专利名称：减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种减速电机。
背景技术：
在各机械技术领域中，往往采用电机作为驱动力源，为了实现执行机构对电机转速和转矩的要求，电机需要经过变速机构变速后输出转速和转矩，通常需要另外购置所需的减速器，再通过联轴器实现与电机输出轴的连接，安装时要保证电机输出轴与减速器输入轴的同轴度要求，安装十分不便，当需要较大的转速比时，减速器的体积也成倍增大，显得十分笨重，且该减速机在运行过程中噪声大。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种集减速机于一体、结构简单、体积小、转速比大且噪声小的减速电机。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减速电机，包括电机本体I，在所述电机本体I输出端安装有减速器，所述减速器包括圆筒体3、前端盖4、后端盖2和输出轴5，所述前端盖4和后端盖2中央均开设有轴孔，所述前端盖4和后端盖2分别安装在所述圆筒体3两端，所述圆筒体3内设有行星减速器组件62，所述输出轴5穿过所述前端盖4的轴孔并固定连接所述行星减速器组件62。进一步的，所述行星减速器组件62包括内齿圈31、太阳齿轮623、行星齿轮架621和行星齿轮624，所述行星齿轮624至少为两个且可转动地、周向均布在所述行星齿轮架621上，所述行星齿轮624外圈与所述内齿圈31啮合，所述太阳齿轮623与所述行星齿轮624内圈啮合并驱动所述行星齿轮624转动。进一步的，所述相邻行星减速器组件62之间设有垫片61，所述垫片61中央开设有容所述太阳齿轮623穿过的孔。进一步的，所述行星减速器组件62与所述后端盖2之间设有垫片61，所述垫片61中央开设有容所述太阳齿轮623穿过的孔。进一步的,所述行星齿轮624为三个。进一步的，所述行星减速器组件62为三个。(三)有益效果本实用新型减速电机，采用若干行星减速器组件实现减速，具有体积小、精度高、转换效率高、输出扭矩大、运转平顺且噪声低，同时还具有使用寿命长的优点。
图1为本实用新型减速电机的结构示意图；[0015]图2为本实用新型减速电机中行星减速器组件的爆炸示意图；图3为本实用新型减速电机中行星减速器组件主要部件另一角度的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1至图3，本实用新型提供一种减速电机，包括电机本体1，在电机本体I输出端安装有减速器，该减速器包括圆筒体3、前端盖4、后端盖2和输出轴5，在前端盖4和后端盖2中央均开设有轴孔，前端盖4和后端盖2分别安装在圆筒体3两端，在圆筒体3内设有行星减速器组件62，本实用新型中，行星减速器组件62为三个，输出轴5穿过前端盖4的轴孔并固定连接行星减速器组件62，电机输出轴经行星减速器组件62减速后由输出轴5输出。该行星减速器组件62包括内齿圈31、太阳齿轮623、行星齿轮架621和行星齿轮624，行星齿轮624至少为两个且可转动地、周向均布在所述行星齿轮架621上,本实施例中行星齿轮624有三个，该行星齿轮624外圈与内齿圈31啮合，太阳齿轮623与行星齿轮624内圈啮合并驱动行星齿轮624转动，工作时，输入端驱动太阳齿轮623旋转，带动与其啮合的行星齿轮624旋转，由于行星齿轮月内齿圈向啮合，同时带动行星齿轮架621旋转，即可带动下一级减速。为了防止行星减速器组件62保持独立运行状态，在相邻行星减速器组件62之间设有垫片61，在行星减速器组件62与后端盖2之间也设有垫片61，在该垫片61中央开设有容太阳齿轮623穿过的孔。本实用新型减速电机，采用若干行星减速器组件实现减速，具有体积小、精度高、转换效率高、输出扭矩大、运转平顺且噪声低，同时还具有使用寿命长的优点。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种减速电机，包括电机本体(1)，其特征在于:在所述电机本体(I)输出端安装有减速器，所述减速器包括圆筒体(3)、前端盖(4)、后端盖(2)和输出轴(5)，所述前端盖(4)和后端盖(2)中央均开设有轴孔，所述前端盖(4)和后端盖(2)分别安装在所述圆筒体(3)两端，所述圆筒体(3)内设有行星减速器组件(62)，所述输出轴(5)穿过所述前端盖(4)的轴孔并固定连接所述行星减速器组件(62 )。
2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于:所述行星减速器组件(62)包括内齿圈(31)、太阳齿轮(623)、行星齿轮架(621)和行星齿轮(624)，所述行星齿轮(624)至少为两个且可转动地、周向均布在所述行星齿轮架(621)上，所述行星齿轮(624)外圈与所述内齿圈(31)啮合，所述太阳齿轮(623)与所述行星齿轮(624)内圈啮合并驱动所述行星齿轮(624)转动。
3.如权利要求2所述的减速电机，其特征在于:所述相邻行星减速器组件(62)之间设有垫片(61)，所述垫片(61)中央开设有容所述太阳齿轮(623)穿过的孔。
4.如权利要求2或3所述的减速电机，其特征在于:所述行星减速器组件(62)与所述后端盖(2)之间设有垫片(61)，所述垫片(61)中央开设有容所述太阳齿轮(623)穿过的孔。
5.如权利要求2所述的减速电机，其特征在于:所述行星齿轮(624)为三个。
6.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于:所述行星减速器组件(62)为三个。
专利摘要本实用新型提供一种减速电机，包括电机本体，在所述电机本体输出端安装有减速器，所述减速器包括圆筒体、前端盖、后端盖和输出轴，所述前端盖和后端盖中央均开设有轴孔，所述前端盖和后端盖分别安装在所述圆筒体两端，所述圆筒体内设有行星减速器组件，所述输出轴穿过所述前端盖的轴孔并固定连接所述行星减速器组件。本实用新型减速电机，采用若干行星减速器组件实现减速，具有体积小、精度高、转换效率高、输出扭矩大、运转平顺且噪声低，同时还具有使用寿命长的优点。
文档编号H02K7/00GK202997810SQ20132001373
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者蔡建备 申请人:宁波拓尔电机有限公司