑乳液，以对采煤机行走箱内的齿轮进行润滑冷却，利用润滑油和冷却水混合对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却，解决了特大功率行走箱的行走箱内部齿轮的润滑和冷却问题。

3、采煤机行走箱采用的是开放式齿轮箱传动，进入采煤机行走箱内的冷却润滑乳液对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却后直接排出采煤机行走箱外，则所采用的滴油润滑机构中滴油箱体内注入的润滑油可采用摇臂腔和牵引腔使用过的润滑油，进行油品的二次利用，节省成本。

4、所采用的滴油箱体内设置调节螺杆，通过调节螺杆，以使上螺纹杆通过上直杆带动堵头向上或向下移动，增大或者减少堵头与所述滴油通道之间形成间隙，从而实现滴管出口润滑油的流量调节，以适应采煤机行走箱结构和采煤机行走箱所处煤层环境，尽可能降低润滑油的耗量。

5、所采用的滴油箱体内调节螺杆外套设圆护筒，一方面是为了对调节螺杆进行保护，避免滴油箱体内润滑油接近调节螺杆中的上螺纹杆而造成上螺纹杆的调节不顺畅；另一方面，是为了避免堵头与所述滴油通道之间形成的间隙与滴油箱体直接连通，便于调节滴管出口润滑油的流量。

6、所采用的采煤机行走箱润滑冷却方法步骤简单、实现方便且操作简便，确保采煤机行走箱内齿轮的润滑冷却。

7、所采用的采煤机行走箱润滑冷却方法操作简便且使用效果好，首先滴油润滑机构和冷却机构的安装，其次进行滴油润滑机构和冷却机构的调节，以使滴管出口润滑油的流量满足滴管出口润滑油的流量设定值和冷却水的流量满足冷却通道内的冷却水的流量设定值；最后过油通道内的润滑油与冷却水混合形成冷却润滑乳液，对采煤机行走箱的润滑冷却，从而采煤机行走箱的润滑冷却，提高了行走箱内部齿轮的使用寿命。

综上所述，本发明设计合理且成本低，利用润滑油和冷却水混合对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却，解决了特大功率行走箱的行走箱内部齿轮的润滑和冷却问题，提高了行走箱内部齿轮的使用寿命。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明采煤机行走箱润滑冷却装置的结构示意图。

图2为本发明采煤机行走箱润滑冷却装置滴油润滑机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3中的a-a断面图。

图5为图4中b处的放大图。

图6为本发明采煤机行走箱润滑冷却方法的流程框图。

附图标记说明:

1—滴油箱体；2—调节螺杆；2-1—螺帽；

2-2—上螺纹杆；2-3—上直杆；2-4—堵头；

2-5—圆柱部堵头；2-6—圆锥台堵头；2-7—密封圈；

3—润滑油高位标示；4—润滑油低位标示；5—滴管；

6—透气塞；7—螺钉；8—液位计；

8-1—上空心螺丝；8-2—下空心螺丝8-3—液位计上安装孔；

8-4—液位计下安装孔；9-1—圆护筒；

9-2—连通口；9-3—封盖；9-4—圆螺母；

10—悬吊螺纹孔；11—连接块；11-1—上锥台通道；

11-2—上圆柱通道；11-3—中锥台通道；11-4—下圆柱通道；

11-5—下螺纹孔；12—第一传动轴；12-1—第一传动齿轮；

13—第二传动齿轮；14—第一惰轮轴；15—第三传动齿轮；

16—第二惰轮轴；17—第四传动齿轮；18—第五传动齿轮；

19—第二传动轴；20—过油通道；21—滴油润滑机构；

22—冷却通道；23—冷却通道接头。

具体实施方式

如图1至图5所示的一种采煤机行走箱润滑冷却装置，包括设置在采煤机行走箱顶部的滴油润滑机构21和设置在采煤机行走箱上的冷却机构，所述滴油润滑机构21包括滴油箱体1、设置在滴油箱体1底部的滴管5和设置在滴油箱体1内的滴油调节部件，所述滴油箱体1的顶部设置有供所述滴油调节部件安装的上安装孔，所述滴油调节部件包括安装在所述上安装孔上的封盖9-3、穿设在封盖9-3内且能沿竖直方向上下移动的调节螺杆2和设置在滴油箱体1内且套设在调节螺杆2外的圆护筒9-1，所述调节螺杆2包括由上至下依次设置的螺帽2-1、上螺纹杆2-2、上直杆2-3和堵头2-4，所述上直杆2-3底部与堵头2-4之间套设有密封圈2-7，所述上螺纹杆2-2螺纹安装在封盖9-3内，所述上直杆2-3伸入圆护筒9-1内，所述圆护筒9-1上对称设置有两个连通口9-2；

