一种自拍装置及其驱动机构的制作方法

本实用新型涉及拍照辅助工具领域，特别涉及一种自拍装置及其驱动机构。

背景技术：

由于自拍装置可伸缩、可调节角度等优点，其应用越来越广泛。用户只需将拍照设备装备于自拍装置上，就可以实现多角度自拍；通过调节伸缩杆就可以实现拍摄范围的调整。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前的自拍装置一般仅能够实现自拍装置的单个方向的角度调节，并且是通过人工手动调节，其调节角度和转速难以掌控，适用范围较小。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自拍装置及其驱动机构，以解决现有技术中自拍装置角度调节的方向单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种自拍装置的驱动机构，所述驱动机构包括壳体，所述壳体内设置有电池仓、电机仓以及电路板仓，所述电池仓、所述电机仓以及所述电路板仓分别用于设置电池、电机以及电路板，所述电池、所述电机以及所述电路板电性连接，所述电机设有伸出所述壳体的输出轴，所述输出轴具有第一轴线；

所述壳体设有与所述输出轴的第一轴线方向垂直的第一装配轴孔或第一装配轴，所述第一装配轴孔或所述第一装配轴具有第二轴线；或

所述驱动机构还包括底座，所述底座与所述输出轴连接，所述底座设有与所述输出轴的第一轴线方向垂直的第二装配轴孔或第二装配轴，所述第二装配轴孔或所述第二装配轴具有第二轴线。

在一具体实施例中，所述电池仓、所述电机仓以及所述电路板仓在所述壳体内依次排列。

在一具体实施例中，所述电池的长度大于所述电机的长度，所述第一装配轴孔或所述第一装配轴设于所述壳体对应所述电机仓的部位并避开所述电机。

在一具体实施例中，所述电路板上设有用于控制所述电机转动的红外或蓝牙模块；所述电路板上还设有补光灯。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种自拍装置，包括手持机构、连接架及上述的驱动机构，所述驱动机构通过所述第一或第二装配轴孔或第一或第二装配轴与所述连接架连接，所述连接架与所述手持机构连接，所述驱动机构可绕所述第二轴线转动，所述驱动机构用于驱动装配于所述驱动机构上的拍照设备转动。

在一具体实施例中，所述自拍装置还包括遥控机构，所述遥控机构设置于所述手持机构上，用于向所述驱动机构发送控制信号以控制所述驱动机构驱动所述拍照设备。

在一具体实施例中，所述遥控机构包括固定座和遥控器，所述固定座滑动设置于所述手持机构上，所述遥控器可拆卸地设置于所述固定座上。

在一具体实施例中，所述自拍装置还包括夹持机构，所述夹持机构与所述驱动机构连接，所述夹持机构用于夹持所述拍照设备，并在所述驱动机构的驱动下绕所述第一轴线转动。

在一具体实施例中，所述手持机构包括手持组件和伸缩杆，所述伸缩杆分别与所述手持组件和所述连接架连接，所述伸缩杆可收纳于所述手持组件内。

在一具体实施例中，所述连接架包括相互连接的定位部和连接臂，所述定位部与所述连接臂共同形成l型或u型连接架，所述定位部与所述手持机构连接，所述连接臂与所述第一或第二装配轴孔或第一或第二装配轴连接。

本实用新型通过在自拍装置的驱动机构的壳体内设置电池仓、电机仓以及电路板仓，并在设置于电机仓内的电机设置具有第一轴线的输出轴，在壳体设置与第一轴线方向垂直的第一装配轴孔或第一装配轴，或在通过输出轴与壳体连接的底座设置第二装配轴孔或第二装配轴，使得驱动机构能够绕第一或第二装配轴孔或第一或第二装配轴的第二轴线转动，并且使得装配于驱动机构上的拍照设备能够绕第一轴线转动，从而实现全景拍摄；并且由于通过电机驱动，能够使得驱动机构的调节角度和转速便于掌控，从而使得拍照效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型自拍装置的驱动机构一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型自拍装置的驱动机构一实施例中壳体的结构示意图；

图3是本实用新型自拍装置的驱动机构一实施例的剖视结构示意图；

图4是本实用新型自拍装置的驱动机构一实施例的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型自拍装置的驱动机构一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型自拍装置的驱动机构其他实施例的结构示意图；

