一种全方位桥梁检测机的制作方法

本实用新型属于公路养护中桥梁检测技术领域，具体涉及一种全方位桥梁检测机，用于桥面下部及桥墩、桥台的检测。

背景技术：

近年来我国的公路和桥梁建设保持了持续发展的良好状态，公路桥梁的数量和里程也在迅速的增加。桥梁工程是关系社会和经济协调发展的重要工程。桥梁在长期运营过程中不可避免会产生各种结构性损伤，桥梁结构的承载能力和耐久性逐步降低。公路和桥梁设备的检测与维修已成为当务之急。为了更加准确的判断桥梁实际工作情况，必须依靠先进的检测机械对桥梁进行定期检测观察，为桥梁维修提供依据。

目前，桥梁检测目前主要有两种方案：第一种是桥梁检测车，第二种是无人机检测。但是，桥梁检测车车辆本身庞大，吨位高，机动性不强，价格较为昂贵。采用无人机进行检测时，由于钢筋混凝土的信号屏蔽和可操作难度非常大等因素影响，使得桥梁检测工作难以进行。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单方便、造价低廉且安全性好的全方位小型桥梁检测机，该检测装置仅用于桥梁检测，检测人员无需下到桥面以下就可以进行检测，其检测范围广，可以对桥梁下部进行全方位的检测。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆，检测装置安装车辆的车厢底板上设有剪叉式升降台；剪叉式升降台台面上设有底座回转组件；剪叉式升降台通过底座回转组件与底座伸缩臂连接；底座伸缩臂通过纵向旋转组件与纵向伸缩臂连接；纵向伸缩臂的前端设有横向旋转组件；纵向伸缩臂通过横向旋转组件与横向检测臂相连，横向检测臂可作旋转运动。

所述的底座回转组件包括有底板焊接方管；底板焊接方管对称焊接在回转支承安装底板下平面的两侧；回转支承安装底板固定安装在回转支承的外圈下；回转支承内圈上固定安装回转支承上支座；回转支承上支座通过底座安装销轴与底座伸缩臂滑动关节搭接。

所述底座伸缩臂座伸缩臂为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统、底座伸缩底端臂和底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂、底座伸缩第二臂均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统固定安装在底座伸缩底端臂后端，底座伸缩底端臂内嵌套有底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂嵌套在底座伸缩臂滑动关节内部；底座伸缩臂滑动关节后端与底座伸缩驱动链条的前端相连，底座伸缩驱动链条的后端经过底座伸缩臂驱动系统与底座伸缩第二臂的后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳前端侧绕过底座伸缩底端臂前端的滑轮与底座伸缩臂滑动关节前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳的后端与底座伸缩第二臂的后端连接；纵向旋转组件固定安装在底座伸缩第二臂前端。

所述纵向伸缩臂的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够延纵向伸缩臂的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统、纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂。

所述纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂前端分别安装有纵向底端臂前装配套件、纵向第二臂前装配套件、和纵向第三臂前装配套件；在纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂的后端分别安装有纵向第二臂后装配套件、纵向第三臂后装配套件、纵向顶端臂后装配套件。

所述纵向旋转组件主要包括纵向旋转铰支座、纵向推杆和底座伸缩臂滑动关节。

所述底座伸缩臂滑动关节和纵向旋转铰支座通过纵向旋转铰接螺栓铰接连接，纵向推杆的后端与纵向旋转铰支座上的纵向推杆后支座铰接连接，纵向推杆的前端与底座伸缩臂滑动关节上的纵向推杆前支座铰接连接。

所述横向旋转组件主要包括横向旋转铰支座、横向推杆和横向伸缩臂滑动关节；横向伸缩臂滑动关节和横向旋转铰支座通过横向旋转铰接螺栓铰接连接；横向推杆的后端与横向旋转铰支座上的横向推杆后支座铰接连接，横向推杆的前端与横向伸缩臂滑动关节上的横向推杆前支座铰接连接。