所述滴油箱体1的底部设置有下安装孔，所述下安装孔内设置有连接块11，所述连接块11的底部低于滴油箱体1的底部，所述连接块11内设置有滴油通道，所述滴管5的上部可拆卸安装在所述滴油通道的底部；

所述冷却机构包括穿设在采煤机行走箱顶部的冷却通道22和安装在冷却通道22伸出采煤机行走箱端部的冷却通道接头23，所述滴管5的出口和所述冷却通道22的出口均与采煤机行走箱内部连通。

本实施例中，所述滴油箱体1的两端穿设有螺钉7，所述螺钉7的底部伸出滴油箱体1的底部并延伸至采煤机行走箱顶部内，所述滴油箱体1的顶部设置有供螺纹吊钩安装的悬吊螺纹孔10，所述滴油箱体1上设置有透气孔，所述透气孔上设置有透气塞6。

本实施例中，所述滴油箱体1上设置有对滴油箱体1内液位进行测量的液位计8，所述滴油箱体1上设置有润滑油高位标示3和润滑油低位标示4，所述液位计8上设置有上空心螺丝8-1和下空心螺丝8-2，所述滴油箱体1的前侧上设置有供上空心螺丝8-1安装的液位计上安装孔8-3和供下空心螺丝8-2安装的液位计下安装孔8-4；

所述上螺纹杆2-2伸出滴油箱体1的伸出端套设有圆螺母9-4。

本实施例中，所述封盖9-3内设置有上螺纹孔，所述上螺纹杆2-2螺纹安装在所述上螺纹孔内，所述滴油通道的底部设置有下螺纹孔11-5，所述滴管5的上部螺纹安装在所述下螺纹孔11-5内；

所述采煤机行走箱上设置有过油通道20，所述滴管5伸入过油通道20内，所述滴管5的出口和所述冷却通道22的出口均通过油通道20与采煤机行走箱内部连通，所述滴管5的出口位于冷却通道22的出口的上方，且所述冷却通道22与过油通道20呈垂直布设。

本实施例中，所述堵头2-4由圆柱部堵头2-5和设置在所述圆柱部堵头2-5底部且与所述圆柱部堵头2-5一体成型的圆锥台堵头2-6，所述圆锥台堵头2-6的横截面由上至下逐渐减少；

所述滴油通道包括由上至下依次设置的上锥台通道11-1、上圆柱通道11-2、中锥台通道11-3、下圆柱通道11-4和下螺纹孔11-5，所述上锥台通道11-1的横截面由上至下逐渐减少，所述中锥台通道11-3的的横截面由上至下逐渐减少，所述下圆柱通道11-4的直径小于上圆柱通道11-2的直径，所述上锥台通道11-1的最小横截面大于所述圆锥台堵头2-6的最小横截面且小于所述圆锥台堵头2-6的最大横截面，所述上锥台通道11-1的最大横截面大于所述圆锥台堵头2-6的最大横截面。

本实施例中，所述液位计8为索菲玛的ls1271-t-m10液位计，便于安装且查看直观。

本实施例中，所述采煤机行走箱内由上至下依次设置有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构，所述第一传动机构包括第一传动轴12和套设在第一传动轴12上的第一传动齿轮12-1，所述第二传动机构包括第一惰轮轴14和转动套设在第一惰轮轴14上的第二传动齿轮13，所述第三传动机构包括第二惰轮轴16和转动套设在第二惰轮轴16上的第三传动齿轮15，所述第四传动机构包括第二传动轴19、转动套设在第二传动轴19上的第四传动齿轮17和转动套设在第二传动轴19上且与第四传动齿轮17固定连接的第五传动齿轮18。

本实施例中，采煤机行走箱内的齿轮数为5个。

本实施例中，滴油润滑机构21为采煤机行走箱上的过油通道20通入润滑油，冷却机构为采煤机行走箱上的过油通道20通入冷却水，润滑油与冷却水混合，形成冷却润滑乳液，以对采煤机行走箱内的齿轮进行润滑冷却，利用润滑油和冷却水混合对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却，解决了特大功率行走箱的行走箱内部齿轮的润滑和冷却问题。