图7是本实用新型自拍装置一实施例处于收存状态的结构示意图；

图8是本实用新型自拍装置一实施例处于未完全打开状态的结构示意图；

图9是本实用新型自拍装置一实施例处于完全打开状态的结构示意图；

图10是本实用新型自拍装置实施例中驱动机构及连接架的结构示意图；

图11是本实用新型自拍装置实施例中驱动机构及连接架的剖视结构示意图；

图12是本实用新型自拍装置实施例中遥控机构的结构示意图；

图13是本实用新型自拍装置实施例中遥控机构的结构示意图；

图14是本实用新型自拍装置的驱动机构另一实施例的结构示意图；

图15是本实用新型自拍装置的驱动机构另一实施例的结构示意图；

图16是本实用新型自拍装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图4，本实用新型自拍装置的驱动机构100一实施例包括壳体110，壳体110内设置有电池仓120、电机仓130以及电路板仓140，电池仓120、电机仓130以及电路板仓140分别用于设置电池150、电机160以及电路板170，电池150、电机160以及电路板170电性连接，电机160设有伸出壳体110的输出轴161，输出轴161具有第一轴线(图中未标出)，壳体110设有与输出轴161的第一轴线方向垂直的第一装配轴孔111或第一装配轴(图中未示出)，第一装配轴孔111或第一装配轴具有第二轴线(图中未标出)。

本实用新型实施例通过在自拍装置的驱动机构的壳体内设置电池仓、电机仓以及电路板仓，并在设置于电机仓内的电机设置具有第一轴线的输出轴，在壳体设置与第一轴线方向垂直的第一装配轴孔或第一装配轴，使得驱动机构能够绕第一装配轴孔或第一装配轴的第二轴线转动，并且使得通过输出轴装配于驱动机构上的拍照设备能够绕第一轴线转动，从而实现全景拍摄；并且由于通过电机驱动，能够使得驱动机构的调节角度和转速便于掌控，从而使得拍照效果更好。

在本实施例中，电池仓120、电机仓130以及电路板仓140在壳体110内依次排列。通过将电池仓120设置于靠近壳体110表面的一侧，能够便于对电池150进行拆卸和安装；通过将电路板仓140设置于靠近壳体110表面的另一侧，使得在电路板170上设置补光灯时，补光灯发出的光能够通过壳体110的透明侧边发射，而不被其他部件阻挡；通过将电机仓130设置于电池仓120和电路板仓140之间，以在电池仓120和电路板仓140之间留出空间设置第一装配轴孔111或第一装配轴，能够使得第一装配轴孔111或第一装配轴更加靠近壳体110的中心，从而使得壳体110通过第一装配轴孔111或第一装配轴装配于其他设备上时更加稳定。

在本实施例中，壳体110设置有与输出轴161的第一轴线方向垂直的第一装配轴孔111，电池150的长度大于电机160的长度，第一装配轴孔111设于壳体110对应电机仓130的部位并避开电机160，以使得装配轴孔111不额外占用壳体110的空间，壳体110的长度、宽度和高度仅需与电池150、电机160及电路板170的组合形成的长度、宽度和高度契合即可，能够使得驱动机构100结构更加紧凑。在其他实施例中，也可以为壳体110设置有与输出轴161的第一轴线方向垂直的第一装配轴，且第一装配轴设于壳体110对应电机仓130的部位并避开电机160，在此不做限制。

在本实施例中，输出轴161为螺纹轴，可用于直接与设有螺纹孔的拍照设备连接或与设有螺纹孔的夹持机构连接，其中，夹持机构可用于夹持拍照设备。

在本实施例中，电路板170上还可以设有用于控制电机160转动的红外或蓝牙模块(图中未示出)，通过与遥控机构(图中未示出)配合实现无线通信连接，能够简化控制系统的结构。

在本实施例中，电路板170上还可以设有补光灯(图中未示出)，且补光灯位于电路板170靠近壳体110的一侧。其中，壳体110对应电路板170的一侧可以设置为透明壳体，以避免阻挡补光灯。

一并参见图5，在本实施例中，驱动机构100还可以包括第一承载座180，第一承载座180可通过第一装配轴孔111或第一装配轴与壳体110连接，以使得壳体110能够相对第一承载座180绕第二轴线转动，并且驱动机构100可驱动装配于驱动机构100上的拍照设备绕第一轴线转动，第一承载座180可放置于桌面或固定于墙面上，以实现全景自拍。

