拉索连杆式驻车机构的制作方法

本实用新型涉及一种驻车机构，特别涉及一种拉索连杆式驻车机构。

背景技术：

汽车在进行停车时为防止其意外溜车，需要为其设计停车制动安全机构。目前采用的驻车制动形式有机械式驻车制动、电机驻车制动或液压驻车制动，其中电机驻车制动成本较高，对控制系统的要求较高，液压驻车制动容易受液压系统的影响，并需要增加手动紧急解锁装置。而机械式驻车虽布置较为复杂，但其功能可靠，成本较低，通过拉索机构直接连接操纵手柄，可以随时根据驾驶员意图进行驻车和解锁。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、功能可靠、成本较低的拉索连杆式驻车机构。

通过以下方案实现：

一种拉索连杆式驻车机构，包括驻车棘轮、驻车棘爪、棘爪回位弹簧、作动装置、导向装置和驻车摇臂，驻车棘爪的一端通过第一固定装置固定在变速箱箱体上且驻车棘爪可绕第一固定装置转动，驻车棘爪另一端的爪头与驻车棘轮相对放置且与驻车棘轮相互配套啮合，棘爪回位弹簧的中心固定在第一固定装置上，棘爪回位弹簧的一端卡在驻车棘爪上，棘爪回位弹簧的另一端固定在变速箱箱体上，所述导向装置为倒置的槽型结构，所述导向装置固定在变速箱箱体上并置于驻车棘爪的上方，所述驻车摇臂顶部设置有两个限位通槽，所述驻车摇臂的下端安装在第二固定装置上且驻车摇臂可绕第二固定装置转动，所述第二固定装置固定在变速箱箱体上，所述作动装置包括作动杆、作动块和作动弹簧，所述作动块套在作动杆的一端，所述作动块的底部设置有一个倾斜的作动面，所述作动弹簧套在作动杆的另一端且作动弹簧紧靠作动块，所述作动杆套有作动块的一端倾斜一定角度置于导向装置内且作动块的作动面与驻车棘爪爪头顶部的倾斜内侧面相接触，所述作动杆的另一端固定在驻车摇臂的上端，所述作动装置可在导向装置内移动，还包括定位座、拉索摇杆、驱动轴、换挡摇杆和换挡连杆，所述定位座的顶端固定在变速箱箱体上，所述定位座的底端顶住驻车摇臂顶部的一个限位通槽内且定位座可在驻车摇臂的两个限位通槽之间滚动，所述驱动轴的底端与换挡摇杆的一端相连接，所述换挡摇杆的另一端与换挡连杆的一端相连接，所述换挡连杆的另一端与驻车摇臂的上端相连接，所述驱动轴安装在变速箱箱体上且驱动轴的顶端穿过变速箱箱体，所述驱动轴可转动，所述拉索摇杆的一端固定在驱动轴的顶部，所述拉索摇杆的另一端与相对应的换挡手柄的拉线相连接。驻车摇臂顶部的两个限位通槽之间以型线过度，以保证定位座在两个限位通槽之间顺利滑动以实现驻车机构的锁止与解锁。

进一步地，还包括压紧装置，所述压紧装置固定在变速箱箱体上且压紧装置分别压住第一固定装置和第二固定装置远离变速箱箱体的一端。

进一步地，还包括角度传感器，所述角度传感器配套套在驱动轴的位于变速箱箱体与拉索摇杆之间的位置上且角度传感器的转子可随驱动轴转动，所述角度传感器固定在变速箱箱体上，所述角度传感器用于检测驱动轴的转动角度。

进一步地，所述驱动轴与变速箱箱体之间设置有密封装置。

进一步地，所述拉索摇杆的另一端上设置有拉索销，所述拉索销与相对应的换挡手柄的拉线相连接。

本实用新型的拉索连杆式驻车机构，功能可靠，成本较低，通过换挡手柄的拉线带动拉索摇杆旋转，从而带动驱动轴转动，驱动轴的转动依次通过换挡摇杆、换挡连杆传递动力从而带动驻车摇臂转动，驻车摇臂的转动带动作动装置移动，使得作动装置的作动块压住驻车棘爪或松开驻车棘爪，同时定位座从驻车摇臂的一个限位通槽移动到另一个限位通槽内，最终实现驻车或解锁；本实用新型的拉索连杆式驻车机构，可根据驾驶员意图随时实现驻车和解锁，功能可靠。

