一种车辆无级变速转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种车辆无级变速转向机构。

背景技术：

中国发明专利ZL201610812411.X公开了一种履带车辆的无级变速转向机构，包括有差速器、右传动轴、左传动轴以及用于调节右传动轴、左传动轴转速的无级变速器，差速器上连接有左半轴、右半轴，差速器的右半轴与右传动轴联动配合，右传动轴转动带动差速器的右半轴转动，差速器的左半轴与左传动轴联动配合，左传动轴转动带动差速器的左半轴转动，差速器的右半轴与右传动轴的转速比等于差速器的左半轴与左传动轴的转速比。

这种无级变速器在控制变速时，其无法实现车辆左右两侧的履带同速度正反转做零半径转圈，因而，其不能满足一些特殊路况的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种车辆无级变速转向机构，其可以实现车辆左右两侧的车轮同速度正反转做零半径转圈，使用范围广。

本实用新型的技术方案：一种车辆无级变速转向机构，包括有差速器、右传动轴、左传动轴以及用于调节右传动轴、左传动轴转速的无级变速器，差速器上连接有左半轴、右半轴，差速器的右半轴与右传动轴联动配合，差速器的右半轴转动带动右传动轴转动，差速器的左半轴与左传动轴联动配合，差速器的左半轴转动带动左传动轴转动，差速器的右半轴与右传动轴的转速比等于差速器的左半轴与左传动轴的转速比，其特征在于：还包括有第一左输出轴以及档位切换机构A、第一右输出轴以及档位切换机构B，档位切换机构A包括有第一同步器A，第一同步器A套设在左半轴上且与左半轴同步转动，左半轴上位于第一同步器A两侧还分别套设有第一主动齿轮A、第二主动齿轮A，第一主动齿轮A、第二主动齿轮A可相对左半轴转动，第一左输出轴上套设有第一从动齿轮A、第二从动齿轮A，第一从动齿轮A、第二从动齿轮A均与第一左输出轴同步转动，第一主动齿轮A与第一从动齿轮A直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮A与第一从动齿轮A转向相反，第二主动齿轮A与第二从动齿轮A经传动齿轮A或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮A与第二从动齿轮A转向相同；档位切换机构B包括有第一同步器B，第一同步器B套设在右半轴上且与右半轴同步转动，右半轴上位于第一同步器B两侧还分别套设有第一主动齿轮B、第二主动齿轮B，第一主动齿轮B、第二主动齿轮B可相对右半轴转动，第一右输出轴上套设有第一从动齿轮B、第二从动齿轮B，第一从动齿轮B、第二从动齿轮B均与第一右输出轴同步转动，第一主动齿轮B与第一从动齿轮B直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮B与第一从动齿轮B转向相反，第二主动齿轮B与第二从动齿轮B经传动齿轮B或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮B与第二从动齿轮B转向相同。

采用上述技术方案，第一左输出轴、第一右输出轴可以分别用于安装车轮，即可在陆地上使用，当需要前进时，拨动第一同步器A与第一主动齿轮A啮合，拨动第一同步器B与第一主动齿轮B啮合，此时，第一主动齿轮A带动第一从动齿轮A转动，第一主动齿轮B带动第一从动齿轮B转动，第一左输出轴和第一右输出轴同向转动，车辆前进；当需要车辆做零半径转圈时，拨动第一同步器A与第二主动齿轮A啮合或拨动第一同步器B与第二主动齿轮B啮合，此时，第一左输出轴和第一右输出轴转动方向相反，一个向前转，另一个向后转即可实现车辆做零半径转圈，使用范围广。

本实用新型的进一步设置：还包括有第二左输出轴、第二右输出轴，左半轴上还套设有第二同步器A以及第三主动齿轮A，第三主动齿轮A位于第二同步器A一侧，第二左输出轴上套设有第三从动齿轮A，第三主动齿轮A与第三从动齿轮A直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮A与第二左输出轴同步转动；右半轴上还套设有第二同步器B以及第三主动齿轮B，第三主动齿轮B位于第二同步器B一侧，第二右输出轴上套设有第三从动齿轮B，第三主动齿轮B与第三从动齿轮B直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮B与第二右输出轴同步转动。

