专利名称：减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速电机(Getriebemotor)。
背景技术：
DE 43 09 559公开了一种减速电机。
实用新型内容因此本实用新型的目的在于，改进这种减速电机以提高使用寿命。本实用新型在减速电机方面的重要特征包括所述减速电机包括电机和减速器； 所述电机包括电机壳体和电机轴；所述减速器包括壳体和输出轴；所述壳体具有立方形壳 体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上；关于所 述一侧的第一棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心，而关于与所 述第一棱边方向垂直的第二棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错 开；所述筒形壳体部分的外壳面至少部分地伸出所述立方形壳体部分的三个表面外；所述 外壳面的背离所述立方形壳体部分的端部区域具有隆起的加强部，所述加强部具有沿所述 筒形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，所述盲孔具有内螺纹；所述电机壳体作为所述筒形 壳体部分的延续部分与所述筒形壳体部分直接接触，并借助于拧入所述盲孔中的螺栓固定 在所述筒形壳体部分上；在所述电机轴的输出侧端部上安装一小齿轮，所述小齿轮通过一 键抗转动地连接在所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域上；支承所述小齿轮 的输入轴承被设置在所述筒形壳体部分中的轴承座内；通过所述小齿轮由所述输入轴承支 承所述电机轴；所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段；所述 柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成台肩；所述输入轴承被设置在所述柱 形部段上，并以内圈贴靠在所述台肩上，所述内圈由所述台肩和第二止动环沿轴向方向固 定，所述第二止动环卡入所述柱形部段的凹槽内；所述带齿部段的齿结构设计成螺线形，所 述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；所述带齿部段与环形、平面地设置在齿轮端侧 上的带齿区域啮合；所述带齿区域的齿关于所述齿轮的径向方向形成为弧形；所述齿轮借 助于键抗转动地设置在输出轴上；由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成 的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线横向错开；所述输出轴通过输出轴承和一轴承 支承在所述立方形壳体部分中；所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述立方形壳体部分 的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一筒形壳体内 表面；所述第一和第二输出侧具有环绕的凸出棱边；每个加强设计的部段形成一个近似环 形的端面，所述近似环形的端面通过加固结构与相应的棱边连接，所述近似环形的端面通 过相应的棱边和加固结构在所述输出轴的轴向方向上伸出；在所述各近似环形的端面中设 有另外的盲孔。其优点在于，壳体具有最优的表面，这有利于散热并提高了使用寿命。尤其 是在使用期限内无需换油，也无需通风阀。在一种较有利的实施方式中，所述输出轴被构造为实心轴并从所述第一输出侧和/或从所述第二输出侧伸出。其优点在于，能理想地利用输出转矩，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述输出轴被构造为空心轴。其优点在于，改善了 散热，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述小齿轮和所述齿轮由钢——优选由 16MnCrS5——制成。其优点在于，可以采用已被得到证明的硬质材料，而无需自润滑性能/ 防摩擦性能，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述齿轮和所述小齿轮分别以力锁合 (kraftschlussig)的方式与所述轴和所述电机轴连接。其优点在于，减小游隙从而降低磨 损。进而提高使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述小齿轮和所述齿轮分别与所述电机轴和所述 轴相粘接。其优点在于，简单可靠地形成力锁合连接。这提高了平均使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述端侧上螺纹连接一法兰。其优点在于，能简 单可靠地装配减速电机。