一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置的制作方法

本发明属于核电行业建设施工与安全生产技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置。

背景技术：

反应堆压力容器顶盖扣盖是核岛一回路水压试验前的标志性节点。现有技术中容器顶盖扣盖对孔阶段，需要三名观测者进入堆芯水池底部剂量较高的区域，用手电筒自底向上照射压力容器顶盖导向柱(下简称：导向柱)及导向柱预穿越顶盖法兰盘螺栓孔(下简称：螺栓孔)，通过目测得出观测孔与导向柱两者之间关系，观测者将所看到对孔情况用对讲机汇报给地面指挥。经过反复交互后，导向柱中心与螺栓孔中心才能接近重合，地面指挥通知司机继续下降容器顶盖高度直至顶盖就位。但这种方法自底向上肉眼方式观察观测孔与导向柱位置关系存在斜向观测偏差，判断二者之间位置关系的不准确。因此提出使用摄像机自上而下的观察，减少观测偏差，提高工作效率。但需要将摄像机安装到导向柱要穿过的螺栓孔上方，但又不会干扰导向柱传出螺栓孔的装置，因此提出一种将摄像头旋转到螺栓孔上方的装置，待导向柱对中穿入螺栓孔后，将摄像头旋转避开导向柱。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种辅助核电站反应堆压力容器顶盖扣盖视频摄像头对准压力容器导向柱螺栓孔的装置，实现导向柱与观测孔孔快速对中，且不影响导向柱穿出螺栓孔。

本发明的技术方案如下：一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，包括t型圆柱底座，旋转步进电机及其安装装置安装在t型圆柱底座之上，旋转步进电机及其安装装置包括旋转步进电机、遥控接收装置以及电源模块；机械悬臂左端与旋转步进电机连接，右端与摄像头安装基座连接；电源模块对旋转步进电机、摄像机、遥控接收装置供电。

所述t型圆柱底座采用塑料材质。

所述旋转步进电机及其安装装置采用不锈钢材质。

所述旋转步进电机及其安装装置通过螺丝安装在t型圆柱底座之上。

还设置保险弹簧，保险弹簧的一端固定在旋转步进电机及其安装装置结构体上表面，另一端固定在机械悬臂的下表面。

容器顶盖扣盖过程，旋转步进电机及其安装装置相对于容器顶盖位置保持固定不变；摄像机中心与摄像头安装基座螺栓孔的中心相同，也是旋转步进电机及其安装装置部件的轴旋转中心，保证机械悬臂上的摄像机能以螺栓孔的中心旋转；摄像机安装在机械悬臂前端下方，摄像机镜头中心与旋转步进电机及其安装装置的旋转平台中心长度等于两个相邻螺栓孔之间距离，通过悬臂转动到某个位置时，摄像机中心能与观测孔中心重合。

本发明的显著效果在于：设备安装快速，无需像其他位置安装的摄像头时需要花费大量时间寻找摄像头的对中点，且使摄像头接近需要观察的螺栓孔，不存在有物体遮蔽的问题，同时提高了容器顶盖扣盖作业操作效率，降低了责任事故发生的风险，减少在辐射环境下的工作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明所述的反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置示意图；

图中：1t型圆柱底座、2旋转步进电机及其安装装置、3遥控接收装置、4机械悬臂、5摄像头安装基座、6电源模块、7保险弹簧、8旋转步进电机

具体实施方式

一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，包括t型圆柱底座1，t型圆柱底座1采用塑料材质，旋转步进电机及其安装装置2通过螺丝安装在t型圆柱底座1之上，旋转步进电机及其安装装置2采用不锈钢材质，旋转步进电机及其安装装置2包括旋转步进电机8、遥控接收装置3以及电源模块6。机械悬臂4左端与旋转步进电机8连接，右端与摄像头安装基座5连接。电源模块6对旋转步进电机8、摄像机、遥控接收装置3供电。

