1.一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座(1)、剪刀型升降台(2)、灯光支架(3)和伸缩臂支架(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧焊接有立柱(5)，所述立柱(5)内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨(6)，所述剪刀型升降台(2)通过螺栓安装固定于底座(1)顶部中间，所述灯光支架(3)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部两侧，所述伸缩臂支架(4)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部中间。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述剪刀型升降台(2)台面两侧通过螺栓安装固定有滑块(7)，所述滑块(7)外侧中间开设有燕尾滑槽(8)，所述燕尾滑槽(8)套装于燕尾型滑轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述灯光支架(3)内侧呈圆弧形分布安装固定有若干个光源模块(9)，所述光源模块(9)基座两端放置有支撑架(10)，所述支撑架(10)外侧与灯光支架(3)螺栓连接，支撑架(10)上对称开设有椭圆调节槽(11)，所述椭圆调节槽(11)通过螺栓与光源模块(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述伸缩臂支架(4)一侧呈圆弧形分布安装固定有若干个伸缩臂(12)，所述伸缩臂(12)上设置有步进电机(13)、传动丝杆(14)与导向轴(15)，所述步进电机(13)通过螺栓安装固定于伸缩臂(12)底部，所述传动丝杆(14)通过轴承过盈连接于伸缩臂(12)内部中间，且传动丝杆(14)与步进电机(13)销轴连接，所述导向轴(15)焊接于伸缩臂(12)内部两侧，且导向轴(15)上套装有滑板(16)。
5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述滑板(16)与传动丝杆(14)螺纹连接，滑板(16)上设置有测距传感器(17)与u型支架(18)，所述测距传感器(17)通过螺丝安装固定于滑板(16)顶部，所述u型支架(18)通过螺丝安装固定于滑板(16)顶部外侧，u型支架(18)上设置有相机(19)与点阵光源(20)，所述相机(19)通过螺丝安装固定于u型支架(18)顶部中间，所述点阵光源(20)通过l型支架安装固定于u型支架(18)顶部两侧。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述灯光支架(3)与伸缩臂支架(4)均为半圆形结构，且灯光支架(3)与伸缩臂支架(4)之间通过角铁相互加固连接。