电机驱动式驻车机构的制作方法

本实用新型涉及一种驻车机构，特别涉及一种电机驱动式驻车机构。

背景技术：

汽车在进行停车时为防止其意外溜车，需要为其设计停车制动安全机构。目前采用的驻车制动形式有机械式驻车制动、电机驻车制动或液压驻车制动，其中液压驻车制动容易受液压系统的影响，并需要增加手动紧急解锁装置，机械式驻车布置较为复杂，占用空间大，而电机驻车制动相对机械式驻车制动更为智能，可进行智能化控制，其动力源为独立弱电系统，不受液压系统的影响，没有液压驻车的先天性缺陷，可以随时根据驾驶员意图进行驻车和解锁。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、占用空间小、功能可靠、可进行智能控制的电机驱动式驻车机构。

通过以下方案实现：

一种电机驱动式驻车机构，包括驻车棘轮、驻车棘爪、棘爪回位弹簧、作动装置、自锁板簧、导向装置和驻车摇臂，驻车棘爪的一端通过第一固定装置固定在变速箱箱体上且驻车棘爪可绕第一固定装置转动，驻车棘爪另一端的爪头与驻车棘轮相对放置且与驻车棘轮相互配套啮合，棘爪回位弹簧的中心固定在第一固定装置上，棘爪回位弹簧的一端卡在驻车棘爪上，棘爪回位弹簧的另一端固定在变速箱箱体上，所述导向装置为倒置的槽型结构，所述导向装置固定在变速箱箱体上并置于驻车棘爪的上方，所述驻车摇臂顶部设置有两个限位通槽，所述驻车摇臂的下端设置有突出部分，所述驻车摇臂的下端安装在第二固定装置上且驻车摇臂可绕第二固定装置转动，所述第二固定装置固定在变速箱箱体上，所述作动装置包括作动杆、作动块和作动弹簧，所述作动块套在作动杆的一端，所述作动块的底部设置有一个倾斜的作动面，所述作动弹簧套在作动杆的另一端且作动弹簧紧靠作动块，所述作动杆套有作动块的一端倾斜一定角度置于导向装置内且作动块的作动面与驻车棘爪爪头顶部的倾斜内侧面相接触，所述作动杆的另一端固定在驻车摇臂的上端，所述作动装置可在导向装置内移动，所述自锁板簧的一端固定在导向装置的顶部，所述自锁板簧的另一端套在驻车摇臂顶部的一个限位通槽内且自锁板簧可在驻车摇臂的两个限位通槽之间滚动，还包括驱动螺母、驱动螺杆和驱动电机，所述驱动螺杆的下端为外螺纹结构，所述驱动螺母的上端为内螺纹孔结构，所述驱动螺母的底部安装在支撑座上且驱动螺母可上下移动，所述驱动螺杆的下端配套旋合在驱动螺母的上端内，所述驱动螺杆的上端穿过变速箱箱体，所述驱动电机的输出轴与驱动螺杆的顶部相连接，所述驻车摇臂的突出部分与驱动螺母相连接。驻车摇臂顶部的两个限位通槽之间以型线过度，以保证自锁板簧在两个限位通槽之间顺利滑动以实现驻车机构的锁止与解锁。

进一步地，所述驱动螺母的底部设置有支撑销针，所述驱动螺母通过支撑销针安装在支撑座上。

进一步地，所述驱动螺母上设置有u型通槽，所述u型通槽与驻车摇臂的突出部分相配套，所述u型通槽用于卡住驻车摇臂的突出部分实现驻车摇臂与驱动螺母相连接。

进一步地，还包括压紧装置，所述压紧装置固定在变速箱箱体上且压紧装置分别压住第一固定装置和第二固定装置远离变速箱箱体的一端。

进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器固定在压紧装置上，所述驻车摇臂的突出部分上设置有磁块，所述磁块与位置传感器相互对应。

进一步地，所述驱动螺杆与箱体之间设置有密封装置。

本实用新型的电机驱动式驻车机构，结构简单，占用空间小，功能可靠，可通过电机进行智能控制，驱动电机带动驱动螺杆转动，使得驱动螺母上下移动，从而使得驻车摇臂转动，驻车摇臂的转动带动作动装置移动，使得作动装置的作动块压住驻车棘爪或松开驻车棘爪，同时自锁板簧从驻车摇臂的一个限位通槽移动到另一个限位通槽内，最终实现驻车或解锁。本实用新型的电机驱动式驻车机构，可根据驾驶员意图随时实现驻车和解锁，功能可靠；通过设置位置传感器，可对电机驱动式驻车机构进行闭环精确控制。