所述横向检测臂主体有4根，其基端侧以嵌套方式插入并能够延横向检测臂的长度方向进行伸缩，主要包括横向检测臂驱动系统、横向底端臂、横向第二臂、横向第三臂、横向顶端臂和视觉检测装置。

所述的横向底端臂、横向第二臂、横向第三臂和横向顶端臂的前端分别安装有横向底端臂前装配套件、横向第二臂前装配套件、和横向第三臂前装配套件；在横向第二臂、横向第三臂和横向顶端臂的后端分别安装有横向第二臂后装配套件、横向第三臂后装配套件、横向顶端臂后装配套件；视觉检测装置固定安装在横向顶端臂的前端。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1)在本实用新型的桥梁检测设备中由纵向伸缩臂和横向检测臂，其伸缩效率较高，可以将横向检测臂前端的视觉检测系统运送至桥梁以下较远距离，因此，本实用新型解决了现有小型桥梁检测设备检测范围小的问题。

2)本实用新型的桥梁检测设备中的伸缩臂前端侧和后端侧均设置装配套件，由此，能够节省伸缩臂的设计空间，因此能够将伸缩臂整体的截面积控制到最小限度。因此，能够实现伸缩臂的轻量化，还能够控制伸缩臂的制造成本。

3)本实用新型的桥梁检测设备可以在横向检测臂前端侧安装视觉检测装置、测距仪等多种检测仪器，因此，本实用新型可以对桥梁进行多种项目的检测。

4)本实用新型的桥梁检测设备中横向伸缩驱动系统和纵向伸缩驱动系统采用伺服电机进行半闭环控制，操作者可以根据伺服电机的反馈信息获得横向检测臂前端检测装置的具体空间位置，因此，本实用新型使得桥梁检测信息更为完善。

解决了桥梁检测中的难题，使得桥梁检测工作更加普及化和常态化，本实用新型用于桥梁检测工作具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。

附图说明

图1本实用新型的一个实施方式的不包括安装车辆的检测装置未展开时的立体图。

图2是同一个实施方式的检测装置在进行工作时完全展开的立体图。

图3是同一个实施方式的底座回转组件等轴侧视图。

图4是同一个实施方式的底座伸缩臂在全缩时的立体图。

图5是同一个实施方式的纵向伸缩臂在全缩时的立体断裂视图。

图6是图5中的纵向第二臂前装配套件的等轴侧爆炸视图。

图7是图5中的纵向第二臂后装配套件的等轴侧爆炸视图。

图8是在图5中的钢丝绳缠绕方式立体断裂视图。

图9是同一个实施方式的纵向旋转组件旋转到极限位置时的立体图。

图10是同一个实施方式的横向旋转组件旋转到极限位置时的立体图。

图11是同一个实施方式的横向检测臂在全缩时的立体断裂视图。

图12是图11中的横向第二臂前装配套件的等轴侧视图。

图13是图11中的横向第二臂后装配套件的等轴侧视图。

图14是在图11中的钢丝绳缠绕方式立体断裂视图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1本实用新型的一个实施方式的不包括安装车辆的检测装置未展开时的立体图。一种全方位小型桥梁检测机，主要包括检测装置安装车辆5、剪叉式升降台1、底座伸缩臂2、纵向伸缩臂3和横向检测臂4。

图2是本实用新型的检测装置在进行工作时完全展开的立体图。剪叉式升降台1固定安装在检测装置安装车辆5的车厢底板上，底座回转组件6固定安装在剪叉式升降台1台面上；底座伸缩臂2通过底座回转组件6与剪叉式升降台1连接，纵向伸缩臂3通过纵向旋转组件7和底座伸缩臂2连接，横向旋转组件设置在纵向伸缩臂3前端侧；横向检测臂4通过横向旋转组件8和纵向伸缩臂3连接并可作旋转运动。

