技术总结
本发明提供了一种DELTA机器人用行星减速机，本行星减速机通过输出轴和一级行星保持架将交叉滚子轴承固定于前壳体，第二固定螺丝将输出轴与一级行星保持架连为一体使交叉滚子轴承在轴向得到固定，由于交叉滚子轴承体积小，轴向（前后双向）承载力强，仅使用一个交叉滚子轴承便使该减速机获得更大的轴向承载力和更小的轴向长度，一级行星保持架采用四行星结构可以提高减速机的传动精度和传动扭矩，以获得较大减速比。本发明的减速机相较现有行星减速机承载力更大，精度更高，解决了现有行星减速机轴向承载力小，体积大，精度不足，扭矩偏小，寿命短的问题，使其在DELTA机器人行业中得到较好的应用。
技术研发人员：施蕙
受保护的技术使用者：沙洲职业工学院
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.02.07