从而不会出现较大变形，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述齿轮由第三止动环和所述轴承的内圈沿轴向 固定，所述第三止动环卡入所述输出轴的轴槽内。其优点在于，所述齿轮被精确限定地定 位，从而降低了磨损、提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述立方形壳体部分的另一侧被构造为顶盖，在 所述顶盖与所述立方形壳体部分之间夹紧一密封件。其优点在于，能简单可靠地装配该减 速电机的减速器。从而提高了装配精度，降低了磨损，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述壳体和所述输出轴之间设置一轴密封圈。 其优点在于，减速器油不能进入电机。从而保护电机，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述齿结构和所述带齿区域之间的润滑剂膜厚 度几乎不变，尤其是大于零。其优点在于，无需采用具有自润滑性能的、磨损较大的材料。从 而提高了该减速电机的使用寿命。从属权利要求给出了其他优点。本实用新型不局限于权利要求的特征组合。尤其 是通过提出任务和/或通过与现有技术相比较而提出任务，本领域技术人员可以得出权利 要求、和/或单独的权利要求特征、和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的可能 组合方式。附图标记列表1小齿轮2 电机3电机轴4电机壳体6 齿轮7输出轴8 键9轴密封圈10a带齿部段10b柱形部段[0027]11输出轴承[0028]12第一止动环[0029]14法兰螺栓[0030]16法兰[0031]17定距环[0032]18小齿轮键[0033]19齿轮键[0034]22壳体[0035]23立方形壳体部分[0036]24筒形壳体部分[0037]25轴承[0038]30另外的盲孔[0039]65输入轴密封圈[0040]66输入轴承[0041]68输入侧止动环[0042]71第一垫圈[0043]72第二止动环[0044]80第二键[0045]88第二止动环[0046]89早皿[0047]100顶盖[0048]101顶盖螺栓[0049]102密封件[0050]143第二垫圈[0051]183第二轴密封圈[0052]250第三止动环[0053]251第四止动环[0054]518第一调整垫片[0055]521第二调整垫片[0056]564第三调整垫片
以下结合附图详细说明本实用新型的实施方式。所述附图是纯示意性的
图1示出根据本实用新型的减速电机的三维分解视图；图2示出类似于图1中减速电机的实施方式、或者说具有双侧输出的另一实施方 式的剖视图；图3示出根据本实用新型的减速电机的又一实施方式的剖视图，该减速电机具有 法兰；以及图4示出减速电机的垂直于图2或3的局部剖视图，该减速电机类似于图1所示。
具体实施方式
图1示出具有减速器和电机2的减速电机，电机2具有电机壳体4和电机轴3。减 速器包括输出轴7和壳体22，壳体22具有筒形壳体部分24和立方形壳体部分23。筒形壳 体部分24设置在立方形壳体部分23的一侧上。关于所述一侧的第一棱边方向，筒形壳体 部分24的中轴线设置所述一侧的中心；关于与第一棱边方向垂直的第二棱边方向，筒形壳 体部分24的中轴线与所述一侧的中心错开。筒形壳体部分24的外壳面至少在局部伸出立方形壳体部分23的三个表面外。该 外壳面的背离立方形壳体部分23的端部区域具有径向隆起的加强部，该加强部具有沿筒 形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，该盲孔带有内螺纹。在电机壳体4上设有与所述盲孔对应的缺口，从而能够将电机壳体4近似齐平地 螺纹连接在筒形壳体部分24上。在电机轴3的端部区域上安装有小齿轮1，该小齿轮1被构造为空心小齿轮。小齿 轮1通过小齿轮键18抗转动、形锁合(formschlilssig)地连接在电机轴3上。另外，小齿 轮1与电机轴3以力锁合的方式——例如借助于粘接或者相应的配合结构——连接。小齿轮1在电机侧具有柱形部段10b，而在减速器侧具有带齿部段10a。柱形部段 10b的电机侧端部部分的外径小于柱形部段10b的大致设置在小齿轮1中心的分部段的外 径。通过直径的这种差别，在柱形部段10b中形成一台肩。在所述端部部分的靠近电机的 一半中，在柱形部段10b中开设一环绕的凹槽。在该环绕的凹槽中卡入第二止动环72。输 入轴承66的内圈通过第一垫圈71由所述台肩和第二垫圈143沿轴向固定，该第二垫圈143 支承在第二止动环72上。通过第一和第二垫圈71、143能够调整输入轴承66的轴向位置。输入轴承66在壳体侧设置在筒形壳体部分24的轴承座内。该输入轴承66的外 圈通过轴承座内的台肩和固定在轴承座内的输入侧止动环68沿轴向固定。输入轴承66优 选被构造为滚球轴承，尤其是深沟球轴承。输入轴承66同时也是电机轴3的轴承，也就是说电机轴3经由小齿轮1而被输入 轴承66支承，电机轴还被另一设置在电机壳体4内另一轴承支承。因此筒形壳体部分24 还承担了电机2轴承端盖的功能。