采用上述进一步设置，第二左输出轴、第二右输出轴可以分别用于安装螺旋桨，即可在水上使用，当需要前进时，拨动第二同步器A与第三主动齿轮A啮合，拨动第二同步器B与第三主动齿轮B啮合，此时，车辆即可在水上前行。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种车辆无级变速转向机构，包括有差速器1、右传动轴2、左传动轴3以及用于调节右传动轴2、左传动轴3转速的无级变速器4，差速器1上连接有左半轴5、右半轴6，差速器1的右半轴6与右传动轴2经第一右传动齿轮和第二右传动齿轮联动配合，差速器1的右半轴6转动带动右传动轴2转动，差速器1的左半轴5与左传动轴3经第一左传动齿轮和第二左传动齿轮联动配合，差速器1的左半轴5转动带动左传动轴3转动，差速器1的右半轴6与右传动轴2的转速比等于差速器1的左半轴5与左传动轴3的转速比，还包括有第一左输出轴7以及档位切换机构A8、第一右输出轴9以及档位切换机构B10，档位切换机构A8包括有第一同步器A81，第一同步器A81套设在左半轴5上且与左半轴5同步转动，左半轴5上位于第一同步器A81两侧还分别套设有第一主动齿轮A82、第二主动齿轮A83，第一主动齿轮A82、第二主动齿轮A83可相对左半轴5转动，第一左输出轴7上套设有第一从动齿轮A84、第二从动齿轮A85，第一从动齿轮A84、第二从动齿轮A85均与第一左输出轴7同步转动，第一主动齿轮A82与第一从动齿轮A84直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮A82与第一从动齿轮A84转向相反，第二主动齿轮A83与第二从动齿轮A85经传动齿轮A86或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮A83与第二从动齿轮A85转向相同；档位切换机构B10包括有第一同步器B101，第一同步器B101套设在右半轴6上且与右半轴6同步转动，右半轴6上位于第一同步器B101两侧还分别套设有第一主动齿轮B102、第二主动齿轮B103，第一主动齿轮B102、第二主动齿轮B103可相对右半轴6转动，第一右输出轴9上套设有第一从动齿轮B104、第二从动齿轮B105，第一从动齿轮B104、第二从动齿轮B105均与第一右输出轴9同步转动，第一主动齿轮B102与第一从动齿轮B104直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮B102与第一从动齿轮B104转向相反，第二主动齿轮B103与第二从动齿轮B105经传动齿轮B106或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮B103与第二从动齿轮B105转向相同。其中，第一左输出轴7、第一右输出轴9可以分别用于安装车轮，即可在陆地上使用，当需要前进时，拨动第一同步器A81与第一主动齿轮A82啮合，拨动第一同步器B101与第一主动齿轮B102啮合，此时，第一主动齿轮A82带动第一从动齿轮A84转动，第一主动齿轮B102带动第一从动齿轮B104转动，第一左输出轴7和第一右输出轴9同向转动，车辆前进；当需要车辆做零半径转圈时，拨动第一同步器A81与第二主动齿轮A83啮合或拨动第一同步器B101与第二主动齿轮B103啮合，此时，第一左输出轴7和第一右输出轴9转动方向相反，一个向前转，另一个向后转即可实现车辆做零半径转圈，使用范围广。

本实用新型具体实施例中，无级变速转向机构还包括有第二左输出轴11、第二右输出轴12，左半轴5上还套设有第二同步器A13以及第三主动齿轮A14，第三主动齿轮A14位于第二同步器A13一侧，第二左输出轴11上套设有第三从动齿轮A15，第三主动齿轮A14与第三从动齿轮A15直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮A15与第二左输出轴11同步转动；右半轴6上还套设有第二同步器B16以及第三主动齿轮B17，第三主动齿轮B17位于第二同步器B16一侧，第二右输出轴12上套设有第三从动齿轮B18，第三主动齿轮B17与第三从动齿轮B18直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮B18与第二右输出轴12同步转动。第二左输出轴11、第二右输出轴12可以分别用于安装螺旋桨，即可在水上使用，当需要前进时，拨动第二同步器A13与第三主动齿轮A14啮合，拨动第二同步器B16与第三主动齿轮B17啮合，此时，车辆即可在水上前行。