矿用挖掘机新型回转行星减速机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体说是一种挖掘机，更具体说是一种挖掘机的减速机。

背景技术：

矿用挖掘机是露天煤矿采矿的一种大型设备之一，主要对露天煤矿的矸石进行剥离和煤炭的开采。矿用挖掘机中的减速机根据所在机构中的位置分为：回转机构减速机、提升机构减速机、推压机构减速机、行走机构减速机。

图1矿用挖掘机简图：行走装置101、底架梁102、大齿圈103、辊盘104的下平面固定在一起；辊盘104上、下平面可以相对转动，回转平台105下平面与辊盘104的上平面固定，回转减速机7固定在回转平台105上，电动机106安装在回转减速机107的输入轴端，回转小齿轮108安装在回转减速机的输出端；电动机106转动带动回转减速机107输入端转动，回转减速机107输出端带动回转小齿轮108转动，回转小齿轮108与大齿圈103相啮合，大齿圈103固定不动，回转小齿轮108沿着大齿圈外圆周转动，因为回转小齿轮转动使回转平台及回转平台上的部件转动；

回转减速机的作用是带动回转平台转动。回转平台及回转平台上面安装各种设备近千吨的重量。回转减速机工作时随时进行正、反转，使回转减速机承受很大的扭矩和交变载荷，原回转减速机是平行轴结构，如图2所示，体积大、重量大、占用空间较大，由于平行轴减速机输出功率小、占用空间大，为了加大减速机的输出扭矩，需要提高减速机的承载能力，因此，需要开发一种新型回转行星减速机减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型回转行星减速机。它的特点是体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、结构紧凑，传动比大。

根据原平行轴减速机的输出扭矩、转数作为设计的依据，设计行星减速机。设计时考虑的因素：

1在原平行轴减速机的输出扭矩的基础上再增加一定的扭矩，确定为行星减速机的输出扭矩；减速机的输出转数不变。

2采用两级行星传动ngw立式传动结构。

3计算传动比、两级传动比分配、传动效率。

4主要参数确定：每级行星轮的数目，齿轮的齿数配齿方法和齿数组合。

5确定齿轮传动精度、模数、压力角、变位系数。

6中心轮和行星轮载荷循环次数多，应选择承载较高的合金材料，采用表面渗氮热处理方法

7内齿圈强度裕量很大，选用稍差一些的材料，齿面硬可低一点。

8行星架中心距偏差会影响齿轮啮合侧隙；各行星轮轴孔的中心线不平行度公差按精度等级严格控制；行星架加工后做静平衡试验。

9强度计算，齿轮传动的浮动量计算，行星传动齿轮啮合侧隙应比一般定轴传动稍大。保证传动时中心轮能浮动起来，没有憋、卡现象。

具体技术方案如下：

矿用挖掘机新型回转行星减速机，包括行走装置、底架梁、大齿圈、辊盘的下平面固定在一起；辊盘上、下平面可以相对转动，回转平台下平面与辊盘的上平面固定，回转减速机固定在回转平台上，电动机安装在回转减速机的输入轴端，回转小齿轮安装在回转减速机的输出端；电动机转动带动回转减速机输入端转动，回转减速机输出端带动回转小齿轮转动，回转小齿轮与大齿圈相啮合，大齿圈固定不动，回转小齿轮沿着大齿圈外圆周转动，因为回转小齿轮转动使回转平台及回转平台上的部件转动；所述回转减速机的结构为：

电动机法兰与罩筒固定联接，电动机输出轴与外齿联轴器联接，外齿联轴器与内齿联轴器为渐开线花键联结，内齿联轴器外圆柱表面安装在罩筒内的轴承上；内齿联轴器下端与一级中心轮是渐开线花键联结，一级中心轮与一级行星轮啮合，一级行星轮通过轴承、销轴安装在一级行星架上，一级行星轮在一级行星架上转动，一级行星轮与一级内齿圈啮合，构成了一级行星传动结构；

在一级行星架的下端安装一个隔板，隔板的两端安装顶球，上端的顶球的上表面支撑着一级中心轮，下端的顶球的下表面与二级中心轮抵接，二级中心轮与二级行星轮啮合，二级行星轮通过轴承、销轴安装在二级行星架上，二级行星轮在二级行星架上转动，二级行星轮与二级内齿圈啮合，构成了二级行星传动结构；