附图说明

图1为实施例1中拉索连杆式驻车机构的结构示意图；

图2为实施例1中驻车摇臂的结构示意图；

图3为实施例1中作动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种拉索连杆式驻车机构，如图1所示，包括驻车棘轮(图中未示意出驻车棘轮)、驻车棘爪1、棘爪回位弹簧2、作动装置3、导向装置4、驻车摇臂5、定位座6、拉索摇杆7、驱动轴8、换挡摇杆9、换挡连杆10、压紧装置11和角度传感器12，驻车棘爪1的一端通过第一固定销13固定在变速箱箱体上且驻车棘爪1可绕第一固定销13转动，驻车棘爪1另一端的爪头与驻车棘轮相对放置且与驻车棘轮相互配套啮合，棘爪回位弹簧2的中心固定在第一固定销13上，棘爪回位弹簧2的一端卡在驻车棘爪1上，棘爪回位弹簧2的另一端固定在变速箱箱体上，导向装置4为倒置的槽型结构，导向装置4固定在变速箱箱体上并置于驻车棘爪1的上方，如图2所示，驻车摇臂5顶部设置有两个限位通槽51，两个限位通槽51之间以型线过度，驻车摇臂5的下端安装在第二固定销14上且驻车摇臂5可绕第二固定销14转动，第二固定销14固定在变速箱箱体上，压紧装置11固定在变速箱箱体上且压紧装置11分别压住第一固定销13和第二固定销14远离变速箱箱体的一端，如图3所示，作动装置3包括作动杆31、作动块32和作动弹簧33，作动块32套在作动杆31的一端，作动块32的底部设置有一个倾斜的作动面321，作动弹簧33套在作动杆31的另一端且作动弹簧33紧靠作动块32，作动杆31套有作动块32的一端倾斜一定角度置于导向装置4内且作动块32的作动面321与驻车棘爪1爪头顶部的倾斜内侧面相接触，作动杆31的另一端固定在驻车摇臂5的上端，作动装置3可在导向装置4内移动，定位座6的顶端固定在变速箱箱体上，定位座6的底端顶住驻车摇臂5顶部的一个限位通槽51内且定位座6可在驻车摇臂5的两个限位通槽51之间滚动，驱动轴8的底端与换挡摇杆9的一端相连接，换挡摇杆9的另一端与换挡连杆10的一端相连接，换挡连杆10的另一端与驻车摇臂8的上端相连接，驱动轴8安装在变速箱箱体15上且驱动轴8的顶端穿过变速箱箱体15(图中仅局部示意出变速箱箱体)，驱动轴8与变速箱箱体15之间设置有密封装置(图中未示意出密封装置)，驱动轴8可转动，拉索摇杆7的一端通过紧固螺母16固定在驱动轴8的顶部，拉索摇杆7的另一端上设置有拉索销71，拉索销71与相对应的换挡手柄的拉线相连接，角度传感器12配套套在驱动轴8的位于变速箱箱体15与拉索摇杆7之间的位置上且角度传感器12的转子可随驱动轴8转动，角度传感器12固定在变速箱箱体15上，角度传感器12用于检测驱动轴8的转动角度。

在需要执行解锁操作时，驾驶员操作换挡手柄，通过换挡手柄的拉线拉动拉索摇杆逆时针转动，从而带动驱动轴逆时针转动，随着驱动轴的转动，依次通过换挡摇杆、换挡连杆传递动力从而带动驻车摇臂转动绕第二固定销顺时针转动，驻车摇臂转动的同时带动作动装置的作动杆向右移动，此时在作动杆的作用力下，作动块脱离驻车棘爪，作动块作用在驻车棘爪的力消除，此时驻车棘爪在棘爪回位弹簧的作用下离开驻车棘轮的齿槽，此时定位座从驻车摇臂右端的限位通槽滚动至左端的限位通槽内进行解锁限位，从而完成解锁。

在需要执行驻车锁止操作时，驾驶员操作换挡手柄，通过换挡手柄的拉线拉动拉索摇杆顺时针转动，从而带动驱动轴顺时针转动，随着驱动轴的转动，依次通过换挡摇杆、换挡连杆传递动力从而带动驻车摇臂转动绕第二固定销逆时针转动，驻车摇臂转动的同时带动作动装置的作动杆向左移动，此时在作动杆的作用力下，作动块的作动面推动驻车棘爪转动，当驻车棘爪的爪头对着驻车棘轮的齿槽时，作动块的底部与驻车棘爪爪头的顶面接触产生自锁力，驻车棘爪在作动块的作用下克服棘爪回位弹簧的作用力卡入驻车棘轮的齿槽，此时定位座从驻车摇臂左端的限位通槽滚动至右端的限位通槽内进行锁止限位，从而完成整车驻车。