参见图3，用图3对底座回转组件6进行说明

首先，图3是同一个实施方式的旋转升降底座完全升起时的立体图。底座回转组件6包括回转支承6-3、回转支承上支座6-4、回转支承安装底板6-2、底板焊接方管6-1和底座伸缩臂滑动关节6-6；底板焊接方管6-1对称焊接在回转支承安装底板6-2下平面两侧，回转支承安装底板6-2固定安装在回转支承6-3外圈下，回转支承上支座6-4固定安装在回转支承6-3内圈上；底座伸缩臂滑动关节6-6通过底座安装销轴6-5与回转支承上支座6-4搭接。

此外，底座伸缩臂滑动关节6-6内部设置多个底座伸缩底端臂外滑块6-6-2，底座伸缩底端臂外滑块6-6-2固定安装在底座伸缩臂滑动关节6-6的底座伸缩臂滑动关节侧板6-6-3和底座伸缩滑动关节腹板上6-6-1两端处，并且所有底座伸缩底端臂外滑块6-6-2均与底座伸缩底端臂2-2的外表面滑动配合。

参见图4，所述的底座伸缩臂2为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统2-1、底座伸缩底端臂2-2和底座伸缩第二臂2-4；底座伸缩底端臂2-2、底座伸缩第二臂2-4均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统2-1固定安装在底座伸缩底端臂2-2的后侧端，底座伸缩第二臂2-4嵌套在底座伸缩底端臂2-2内部；底座伸缩底端臂2-2嵌套在底座伸缩臂滑动关节6-6内部；底座伸缩驱动链条2-3前端与底座伸缩臂滑动关节6-6后端连接，底座伸缩驱动链条2-3后端侧经过底座伸缩臂驱动系统2-1与底座伸缩第二臂2-4后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳2-5的前端绕过底座伸缩底端臂2-2前端的滑轮与底座伸缩臂滑动关节6-6的前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳2-5的后端与底座伸缩第二臂2-4的后端连接；纵向旋转组件7固定安装在底座伸缩第二臂2-4的前端。

参见图5-8，所述的纵向伸缩臂3的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够沿纵向伸缩臂3的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统3-1、纵向底端臂3-2、纵向第二臂3-3、纵向第三臂3-4和纵向顶端臂3-5。

此外，在纵向底端臂3-2、纵向第二臂3-3、纵向第三臂3-4和纵向顶端臂3-5的前端分别安装有纵向底端臂前装配套件3-2-1、纵向第二臂前装配套件3-3-1、纵向第三臂前装配套件3-4-1；在纵向第二臂3-3、纵向第三臂3-4、纵向顶端臂3-5的后端分别安装有纵向第二臂后装配套件3-3-2、纵向第三臂后装配套件3-4-2、纵向顶端臂后装配套件3-5-1。

图6是图5中的纵向第二臂前装配套件的爆炸等轴侧视图。纵向第二节伸长用滑轮9-7与纵向第二节伸长用滑轮塞打螺栓3-4-12同轴安装，纵向第二节伸长用滑轮塞打螺栓3-4-12固定安装纵向第二节伸长用滑轮耳3-4-20上，纵向第二节伸长用滑轮耳3-4-20通过前滑轮焊接板定位槽3-4-19定位焊接在前滑轮焊接板3-4-3上，纵向前侧滑块板3-4-15焊接在纵向第二节伸长用滑轮耳3-4-20底部的凸起定位部分；纵向前连绳塞打螺栓3-4-6固定安装在纵向前侧耳3-4-7上，纵向前侧耳3-4-7与前焊接侧板3-4-5焊接，纵向前侧滑块板3-4-15焊接在纵向前侧耳3-4-7底部的凸起定位部分；前滑轮焊接板3-4-3上两边对称设置焊接板定位凸缘3-4-18，焊接板定位凸缘3-4-18可与前焊接侧板凹槽3-4-17进行对接配合；盖板长螺栓3-4-11将纵向第二臂前装配套件3-3-1两侧的固定盖板3-4-9和前焊接侧板3-4-5固定安装在纵向第二节箱型管3-4-10前端，盖板焊接肋板3-4-8焊接在纵向第二臂前装配套件3-3-1两侧的固定盖板3-4-9的定位凹槽中。