二级中心轮与一级行星架啮合；

在一级行星传动与二级行星传动之间用支座连接；

二级行星架与输出轴啮合；输出轴上固定回转小齿轮。

在罩筒的上端轴承上面设有j型无骨架油封，防止灰尘进入减速机箱体内。

在罩筒上开注油孔和通气孔，通气孔上安装通气罩。

本实用新型的优点是：体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、结构紧凑，传动比大。制造后行星减速机的重量较平行轴减速机的重量减小了三分之一。

附图说明

图1为矿用挖掘机简图；

图2为矿用挖掘机平行轴回转减速机简图，图2中，201为一级轴齿轮，202为一级大齿轮，203为二级轴齿轮，204为二级大齿轮，205为三级轴齿轮，206为三级大齿轮，207为减速箱体；

图3为本实用新型的结构示意图，图3中，1罩筒、2外齿联轴器、3内齿联轴器、4注油口、5一级中心轮、6一级行星架、7一级行星轮、8一级内齿圈、9隔板、10支座、11二级中心轮、12二级行星架、13二级行星轮、14二级内齿圈、15底座、16大法兰、17放油口、18通气罩；

图4-1为一级行星轮架的结构示意图；

图4-2为图4-1的俯视图；

图5为二级中心轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型的行走装置101、底架梁102、大齿圈103、辊盘104的下平面固定在一起；辊盘104上、下平面可以相对转动，回转平台105下平面与辊盘104的上平面固定，回转减速机7固定在回转平台105上，电动机106安装在回转减速机107的输入轴端，回转小齿轮108安装在回转减速机的输出端；电动机106转动带动回转减速机107输入端转动，回转减速机107输出端带动回转小齿轮108转动，回转小齿轮108与大齿圈103相啮合，大齿圈103固定不动，回转小齿轮108沿着大齿圈外圆周转动，因为回转小齿轮转动使回转平台及回转平台上的部件转动；

所述回转减速机107的结构为：

电动机106法兰与罩筒1固定联接，电动机输出轴与外齿联轴器2联接，外齿联轴器2与内齿联轴器3为渐开线花键联结，内齿联轴器3外圆柱表面安装在罩筒1内的轴承上；内齿联轴器3下端与一级中心轮5是渐开线花键联结，一级中心轮5与一级行星轮7啮合，一级行星轮7通过轴承、销轴安装在一级行星架6上，一级行星轮7在一级行星架6上转动，一级行星轮7与一级内齿圈8啮合，构成了一级行星传动结构；

在一级行星架6的下端安装一个隔板9，隔板9的两端安装顶球20，上端的顶球20的上表面支撑着一级中心轮5，下端的顶球20的下表面与二级中心轮11抵接以保证二级中心轮11的定位，二级中心轮11与二级行星轮13啮合，二级行星轮13通过轴承、销轴安装在二级行星架12上，二级行星轮13在二级行星架12上转动，二级行星轮13与二级内齿圈14啮合，构成了二级行星传动结构；

二级中心轮11的上端设置外齿轮环111与一级行星架6下部的内齿圈61啮合；

在一级行星传动与二级行星传动之间用支座10连接，连接方式是采用螺栓分别将一级内齿圈8和二级内齿圈14与支座10固定连接；

二级行星架与输出轴啮合；输出轴上固定回转小齿轮108。

在罩筒1的上端轴承上面设有j型无骨架油封，防止灰尘进入减速机箱体内。

在罩筒1上开注油孔4和通气孔，通气孔上安装通气罩16。

本实用新型的工作原理：电动机旋转，带动外、内齿联轴器旋转；带动一级中心轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架，为一级行星传动；一级行星架转动输出扭矩传递到二级行中心轮为二级传动的输入扭矩、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，二级行星架，二级行星架转动输出扭矩为减速输出扭矩。

减速机的总减速比等于一级行星传动减速比乘以二级行星传动减速比，由于行星传动减速比大，二个行星传动连接在一起的减速比会更大，减速机输出端的扭矩固定，减速比越大，输入端的输入扭矩越小，减速机所需的的输入功率越小,所以行星减速机的电动机功率较平行轴减速机的电动机功率要小的多。