如图4所示，筒形壳体部分24在与立方形壳体部分23重叠的区域中的侧面形成 一隔板。小齿轮1的带齿部段10a通过该隔板中的开口伸入立方形壳体部分23中。在小 齿轮1与隔板之间留下的环形开口由轴密封圈65密封。轴密封圈65与柱形部段10b的分 部段相对应。带齿部段10a的齿结构设计成螺线形。该齿结构的齿至少绕该带齿部段一圈。优 选的是，该齿结构被构造为螺旋(Helikon)齿结构。该齿结构与环形地形成在齿轮6端侧上的带齿区域啮合。该带齿区域的齿关于该 齿轮6的径向方向呈弧形。弧形的齿在与所述齿结构共同作用时具有下列优点在这些弧 形的齿和螺旋齿结构之间形成几乎不变的润滑剂膜厚。于是实现了 尽管不能消除在齿结 构与弧形齿共同作用时的滑动分量，但是小齿轮1和齿轮6都能够由表面硬化的钢——例 如16MnCrS5——制成。另一优点在于该齿结构同时与多个齿啮合，从而能够传递较高的转 矩。
7[0072]在小齿轮1和齿轮6之间的游隙可以通过第一垫圈71和第二垫圈143来调整。如图2和图3所示，齿轮6借助于齿轮键19抗转动地设置在输出轴7上。齿轮6 还通过粘接以力锁合的方式与输出轴7连接。在输出轴7的轴向方向上，通过第三止动环 250和轴承25的内圈来固定该齿轮，所述第三止动环250被卡入输出轴的凹槽内。齿轮6 不仅可以设置在立方形壳体部分23的邻接第二输出侧的一半中，而且可以设置在立方形 壳体部分23的与所述一半互补的另一半中。输出轴7通过输出轴承11和轴承25支承在立方形壳体部分23中。在此，由输出 轴7确定的第一轴线垂直于由小齿轮1确定的第二轴线，其中，第一轴线与第二轴线横向错 开。输出轴承11和轴承25优选被构造为滚动轴承，尤其被构造为深沟球轴承。输出轴承11的内圈在朝向第二输出侧的方向上支承在输出轴7中的台肩上，或者 通过止动环17支承在第四止动环251上。垂直于所述一侧，立方形壳体部分23具有第一输出侧和与该第一输出侧对置的 第二输出侧。第一和第二输出侧分别具有一加强部段。这两个加强部段均向壳体22外伸 出，并形成筒形壳体内表面。筒形壳体内表面被构造为轴承座，在该轴承座内设置有输出轴 承11和轴承25。输出轴承11的外圈在朝向壳体22外的方向上通过第一调整垫片518支承在第一 止动环12上。轴承25的外圈在朝向壳体外的方向上通过第二调整垫片521支承在第二止 动环88上。第一和第二输出侧具有环绕的凸出棱边，这些棱边通过在第一和第二输出侧的外 表面上的加固结构与相应的加强部段连接。这些加强部段分别形成在输出轴的轴向方向上 伸出输出侧的环形端面。在这些端面中开设有另外的盲孔30。优选的是，在每个端面中开 设四个另外的盲孔30。立方形壳体部分23的与第一、第二输出侧和所述一侧相邻的顶侧被构造为顶盖 100。利用旋入第一和第二输出侧的顶盖螺栓来安装该顶盖100，其中在顶盖100和壳体22 之间夹紧有一密封件102。在图3所示的实施方式中，借助于拧入另外的盲孔30内的法兰螺栓14，将法兰16 固定在第一输出侧的端面上。输出轴7从第一输出侧伸出法兰16外。在输出轴7和第一 输出侧之间留下的开口通过一轴密封圈9密封。在第二输出侧的筒形壳体内表面中安装一 罩盖89。罩盖89与相应端面齐平地封闭由该端面环绕的缺口，并遮盖输出轴7的从壳体 22外侧观察到的轴端部分。图2示出了根据本实用新型的减速电机的一种实施方式，该减速电机具有输出轴 7,该输出轴7从第一和第二输出侧伸出。键8和第二键80用于抗转动地连接待驱动的装 置。在第二输出侧上，在壳体22和输出轴7之间留下的另外开口通过第二轴密封圈183密 封。在一种未示出的实施方式中，输出轴7也可被构造为空心轴。
权利要求一种具有电机和减速器的减速电机，其特征在于，其中，所述电机包括电机壳体和电机轴；其中，所述减速器包括壳体和输出轴；其中，所述壳体具有立方形壳体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上；其中，关于所述一侧的第一棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心；而关于与所述第一棱边方向垂直的第二棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错开；其中，所述筒形壳体部分的外壳面至少部分地伸出所述立方形壳体部分的三个表面外；其中，所述外壳面的背离所述立方形壳体部分的端部区域具有隆起的加强部，所述加强部具有沿所述筒形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，所述盲孔具有内螺纹；其中，所述电机壳体作为所述筒形壳体部分的延续部分与所述筒形壳体部分直接接触，并借助于拧入所述盲孔中的螺栓固定在所述筒形壳体部分上；其中，在所述电机轴的输出侧端部上安装有一小齿轮，所述小齿轮通过键与所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接；其中，支承所述小齿轮的输入轴承被设置在所述筒形壳体部分中的轴承座内；其中，通过所述小齿轮由所述输入轴承支承所述电机轴；