图6是纵向第三臂前装配套件3-4-1的等轴侧爆炸视图，而纵向第二臂前装配套件3-3-1为纵向第二臂前装配套件，在本实用新型的纵向伸缩臂中共有三个类似的前装配套件，分别安装在纵向第二臂、纵向第三臂和纵向第四臂前端。

图7是图5中的纵向第二臂后装配套件的等轴侧爆炸视图，纵向第二节缩短用滑轮9-3与纵向第二节缩短用滑轮塞打螺栓3-4-30同轴安装，纵向第二节缩短用滑轮塞打螺栓3-4-30固定安装纵向第二节缩短用滑轮耳3-4-31上，纵向第二节缩短用滑轮耳3-4-31通过纵向后滑轮焊接板定位槽3-4-21定位，焊接在后滑轮焊接板3-4-22上；后滑轮焊接板3-4-22两侧设置对称的凹槽，凹槽与后焊接侧板3-4-23定位对接配合；纵向第二节后滑块定位板3-4-25与纵向第二节后焊接侧板3-4-29焊接，纵向第二节后焊接侧板3-4-29固定在纵向第二节箱型管3-4-10的后端；后滑轮焊接板3-4-22和纵向第二节后焊接侧板3-4-29通过焊接板固定螺栓3-4-26固定连接；纵向第二节后连接绳固定件3-4-28焊接在纵向第二节箱型管3-4-10后端外表面上。

此外，图8是在图5中的钢丝绳缠绕立体断裂视图，纵向第二节伸长用滑轮9-6对称固定安装在纵向第二臂前装配套件3-3-1的两侧面上，纵向第二臂前装配套件3-3-1固定在纵向第二臂3-3的前端，纵向第二节伸长用钢丝绳9-7缠绕在纵向第二节伸长用滑轮9-6的凹槽中，纵向第二节伸长用钢丝绳9-7的前端固定在纵向第三臂3-4前端的纵向第三臂前装配套件3-4-1上；纵向第二节伸长用钢丝绳9-7后端固定在纵向顶端臂3-5后端侧的纵向顶端臂后装配套件3-5-1上；纵向第二节缩短用滑轮9-3对称固定安装在纵向第二臂后装配套件3-3-2的两侧面上，纵向第二臂后装配套件3-3-2固定在纵向第二臂3-3的后端；纵向第二臂后装配套件3-3-2嵌套在纵向第三臂3-4内，纵向第二节缩短用钢丝绳9-12缠绕在纵向第二节缩短用滑轮9-3的凹槽中，纵向第二节缩短用钢丝绳9-12的后端固定在纵向顶端臂3-5后端的纵向顶端臂后装配套件3-5-1上；纵向第二节缩短用钢丝绳9-12前端固定在纵向第三臂3-4前端的纵向第三臂前装配套件3-4-1上。

此外，纵向第三节伸长用滑轮9-5对称固定安装在纵向第三臂前装配套件3-4-1的两侧面上，纵向第三臂前装配套件3-4-1固定在纵向第三臂3-4的前端；纵向第三节伸长用钢丝绳9-8缠绕在纵向第三节伸长用滑轮9-5的凹槽中，纵向第三节伸长用钢丝绳9-8前端固定在纵向底端臂3-2前端的纵向底端臂前装配套件3-2-1上，纵向第三节伸长用钢丝绳9-8后端固定在纵向第二臂3-3后端的纵向第二臂后装配套件3-3-2上；纵向第三节缩短用滑轮9-2对称固定安装在纵向第三臂后装配套件3-4-2的两侧面上，纵向第三臂后装配套件3-4-2固定在纵向第三臂3-4后端，纵向第三臂后装配套件3-4-2嵌套在纵向底端臂3-2内；纵向第三节缩短用钢丝绳9-13缠绕在纵向第三节缩短用滑轮9-2的凹槽中，纵向第三节缩短用钢丝绳9-13后端固定在纵向第二臂3-3后端的纵向第二臂后装配套件3-3-2上，纵向第三节缩短用钢丝绳9-13前端固定在纵向底端臂3-2前端的纵向底端臂前装配套件3-2-1上。

