1.一种delta机器人用行星减速机，其特征在于，包括：前壳体、输出轴、一级行星保持架、二级行星保持架以及后壳体；所述前壳体的后端部依次设置有第一齿圈、第二齿圈，所述第一齿圈、第二齿圈通过第一固定螺丝与前壳体连接为一整体，所述一级行星保持架通过第二固定螺丝固定在所述输出轴的后端部，所述一级行星保持架上设有有四个星齿轮窗口，在每个所述行星齿轮窗口内通过销钉分别设有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的径向外侧与第一齿圈相啮合，其径向内侧与一级太阳齿轮相啮合；所述一级太阳齿轮固定于二级行星保持架的前端部，二级行星齿轮通过芯轴固定于二级行星保持架中，所述二级行星齿轮径向外侧与所述第二齿圈相啮合，其径向内侧与二级太阳齿轮相啮合；所述二级行星保持架后端部由第一轴承进行支撑，所述二级太阳齿轮设置于输入轴的前端部，所述输入轴的后端部设置有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承的径向外侧由所述后壳体提供支撑力，所述后壳体通过第三固定螺丝与所述第二齿圈相连接。
2.根据权利要求1所述的一种delta机器人用行星减速机，其特征在于，所述交叉滚子轴承用于承载所述输出轴的轴向力。
3.根据权利要求2所述的一种delta机器人用行星减速机，其特征在于，所述交叉滚子轴承固定于前壳体上，并位于所述输出轴和所述一级行星保持架之间。
4.根据权利要求1中所述的一种delta机器人用行星减速机，其特征在于，所述第一齿圈、第二齿圈、一级行星齿轮、一级太阳齿轮、二级行星齿轮以及二级太阳齿轮均采用高齿齿轮齿形结构。
5.根据权利要求1所述的一种delta机器人用行星减速机，其特征在于，所述交叉滚子轴承与前壳体的连接处设有油封。