附图说明

图1为实施例1中电机驱动式驻车机构的结构示意图；

图2为实施例1中驻车摇臂的结构示意图；

图3为实施例1中作动装置的结构示意图；

图4为实施例1中驱动螺母(上端为剖面)的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种电机驱动式驻车机构，如图1所示，包括驻车棘轮(图中未示意出驻车棘轮)、驻车棘爪1、棘爪回位弹簧2、作动装置3、自锁板簧4、导向装置5、驻车摇臂6、驱动螺母7、驱动螺杆8、驱动电机9、压紧装置10和位置传感器13，驻车棘爪1的一端通过第一固定销11固定在变速箱箱体上且驻车棘爪1可绕第一固定销11转动，驻车棘爪1另一端的爪头与驻车棘轮相对放置且与驻车棘轮相互配套啮合，棘爪回位弹簧2的中心固定在第一固定销11上，棘爪回位弹簧2的一端卡在驻车棘爪1上，棘爪回位弹簧2的另一端固定在变速箱箱体上，导向装置5为倒置的槽型结构，导向装置5固定在变速箱箱体上并置于驻车棘爪1的上方，如图2所示，驻车摇臂6顶部设置有两个限位通槽61，两个限位通槽61之间相距一定距离且具有一定高度差，两个限位通槽61之间以型线过渡，驻车摇臂6的下端设置有突出部分62，驻车摇臂6的下端安装在第二固定销12上且驻车摇臂6可绕第二固定销12转动，第二固定销12固定在变速箱箱体上，压紧装置10固定在变速箱箱体上且压紧装置10分别压住第一固定销11和第二固定销12远离变速箱箱体的一端，位置传感器13固定在压紧装置10上，驻车摇臂6的突出部分62上设置有磁块(图中未示意出)，磁块与位置传感器13相互对应，如图3所示，作动装置3包括作动杆31、作动块32和作动弹簧33，作动块32套在作动杆31的一端，作动块32的底部设置有一个倾斜的作动面321，作动弹簧33套在作动杆31的另一端且作动弹簧33紧靠作动块32，作动杆31套有作动块32的一端倾斜一定角度置于导向装置5内且作动块32的作动面321与驻车棘爪1爪头顶部的倾斜内侧面相接触，作动杆31的另一端固定在驻车摇臂6的上端，作动装置3可在导向装置5内移动，自锁板簧4的一端固定在导向装置5的顶部，自锁板簧4的另一端套在驻车摇臂6顶部的一个限位通槽61内且自锁板簧4可在驻车摇臂6的两个限位通槽61之间滚动，驱动螺杆8的下端为外螺纹结构，如图4所示，驱动螺母7的上端为内螺纹孔结构，驱动螺母7的底部设置有支撑销针71，驱动螺母7上设置有u型通槽72，u型通槽72与驻车摇臂6的突出部分62相配套，u型通槽72用于卡住驻车摇臂6的突出部分62实现驻车摇臂6与驱动螺母7相连接，驱动螺母7通过支撑销针71安装在支撑座14上且驱动螺母7可上下移动，驱动螺杆8的下端配套旋合在驱动螺母7的上端内，驱动螺杆8的上端穿过变速箱箱体15(图中仅局部示意出变速箱箱体)，驱动螺杆8与箱体15之间设置有密封装置(图中未示意出密封装置)，驱动电机9的输出轴与驱动螺杆8的顶部相连接。

在需要执行驻车锁止操作时，驾驶员操作控制按钮，控制器控制驱动电机正转，从而带动驱动螺杆正转，使得驱动螺母向上移动，带动驻车摇臂绕第二固定销逆时针转动，驻车摇臂转动的同时带动作动装置的作动杆向左移动，此时在作动杆的作用力下，作动块的作动面推动驻车棘爪转动，当驻车棘爪的爪头对着驻车棘轮的齿槽时，作动块的底部与驻车棘爪爪头的顶面接触产生自锁力，驻车棘爪在作动块的作用下克服棘爪回位弹簧的作用力卡入驻车棘轮的齿槽，此时自锁板簧从驻车摇臂左端的限位通槽滚动至右端的限位通槽内进行锁止限位，从而完成整车驻车。

在需要执行解锁操作时，驾驶员操作控制按钮，控制器控制驱动电机反转，从而带动驱动螺杆反转，使得驱动螺母向上移动，带动驻车摇臂绕第二固定销顺时针转动，驻车摇臂转动的同时带动作动装置的作动杆向右移动，此时在作动杆的作用力下，作动块脱离驻车棘爪，作动块作用在驻车棘爪的力消除，此时驻车棘爪在棘爪回位弹簧的作用下离开驻车棘轮的齿槽，此时自锁板簧从驻车摇臂右端的限位通槽滚动至左端的限位通槽内进行解锁限位，从而完成解锁。