其中，所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段；其中，所述柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成台肩；其中，所述输入轴承被设置在所述柱形部段上，并以内圈贴靠在所述台肩上，所述内圈由所述台肩和第二止动环沿轴向固定，所述第二止动环卡入所述柱形部段的凹槽内；其中，所述带齿部段的齿结构设计成螺线形，所述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；其中，所述带齿部段与环形、平面地设置在齿轮端侧上的带齿区域啮合；其中，所述带齿区域的齿关于所述齿轮的径向方向形成为弧形；其中，所述齿轮借助于键抗转动地设置在输出轴上；其中，由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线横向错开；其中，所述输出轴通过输出轴承和一轴承支承在所述立方形壳体部分中；其中，所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述立方形壳体部分的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一筒形壳体内表面；其中，所述输出侧具有环绕的凸出棱边；其中，所述加强设计的部段形成一近似环形的端面，所述近似环形的端面通过加固结构与棱边连接，所述近似环形的端面通过所述棱边和加固结构在所述输出轴的轴向方向上伸出；其中，在所述近似环形的端面中设有另外的盲孔。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述输出轴被构造为实心轴，并从所述第一输出侧和/或从所述第二输出侧伸出。
3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于， 所述输出轴被构造为空心轴。
4.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于， 所述小齿轮和所述齿轮由钢制成。
5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于， 所述小齿轮和所述齿轮由16MnCrS5制成。
6.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于，所述齿轮和所述小齿轮分别以力锁合的方式与所述轴和所述电机轴连接。
7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述小齿轮和所述齿轮分别与所述电机轴和所述轴相粘接。
8.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于， 在所述端侧上螺纹连接一法兰。
9.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于，所述齿轮由第三止动环和所述轴承的内圈沿轴向固定，所述第三止动环卡入所述输出 轴的轴槽内。
10.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于，所述立方形壳体部分的另一侧被构造为顶盖，在所述顶盖与所述立方形壳体部分之间 夹入一密封件。
11.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于， 在所述壳体和所述输出轴之间设置一轴密封圈。
12.根据权利要求1-4之一所述的减速电机，其特征在于， 在所述齿结构和所述带齿区域之间的润滑剂膜厚度基本恒定。
13.根据权利要求12所述的减速电机，其特征在于，在所述齿结构和所述带齿区域之间的润滑剂膜厚度大于零。
专利摘要本实用新型涉及一种包括电机和减速器的减速电机。所述电机包括电机壳体和电机轴。所述减速器包括壳体和输出轴。所述壳体具有立方形壳体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上。在电机轴的输出侧端部上安装有一小齿轮，该小齿轮通过键与所述电机轴的伸入到所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接。所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段。所述带齿部段与环绕地、平面地设置在齿轮端面上的带齿区域啮合。由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成的第二轴线。所述第一轴线与所述第二轴线横向错开。
文档编号H02K7/116GK201656679SQ201020003828
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月15日 优先权日2009年1月16日
发明者H·莱博尔德, J·本德尔 申请人:索尤若驱动有限及两合公司