此外，纵向底端臂伸长用滑轮9-4对称固定安装在纵向底端臂前装配套件3-2-1的两侧面上，纵向底端臂前装配套件3-2-1固定在纵向底端臂3-2的前端，纵向底端臂伸长用钢丝绳9-9缠绕在纵向底端臂伸长用滑轮9-4的凹槽中，纵向底端臂伸长用钢丝绳9-9前端固定在底座伸缩臂滑动关节6-6前端侧，纵向第三节伸长用钢丝绳9-8后端固定在纵向第三臂3-4后端的纵向第三臂后装配套件3-4-2上。

纵向驱动链条9-10与纵向伸缩臂驱动系统3-1中的纵向驱动链轮9-1配合，纵向驱动链条9-10后端固定在底座伸缩臂滑动关节6-6后端侧，纵向驱动链条9-10前端固定纵向第三节后装配套件3-4-2上。

参见图9，图9是同一个实施方式的纵向旋转组件旋转到最大极限时的立体图。纵向旋转组件7主要包括纵向旋转铰支座7-11、纵向推杆7-9和底座伸缩臂滑动关节6-6；底座伸缩臂滑动关节6-6和纵向旋转铰支座7-11通过纵向旋转铰接螺栓7-2铰接连接，纵向推杆7-9的后端与纵向旋转铰支座7-11上的纵向推杆后支座7-10铰接连接，纵向推杆7-9的前端与底座伸缩臂滑动关节6-6上的纵向推杆前支座7-8铰接连接；底座伸缩臂滑动关节6-6主要包括纵向滑动关节侧板7-1、纵向滑动关节腹板7-6和纵向底端臂外滑块7-5；纵向滑动关节腹板7-6通过纵向滑动关节侧板7-1上设置的多个纵向滑动侧板定位槽7-4与纵向滑动关节侧板7-1嵌入对接；纵向滑动关节侧板7-1上设置多个纵向滑动关节夹紧螺栓7-3将纵向滑动关节侧板7-1和纵向滑动关节腹板7-6固定连接；纵向底端臂外滑块7-5固定安装在纵向滑动关节侧板7-1和纵向滑动关节腹板7-6内表面上，纵向底端臂外滑块7-5与纵向底端臂3-2外表面接触配合。

图10是同一个实施方式的横向旋转组件旋转到极限位置时的立体图。横向旋转组件8主要包括横向旋转铰支座8-5、横向推杆8-10和横向伸缩臂滑动关节8-2；横向伸缩臂滑动关节8-2和横向旋转铰支座8-5通过横向旋转铰接螺栓8-4铰接连接；横向推杆8-10的后端与横向旋转铰支座8-5上的横向推杆后支座8-11铰接连接，横向推杆8-10的前端与横向伸缩臂滑动关节8-2上的横向推杆前支座8-9铰接连接；横向滑动关节腹板8-13与横向滑动关节侧板8-1上设置的多个横向滑动侧板定位槽8-14与横向滑动关节侧板8-1嵌入对接；横向滑动关节侧板8-1上设置多个横向滑动关节夹紧螺栓8-3将横向滑动关节侧板8-1和横向滑动关节腹板8-13固定连接；横向底端臂外滑块8-12固定安装在横向滑动关节侧板8-1和横向滑动关节腹板8-13内表面上，横向底端臂外滑块8-12与横向底端臂4-2外表面接触配合。横向旋转铰支座8-5上端侧对称设置两个横向旋转组件固定板8-8，通过横向旋转固定夹紧螺栓8-7将横向旋转组件固定板8-8固定夹紧在纵向顶端臂3-5前端侧，横向滑动关节搭接管8-6嵌套在纵向顶端臂3-5前端侧内部。