本实用新型实施例通过将驱动机构的第一装配轴孔或第一装配轴设于壳体对应电机仓的部位并避开电机，能够减小驱动机构的占用空间；通过设置红外或蓝牙模块，能够实现对驱动机构的无线控制，使得用户操作更加便捷；通过在电路板上设置补光灯，能够实现拍照同时进行补光，并且无需另外设置补光灯模块，减小自拍装置的体积；通过将输出轴设置为螺纹轴，能够实现与拍照设置直接连接，也能够实现与夹持机构的连接。

在本实施例中，电池150为可充电的锂电池。参见图6，在其他实施例中，电池190也可以为干电池等，在此不做限制。

参见图7至图9，本实用新型自拍装置一实施例包括手持机构200、连接架300及驱动机构100，其中，驱动机构100的具体结构参见上述驱动机构100实施例，在此不再赘述。驱动机构100通过第一装配轴孔(图中未标出)与连接架300连接，连接架300与手持机构200连接，驱动机构100可绕第二轴线转动，驱动机构100用于驱动装配于驱动机构100上的拍照设备(图中未示出)转动。

在实施例中，手持机构200包括手持组件210和伸缩杆220，伸缩杆220分别与手持组件210和连接架300连接，伸缩杆220可收纳于手持组件210内。

在本实施例中，手持组件210可分离成至少三个支撑脚，以使得自拍装置能够放置于平面上，以实现远距离自拍。

在本实施例中，当自拍装置处于收存状态(如图7所示)时，补光灯的发光方向朝向自拍装置的外侧，以使得自拍装置可作为手电筒使用；当自拍装置处于打开状态(如图8和9所示)时，补光灯的发光方向朝向用户，以实现补光。

一并参见图10、图11和图1，在本实施例中，连接架300包括相互连接的定位部310和连接臂320，定位部310与连接臂320共同形成u型连接架300，定位部310与手持机构200连接，连接臂320与第一装配轴孔111连接。具体的，在本实施例中，连接臂320上也设有安装孔(图中未标出)，驱动机构100和连接臂320通过第一装配轴孔111、安装孔和贯穿第一装配轴孔111和安装孔的转动轴330连接，以使得驱动机构100能够绕第二轴线转动。

在其他实施例中，定位部与连接臂也可以共同形成l型连接架，在此不做限制。

在本实施例中，转动轴330两端的截面积大于安装孔的截面积，通过锁紧以使得壳体110的外侧壁与连接臂320的内侧壁紧密接触，从而使得驱动机构100相对连接架300转动时仍有阻尼存在，驱动机构100能够在转动至合适角度时停止转动，而不会随意晃动。

在其他实施例中，也可以为连接臂320上设有安装孔，驱动机构100设有第一装配轴，第一装配轴贯穿安装孔以实现驱动机构100与连接臂320的连接。

在本实施例中，当自拍装置处于收存状态时，壳体110远离连接架300一侧的宽度大于壳体110靠近连接架300一侧的宽度，以使得自拍装置处于收存状态时外观规整。

在一具体实施例中，当自拍装置处于收存状态时，壳体110的截面可以为阶梯形，壳体110远离连接架300一侧的宽度可以等于壳体110靠近连接架300一侧的宽度与连接臂320的厚度的和，以使得自拍装置处于收存状态时外观更加规整。

在本实施例中，自拍装置还可以包括遥控机构400，遥控机构400设置于手持机构200上，用于向驱动机构100发送控制信号以控制驱动机构100驱动拍照设备。

一并参见图12和图13，遥控机构400包括固定座410和遥控器420，固定座410滑动设置于手持机构200上，遥控器420可拆卸地设置于固定座410上。

在本实施例中，遥控器420可包括拍照控制键421、转动控制键422和补光灯控制键423，分别用于对拍照、驱动机构100的转动方向和补光灯进行遥控控制。

在本实施例中，自拍装置还可以包括夹持机构500，夹持机构500与驱动机构100连接，夹持机构500用于夹持拍照设备，并在驱动机构100的驱动下绕第一轴线转动。

在本实施例中，夹持机构500通过输出轴161与驱动机构100连接。

在本实施例中，夹持机构500包括连接板510和夹持组件520，连接板510与输出轴161连接，夹持组件520与连接板510通过连接轴(图中未示出)连接，其中，连接轴具有第三轴线，第三轴线分别与第一轴线和第二轴线垂直，以使得夹持组件520可绕第三轴线旋转，以实现横竖拍等角度的调节。