本实施例中，采煤机行走箱采用的是开放式齿轮箱传动，进入采煤机行走箱内的冷却润滑乳液对行走箱内部传动齿轮进行润滑和冷却后直接排出采煤机行走箱外，则所采用的滴油润滑机构中滴油箱体内注入的润滑油可采用摇臂腔和牵引腔使用过的润滑油，进行油品的二次利用，节省成本。

本实施例中，封盖9-3上设置调节螺杆2的目的是：第一，使上螺纹杆2-2通过上直杆2-3带动堵头2-4向上或向下移动，增大或者减少堵头2-4与所述滴油通道之间形成间隙，从而实现滴管5出口润滑油的流量调节，以适应采煤机行走箱结构和采煤机行走箱所处煤层环境，尽可能降低润滑油的耗量。

本实施例中，所述悬吊螺纹孔10位于滴油箱体1顶面的中心位置，所述螺杆2的中心位于滴油箱体1沿长度方向的中心，且螺杆2的中心位于悬吊螺纹孔10远离透气塞6的一侧。

本实施例中，设置螺杆2的中心位于滴油箱体1沿长度方向的中心，且螺杆2的中心位于悬吊螺纹孔10远离透气塞6的一侧，是为了螺杆2的中心、滴管5的中心、过油通道20的中心和采煤机齿轮箱内齿轮中心位于同一直线上，也为了通过滴管5的润滑油通过过油通道20能均匀对采煤机齿轮箱内齿轮润滑降温。

本实施例中，上直杆2-3的设置目的是，第一，是为了提升上螺纹杆2-2的高度，以使上螺纹杆2-2能伸出封盖9-3，实现上螺纹杆2-2和封盖9-3的螺纹连接；第二，是为了降低堵头2-4的高度，以使堵头2-4能靠近滴油通道布设；第四，是为了密封圈2-7的布设。

本实施例中，滴油箱体1内调节螺杆2外套设圆护筒9-1的目的是，第一是为了对调节螺杆进行保护，避免滴油箱体内润滑油接近调节螺杆中的上螺纹杆而造成上螺纹杆的调节不顺畅；第二，是为了避免堵头与所述滴油通道之间形成的间隙与滴油箱体直接连通，便于调节滴管出口润滑油的流量；第三，是为了便于圆护筒9-1与封板9-3和连接块11的固定安装，从而将其圆护筒9-1、封板9-3、连接块11和调节螺杆2连接为整体进行安装，安装方便，以使封板9-3、连接块11和圆护筒9-1均与滴油箱体1密封连接。

本实施例中，设置在滴油箱体1的底部连接块11的目的，第一，是为了减少滴油箱体1的壁厚，减少滴油润滑机构的重量，便于滴油润滑机构的吊装；第二，是为了便于滴油通道的布设；第三，是为了滴管5的可拆卸安装，便于滴管5的更换和维修。

本实施例中，所述滴油通道包括由上至下依次设置的上锥台通道11-1、上圆柱通道11-2、中锥台通道11-3、下圆柱通道11-4和下螺纹孔11-5；设置上锥台通道11-1，是为了便于堵头2-4的通过，设置上圆柱通道11-2，是为了为提供堵头2-4容纳的空腔，以使堵头2-4能伸入上圆柱通道11-2，且在密封圈2-7的作用，使堵头2-4与滴油通道密封，以使滴油箱体1内的润滑油无法通过滴油通道；另外中锥台通道11-3是为了适应堵头2-4的圆锥台堵头2-6的形状，从而容纳圆锥台堵头2-6，上圆柱通道11-2是为了适应圆柱部堵头2-5和上直杆2-3，从而容纳圆柱部堵头2-5和上直杆2-3；

设置下圆柱通道11-4，是为了对进入滴油通道内的润滑油提供流通通道，以使进入滴管5内的润滑油匀速，从而保证滴管5出的润滑油匀速。

本实施例中，滴管5出口的直径为8mm～10mm，所述冷却通道22的直径为20mm～22mm。

如图6所示的一种采煤机行走箱润滑冷却方法，包括以下步骤：

步骤一、滴油润滑机构和冷却机构的安装：

步骤101、在采煤机行走箱的壳体内设置过油通道20；

步骤102、在煤机行走箱的顶部安装滴油润滑机构，并通过螺钉7进行固定；其中，滴油润滑机构中滴管伸入过油通道20内；

步骤103、在采煤机行走箱的壳体内设置冷却通道22，冷却通道22的出口与过油通道20连通；其中，冷却通道22伸出采煤机行走箱端部安装冷却通道接头23，冷却通道22与过油通道20呈垂直布设；