参见图11-14，用图11至图14对横向检测臂4进行说明，横向检测臂4主体为4根，其基端以嵌套方式插入并能够延横向检测臂4的长度方向进行伸缩，主要包括横向检测臂驱动系统4-1、横向底端臂4-2、横向第二臂4-3、横向第三臂4-4、横向顶端臂4-5和视觉检测装置4-6；

在横向底端臂4-2、横向第二臂4-3、横向第三臂4-4、横向顶端臂4-5的前端分别安装有横向底端臂前装配套件4-9、横向第二臂前装配套件4-8、横向第三臂前装配套件4-7；在横向第二臂4-3、横向第三臂4-4、横向顶端臂4-5后端分别安装有横向第二臂后装配套件4-12、横向第三臂后装配套件4-11、横向顶端臂后装配套件4-10；视觉检测装置4-6固定安装在横向顶端臂4-5的前端。

此外，图12是图11中的横向第二臂前装配套件的等轴侧视图。横向第二节伸长用滑轮10-7与横向第二节伸长用滑轮塞打螺栓4-3-3同轴安装，横向第二节伸长用滑轮塞打螺栓4-3-3上的横向第二节伸长用滑轮10-7两侧对称安装前滑轮定位轴套4-3-1；横向第二节伸长用滑轮塞打螺栓4-3-3固定安装在横向第二节前支架4-3-5的两侧。在横向第二节前支架4-3-5的两侧固定粘接多个侧面柱塞固定螺母4-3-2，侧面球头弹簧柱塞4-3-11与侧面柱塞固定螺母4-3-2螺纹连接，横向第二节前支架4-3-5两侧的侧面球头弹簧柱塞4-3-11对称安装,且侧面球头弹簧柱塞4-3-11的球头与横向第二臂4-3侧表面接触；横向第二节前支架4-3-5顶面的螺母槽中固定粘接多个顶面柱塞固定螺母4-3-9，顶面球头弹簧柱塞4-3-6与顶面柱塞固定螺母4-3-9螺纹连接，顶面球头弹簧柱塞4-3-6的球头与横向第二臂4-3上表面接触；横向第二节前滑块安装板4-3-13通过横向第三节前滑块固定螺栓4-3-12与横向第二节前支架4-3-5固定连接；横向第二节前滑块4-3-10安装在横向第二节前滑块安装板4-3-13上的凹槽中；横向第二节前滑块4-3-10的上表面与横向顶端臂4-5下表面接触；横向第二节前支架4-3-5嵌套在横向第二节箱型管4-3-8的前端套内；横向第二节前粘接板4-3-7固定粘接在横向第二节箱型管4-3-8前端的两侧面上；横向第二节前支架4-3-5通过横向第二节前凸端螺栓4-3-4与横向第二节前粘接板4-3-7固定连接。

图13是图11中的横向第二臂后装配套件的等轴侧视图。横向第二节缩短用滑轮10-3与横向第二节缩短用滑轮塞打螺栓4-3-21同轴安装，横向第二节缩短用滑轮塞打螺栓4-3-21上的横向第二节缩短用滑轮10-3两侧对称安装前滑轮定位轴套4-3-14；横向第二节缩短用滑轮塞打螺栓4-3-21固定安装在横向第二节后支架4-3-16的两侧；横向第二节箱型管4-3-8后端的上面和下面与横向第二节后滑块板4-3-17固定粘接；横向第二节后滑块板4-3-17上设置有矩形凹槽；横向第二节后滑块4-3-19镶嵌在横向第二节后滑块板4-3-17的滑块槽中；横向第二节后支架4-3-16通过横向第二节后支架固定螺栓与横向第二节后滑块板4-3-17固定连接。