容器顶盖扣盖过程，旋转步进电机及其安装装置2相对于容器顶盖位置保持固定不变。摄像机中心与摄像头安装基座5螺栓孔的中心相同，也是旋转步进电机及其安装装置部件2的轴旋转中心，保证机械悬臂4上的摄像机能以螺栓孔的中心旋转。摄像机安装在机械悬臂4前端下方，摄像机镜头中心与旋转步进电机及其安装装置2的旋转平台中心长度等于两个相邻螺栓孔之间距离，通过悬臂转动到某个位置时，摄像机中心能与观测孔中心重合。

为防止旋转臂因设备失电无法转动，挡住导向柱传出螺栓孔，还设置保险弹簧7，保险弹簧7的一端固定在旋转步进电机及其安装装置2结构体上表面，另一端固定在机械悬臂4的下表面。设备失电的情况下，触发转步进电机扭矩为零，利用弹簧形变势能将机械悬臂4及摄像头安装基座5拉回初始位置。

设备安装快速，无需像其他位置安装的摄像头时需要花费大量时间寻找摄像头的对中点，且使摄像头接近需要观察的螺栓孔，不存在有物体遮蔽的问题，同时提高了容器顶盖扣盖作业操作效率，降低了责任事故发生的风险，减少在辐射环境下的工作人员的工作量。

技术特征：

1.一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：包括t型圆柱底座(1)，旋转步进电机及其安装装置(2)安装在t型圆柱底座(1)之上，旋转步进电机及其安装装置(2)包括旋转步进电机(8)、遥控接收装置(3)以及电源模块(6)；机械悬臂(4)左端与旋转步进电机(8)连接，右端与摄像头安装基座(5)连接；电源模块(6)对旋转步进电机(8)、摄像机、遥控接收装置(3)供电。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述t型圆柱底座(1)采用塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述旋转步进电机及其安装装置(2)采用不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述旋转步进电机及其安装装置(2)通过螺丝安装在t型圆柱底座(1)之上。

5.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：还设置保险弹簧(7)，保险弹簧(7)的一端固定在旋转步进电机及其安装装置(2)结构体上表面，另一端固定在机械悬臂(4)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：容器顶盖扣盖过程，旋转步进电机及其安装装置(2)相对于容器顶盖位置保持固定不变；摄像机中心与摄像头安装基座(5)螺栓孔的中心相同，也是旋转步进电机及其安装装置(2)的轴旋转中心，保证机械悬臂(4)上的摄像机能以螺栓孔的中心旋转；摄像机安装在机械悬臂(4)前端下方，摄像机镜头中心与旋转步进电机及其安装装置(2)的旋转平台中心长度等于两个相邻螺栓孔之间距离，通过悬臂转动到某个位置时，摄像机中心能与观测孔中心重合。

技术总结
一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，包括T型圆柱底座，旋转步进电机及其安装装置安装在T型圆柱底座之上，旋转步进电机及其安装装置包括旋转步进电机、遥控接收装置以及电源模块；机械悬臂左端与旋转步进电机连接，右端与摄像头安装基座连接；电源模块对旋转步进电机、摄像机、遥控接收装置供电。所述T型圆柱底座采用塑料材质。所述旋转步进电机及其安装装置采用不锈钢材质。所述旋转步进电机及其安装装置通过螺丝安装在T型圆柱底座之上。还设置保险弹簧，保险弹簧的一端固定在旋转步进电机及其安装装置结构体上表面，另一端固定在机械悬臂的下表面。

技术研发人员：王屹锟;吴向东;顾新荣;李小波;杨青松;王礼坤;吴比特;梁定明;傅力健;景义;张国锋;孙超;周晨曦;曾义强;徐红卫;黄宏志;杨凌枫;徐灿
受保护的技术使用者：海南核电有限公司
技术研发日：2019.05.08
技术公布日：2020.05.22