在本实施例中，当自拍装置处于收存状态时，夹持组件520位于手持机构200与连接板510之间，且连接板510和夹持组件520边缘对齐，以实现自拍装置的规整外观面。

在本实施例中，手持组件210上还可以设有多个限位凸起211，以对遥控机构400的位置进行限制，从而能够适应于不同的使用状态和环境。例如当自拍装置处于收存状态时，遥控机构400可滑动至远离驱动机构100的位置，以避免与夹持机构500干涉。又例如当自拍装置处于打开状态时，遥控机构400可滑动至靠近驱动机构100的位置，以便于用户手持操作。

本实用新型实施例通过在自拍装置的驱动机构的壳体内设置电池仓、电机仓以及电路板仓，并在设置于电机仓内的电机设置具有第一轴线的输出轴，在壳体设置与第一轴线方向垂直的第一装配轴孔或第一装配轴，使得驱动机构能够绕第一装配轴孔或第一装配轴的第二轴线转动，并且使得通过输出轴装配于驱动机构上的拍照设备能够绕第一轴线转动，从而实现全景拍摄；并且由于通过电机驱动，能够使得驱动机构的调节角度和转速便于掌控，从而使得拍照效果更好。

参见图14，本实用新型自拍装置的驱动机构600另一实施例包括壳体610和底座620，壳体610内设置有电池仓、电机仓以及电路板仓(图中未示出)，电池仓、电机仓以及电路板仓分别用于设置电池、电机以及电路板(图中未示出)，电池、电机以及电路板电性连接，电机设有伸出壳体610的输出轴630，输出轴630具有第一轴线(图中未标出)，底座620与输出轴630连接，底座620设有与输出轴630的第一轴线方向垂直的621第二装配轴孔或第二装配轴(图中未示出)，第二装配轴孔621或第二装配轴具有第二轴线(图中未标出)。

具体的，本实施例中电池仓、电机仓、电路板仓、电池、电机以及电路板的结构参见上述自拍装置的驱动机构100实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，壳体610上还可以设置有螺纹轴、粘胶或卡扣等(图中未示出)，以与拍照设备或夹持机构连接，其中，夹持机构可用于夹持拍照设备。在其他实施例中，壳体610也可与夹持机构一体成型，在此不作限制。

本实用新型实施例通过在自拍装置的驱动机构的壳体内设置电池仓、电机仓以及电路板仓，并在设置于电机仓内的电机设置具有第一轴线的输出轴，在通过输出轴与壳体连接的底座设置第二装配轴孔或第二装配轴，使得驱动机构能够绕第二装配轴孔或第二装配轴的第二轴线转动，并且使得通过壳体装配于驱动机构上的拍照设备能够绕第一轴线转动，从而实现全景拍摄；并且由于通过电机驱动，能够使得驱动机构的调节角度和转速便于掌控，从而使得拍照效果更好。

一并参见图15，在本实施例中，驱动机构600还可以包括第二承载座640，第二承载座640可通过第二装配轴孔621或第二装配轴与底座620连接，以使得底座620能够相对第二承载座640绕第二轴线转动，并且驱动机构600可驱动装配于驱动机构600上的拍照设备绕第一轴线转动，第二承载座640可放置于桌面或固定于墙面上，以实现全景自拍。

参见图16，本实用新型自拍装置另一实施例包括手持机构700、连接架800、驱动机构600、遥控机构900及夹持机构1000，其中，驱动机构600的具体结构参见上述驱动机构600实施例，在此不再赘述。驱动机构600通过第二装配轴孔(图中未标出)与连接架800连接，连接架800与手持机构700连接，驱动机构600可绕第二轴线转动，驱动机构600用于驱动装配于驱动机构600上的拍照设备(图中未示出)转动。

具体的，本实施例中手持机构700、连接架800、遥控机构900及夹持机构1000的结构参见上述自拍装置实施例中的手持机构200、连接架300、遥控机构400及夹持机构500，在此不再赘述。

在本实施例中，夹持机构1000可通过螺纹轴、粘胶或卡扣等(图中未示出)与驱动机构600连接，也可以与驱动机构600一体成型，在此不作限制。

本实用新型实施例通过在自拍装置的驱动机构的壳体内设置电池仓、电机仓以及电路板仓，并在设置于电机仓内的电机设置具有第一轴线的输出轴，在通过输出轴与壳体连接的底座设置第二装配轴孔或第二装配轴，使得驱动机构能够绕第二装配轴孔或第二装配轴的第二轴线转动，并且使得通过壳体装配于驱动机构上的拍照设备能够绕第一轴线转动，从而实现全景拍摄；并且由于通过电机驱动，能够使得驱动机构的调节角度和转速便于掌控，从而使得拍照效果更好。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。