一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置的制作方法

本实用新型属于三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置。

背景技术：

手持式三维扫描仪自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3d图像。但是现有的手持式三维扫描仪在使用过程中，由于扫描仪移动速度的不稳定，导致扫描的精度和质量受到影响，同时高度都是固定的，在需要对不同方向进行扫描时，往往都是通过人工的方式进行调节，不方便人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的问题，提供了一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置，包括扫描设备本体、固定框、固定盘和固定柱，所述扫描设备本体的底端与所述固定柱拆卸连接，所述固定柱的底端位于固定盘的内部顶端一侧边，所述固定盘固定在支撑杆的顶端，所述固定盘的内部为镂空结构，所述固定盘的中部底端固定有电机二，所述电机二的输出轴与转轴连接，所述转轴的顶端固定有齿轮一，且所述齿轮一位于所述固定盘的内部，所述齿轮一的一侧边连接有与所述齿轮一相适配的齿轮二，所述固定盘的内部侧边固定有与所述齿轮二相适配的轮齿，且齿轮二与固定盘的内部侧边接触，所述齿轮二的中部固定有连接轴，且所述齿轮一和所述齿轮二的顶端之间通过连接杆固定连接，连接杆可以将齿轮一和齿轮二之间固定的更加牢固，且所述连接杆的两端分别与所述转轴和所述连接轴连接，所述连接轴的顶端固定有所述固定柱，所述支撑杆的底端固定有滑套，通过滑套的滑动可以带动扫描仪的移动，从而可以调节与待扫描物体之间的间距，且所述滑套位于所述固定框的内部，所述固定框的内部为镂空结构，所述固定框的内部一侧边固定有电机一，所述电机一的输出轴与螺纹杆连接，所述螺纹杆上套设有与所述螺纹杆相适配的所述滑套，所述滑套的底端两侧边均贯穿滑杆，且所述滑杆的两端固定在所述固定框的内部两侧边，在使用时通过将扫描仪与固定柱进行固定，并通过外部的控制按钮可以控制电机一和电机二的转动，通过电机二的转动可以带动齿轮一和转轴的转动，进而通过齿轮一的转动带动齿轮二在固定盘的内部围绕齿轮一进行环绕，从而可以带动扫描仪的转动，从而更加方便进行扫描，通过电机一的转动可以带动螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动滑套的滑动，从而带动扫描仪的运动，进而可以方便调节与待扫描物体之间的间距，更加方便人们的使用。

作为优选，所述固定框的一侧边固定有推杆，所述推杆远离所述固定框的一端固定有把手。

作为优选，所述固定框的底端边角处均固定有伸缩支腿，所述伸缩支腿的底端固定有可制动的万向轮。

作为优选，所述螺纹杆远离所述电机一的一端通过固定套固定在所述固定框的内部。

作为优选，所述滑杆的两端均通过支撑板固定在所述固定框的内部。

作为优选，所述固定柱的顶端固定有凸柱，所述扫描设备本体的底端开设有与所述凸柱相适配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型整体结构简单，可以方便对扫描仪和辅助装置进行拆卸，从而更加方便人们的使用，有利于扫描仪的稳定。

2、可以方便对扫描仪进行调节同时可以带动扫描仪的转动，使得更加方便对物体进行扫描，减少人们的劳动强度，更加方便人们的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置结构示意图；

图2为实施例1提供的固定框内部的俯视图；

图3为实施例1提供的固定盘内部的结构示意图；

以上各图中，1、扫描设备本体；2、固定框；3、固定盘；4、固定柱；5、支撑杆；6、电机二；7、转轴；8、齿轮一；9、齿轮二；10、轮齿；11、连接轴；12、连接杆；13、滑套；14、电机一；15、螺纹杆；16、滑杆；17、推杆；18、伸缩支腿；19、万向轮；20、固定套；21、支撑板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置，包括扫描设备本体1、固定框2、固定盘3和固定柱4，所述扫描设备本体1的底端与所述固定柱4拆卸连接，固定柱4主要用于对扫描仪起到支撑和固定的作用，所述固定柱4的底端位于固定盘3的内部顶端一侧边，固定盘3为圆形的固定盘3，所述固定盘3固定在支撑杆5的顶端，所述固定盘3的内部为镂空结构，所述固定盘3的中部底端固定有电机二6，所述电机二6的输出轴与转轴7连接，所述转轴7的顶端固定有齿轮一8，且所述齿轮一8位于所述固定盘3的内部，所述齿轮一8的一侧边连接有与所述齿轮一8相适配的齿轮二9，所述固定盘3的内部侧边固定有与所述齿轮二9相适配的轮齿10，所述齿轮二9的中部固定有连接轴11，且所述齿轮一8和所述齿轮二9的顶端之间通过连接杆12固定连接，且所述连接杆12的两端分别与所述转轴7和所述连接轴11连接，所述连接轴11的顶端固定有所述固定柱4，所述支撑杆5的底端固定有滑套13，且所述滑套13位于所述固定框2的内部，所述固定框2的内部为镂空结构，所述固定框2的内部一侧边固定有电机一14，所述电机一14的输出轴与螺纹杆15连接，所述螺纹杆15上套设有与所述螺纹杆15相适配的所述滑套13，所述滑套13的底端两侧边均贯穿滑杆16，且所述滑杆16的两端固定在所述固定框2的内部两侧边。

如图1所示，所述固定框2的一侧边固定有推杆17，所述推杆17远离所述固定框2的一端固定有把手，通过推杆17和把手可以方便推动装置的移动，从而更加方便人们的使用。

如图1所示，所述固定框2的底端边角处均固定有伸缩支腿18，所述伸缩支腿18的底端固定有可制动的万向轮19；通过伸缩支腿18可以方便调节装置的高度，同时万向轮19可以方便移动，从而可以方便对扫描仪进行调节和使用。

如图2所示，所述螺纹杆15远离所述电机一14的一端通过固定套20固定在所述固定框2的内部，通过固定套20可以将螺纹杆15固定的更加牢固。

如图2所示，所述滑杆16的两端均通过支撑板21固定在所述固定框2的内部，通过支撑板21可以将滑杆16固定的更加牢固，且滑杆16的底端均通过固定栓固定在固定框2的内部两侧边。

如图1所示，所述固定柱4的顶端固定有凸柱，所述扫描设备本体1的底端开设有与所述凸柱相适配的卡槽，通过凸柱和卡槽可以将扫描仪和固定柱4之间进行固定，同时方便进行拆卸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。