步骤二、滴油润滑机构和冷却机构的调节：

步骤201、旋动螺帽2-1，上螺纹杆2-2绕封盖9-3旋转，在上螺纹杆2-2绕封盖9-3旋转的过程中，上螺纹杆2-2通过上直杆2-3带动堵头2-4向上移动，堵头2-4远离所述滴油通道，增大堵头2-4与所述滴油通道之间形成间隙，增大滴管5出口润滑油的流量；或者反向旋动螺帽2-1，上螺纹杆2-2绕封盖9-3反向旋转，在上螺纹杆2-2绕封盖9-3反向旋转的过程中，上螺纹杆2-2通过上直杆2-3带动堵头2-4向下移动，堵头2-4靠近所述滴油通道，减少堵头2-4与所述滴油通道之间形成间隙，减少滴管5出口润滑油的流量，直至滴管5出口润滑油的流量满足滴管5出口润滑油的流量设定值；

步骤202、滴油箱体1内的润滑油通过连通口9-2和堵头2-4与所述滴油通道之间形成的间隙进入所述滴油通道；同时，通过冷却通道接头23为冷却通道22内通入冷却水；

步骤三、采煤机行走箱的润滑冷却：

步骤301、经过所述滴油通道的润滑油通过滴管5进入过油通道20，同时，冷却水通过冷却通道22进入过油通道20，过油通道20内的润滑油与冷却水混合，形成冷却润滑乳液；

步骤302、冷却润滑乳液通过油通道20进入采煤机行走箱内；

步骤303、冷却润滑乳液在重力作用下，依次对采煤机行走箱内齿轮进行润滑冷却。

本实施例中，步骤二中滴管5出口润滑油的流量设定值和冷却通道22内的冷却水的流量设定值满足如下关系：

当采煤机行走箱内的齿轮数为2～3个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管5出口润滑油的流量设定值为2l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为3l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为5l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为20l/h；

当采煤机行走箱内的齿轮数为4个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管5出口润滑油的流量设定值为3l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为4l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为6l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为30l/h；

当采煤机行走箱内的齿轮数为5个～6个，则当采煤机行走箱工作所处的煤层为全煤时，滴管5出口润滑油的流量设定值为5l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为40l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量不大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为6l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为40l/h；

当采煤机行走箱工作所处的煤层中夹矸含量大于40％时，滴管5出口润滑油的流量设定值为8l/h，冷却通道22内的冷却水的流量设定值为40l/h。

本实施例中，步骤102中安装滴油润滑机构之后进行如下过程：

步骤a、反向旋动螺帽2-1，上螺纹杆2-2绕封盖9-3反向旋转，在上螺纹杆2-2绕封盖9-3反向旋转的过程中，上螺纹杆2-2通过上直杆2-3带动堵头2-4向下移动，堵头2-4靠近所述滴油通道，减少堵头2-4与所述滴油通道之间形成间隙，直至密封圈2-7紧贴所述滴油通道的内侧壁，以使滴油通道封闭；

步骤b、打开透气塞6，通过透气孔为滴油箱体1内注入润滑油，在注入润滑油的过程中，液位计8对滴油箱体1内的液位进行检测，直至滴油箱体1内的液位至润滑油高位标示，停止注入润滑油，并安装透气塞6。

本实施例中，步骤三中采煤机行走箱的润滑冷却过程中，液位计8对滴油箱体1内的液位进行检测，当滴油箱体1内的液位至润滑油低位标示时，重复步骤a，打开透气塞6，通过透气孔为滴油箱体1内注入润滑油，在注入润滑油的过程中，液位计8对滴油箱体1内的液位进行检测，直至滴油箱体1内的液位至润滑油高位标示，停止注入润滑油，并安装透气塞6。

本实施例中，冷却水的温度为25℃～50℃。

综上所述，本发明采煤机行走箱润滑冷却方法操作简便且使用效果好，首先滴油润滑机构和冷却机构的安装，其次进行滴油润滑机构和冷却机构的调节，以使滴管出口润滑油的流量满足滴管出口润滑油的流量设定值和冷却水的流量满足冷却通道内的冷却水的流量设定值；最后过油通道内的润滑油与冷却水混合形成冷却润滑乳液，对采煤机行走箱的润滑冷却，从而采煤机行走箱的润滑冷却，提高了行走箱内部齿轮的使用寿命。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。