图14是在图11中的钢丝绳缠绕方式立体断裂视图。横向第二节伸长用滑轮10-6对称固定安装在横向第二臂前装配套件4-8的两侧面上；横向第二臂前装配套件4-8固定在横向第二臂4-3的前端；横向第二节伸长用钢丝绳10-7缠绕在横向第二节伸长用滑轮10-6的凹槽中，横向第二节伸长用钢丝绳10-7的前端固定在横向第三臂4-4前端的横向第三臂前装配套件4-7上，横向第二节伸长用钢丝绳10-7的后端固定在横向顶端臂4-5后端的横向顶端臂后装配套件4-10上；横向第二节缩短用滑轮10-3对称固定安装在横向第二臂后装配套件4-12的两侧面上；横向第二臂后装配套件4-12固定在横向第二臂4-3后端侧，横向第二臂后装配套件4-12嵌套在横向第三臂4-4内，横向第二节缩短用钢丝绳10-11缠绕在横向第二节缩短用滑轮10-3的凹槽中，横向第二节缩短用钢丝绳10-11后端固定在横向顶端臂4-5后端的横向顶端臂后装配套件3-5-1上，横向第二节缩短用钢丝绳10-11前端固定在横向第三臂4-4前端的横向第三臂前装配套件4-7上。

横向第三节伸长用滑轮10-5对称固定安装在横向第三臂前装配套件4-7的两侧面上，横向第三臂前装配套件4-7固定在横向第三臂4-4前端，横向第三节伸长用钢丝绳10-8缠绕在横向第三节伸长用滑轮10-5的凹槽中，横向第三节伸长用钢丝绳10-8的前端固定在横向底端臂4-2前端的横向底端臂前装配套件4-9上，横向第三节伸长用钢丝绳10-8的后端固定在横向第二臂4-3后端的横向第二臂后装配套件4-12上；横向第三节缩短用滑轮10-2对称固定安装在横向第三臂后装配套件4-11的两侧面上，横向第三臂后装配套件4-11固定在横向第三臂4-4的后端，横向第三臂后装配套件4-11嵌套在横向底端臂4-2内；横向第三节缩短用钢丝绳10-12缠绕在横向第三节缩短用滑轮10-2的凹槽中，横向第三节缩短用钢丝绳10-12的后端固定在横向第二臂4-3后端的横向第二臂后装配套件4-12上，横向第三节缩短用钢丝绳10-12的前端固定在横向底端臂4-2前端的横向底端臂前装配套件4-9上。

横向底端臂伸长用滑轮10-4对称固定安装在横向底端臂前装配套件4-9的两侧面上，横向底端臂前装配套件4-9固定在横向底端臂4-2的前端；横向底端臂伸长用钢丝绳10-9缠绕在横向底端臂伸长用滑轮10-4的凹槽中，横向底端臂伸长用钢丝绳10-9的前端固定在横向伸缩臂滑动关节8-2前端，横向第三节伸长用钢丝绳10-8的后端固定在横向第三臂4-4后端的横向第三臂后装配套件4-11上。

横向驱动链条10-10与横向伸缩驱动系统4-1中的横向驱动链轮10-1配合，横向驱动链条10-10的后端固定在横向伸缩臂滑动关节8-2的后端，横向驱动链条10-10的前端固定横向第三节后装配套件4-11上。

本实用新型发工作原理是：

本实用新型的桥梁检测装置在对目标桥梁进行检测时，主要工作流程为六个步骤：第一步，到达目标桥梁检测位置时，剪叉式升降台1升起将上端机械部分升高至桥梁护栏高度之上。第二步令底座回转组件6旋转90°，使横向检测臂4垂直于车辆的行驶方向。第三步底座伸缩臂2开始伸长运动，并使底座伸缩臂2最前端伸出桥梁护栏之外。第四步纵向旋转组件7中的纵向推杆7-9完全伸出，使纵向旋转组件旋转到最大极限位置。第五步纵向伸缩臂3开始伸长运动，将横向旋转组件8运送至桥梁底部的指定检测高度位置。第六步横向旋转组件8中的横向推杆8-10完全缩回，使横向检测臂4到达水平位置。第七步横向检测臂4开始伸缩运动，将横向检测臂4最前端的视觉检测装置4-6运送至桥梁底部的指定检测位置进行桥梁检测工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。