一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机。

背景技术：

减速机是一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的精密机械，其内部主要结构有齿轮、涡轮以及蜗杆，一般用于低转速大扭矩的传动设备，以实现减速以及提高输出扭矩的效果，而双轴输出减速机则是具有两个输出轴的减速机。

在双轴输出减速机不断的组装生产过程中发现了以下问题：

1.现有的减速机输出轴的密封盖仅采用简单的螺栓固定，连接不够紧密，密封效果不佳；

2.在长期使用过程中，减速机自身工作产生的震动以及所连机器的震动易导致密封盖与机体错位，导致液封油液泄漏。

所以需要针对上述问题设计一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机，以解决上述背景技术中提出密封效果不佳，震动易导致密封盖与机体错位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机，包括减速机本体、第一密封盖、第二密封盖和贯穿螺栓，所述减速机本体的边侧开设有侧槽和螺纹槽，且减速机本体的边侧固定有固定螺栓，并且固定螺栓上安装有外螺母，所述固定螺栓贯穿第一密封盖，且第一密封盖与减速机本体边侧贴合，并且固定螺栓上开设有功能槽，所述功能槽与内齿轮相互连接，且内齿轮安装在第一密封盖内，并且内齿轮与锁定板相互连接，所述锁定板边侧与限位板内侧相互连接，且限位板固定在第一密封盖外侧，并且限位板上安装有定位螺栓，所述减速机本体的边侧与第二密封盖贴合，且减速机本体和第二密封盖的边侧均开设有轨迹槽，并且轨迹槽与定位板相互连接，同时定位板上安装有贯穿螺栓，所述贯穿螺栓与轨迹槽相互连接。

优选的，所述功能槽的侧视剖面为向内凹陷的矩形凹槽，且功能槽底面上密集分布有齿凸结构，并且功能槽与内齿轮为啮合连接。

优选的，所述内齿轮与锁定板为啮合连接，且锁定板与限位板为滑动连接，并且限位板关于锁定板对称分布。

优选的，所述锁定板的材质为高速钢，且锁定板与侧槽为卡合连接，并且锁定板关于第一密封盖的中心等角度分布有6个。

优选的，所述定位板为高速钢材质弧形板状结构，且定位板内表面与减速机本体和第二密封盖边侧均紧密贴合，且定位板与轨迹槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自锁密封结构的双轴输出减速机，采用新型的锁定结构设计，使得本装置中的密封盖可以与减速机本体紧密的连接接触，保证整体的密封性，且可以有效避免减速机自身工作产生的震动以及所连机器的震动令密封盖错位；

1.固定螺栓、外螺母、功能槽、内齿轮、锁定板、限位板和定位螺栓配合工作，可以将第一密封盖稳定的与减速机本体安装在一起，且可以对第一密封盖的位置进行锁定，保证密封效果；

2.轨迹槽、定位板和贯穿螺栓在工作时，可以对第二密封盖进行限位锁定，避免第二密封盖在受到震动时产生位移，与减速机本体错开。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型第一密封盖侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型锁定板侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型功能槽正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型定位板侧视剖面结构示意图。

图中：1、减速机本体；2、侧槽；3、螺纹槽；4、固定螺栓；5、外螺母；6、第一密封盖；7、功能槽；8、内齿轮；9、锁定板；10、限位板；11、定位螺栓；12、第二密封盖；13、轨迹槽；14、定位板；15、贯穿螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自锁密封结构的双轴输出减速机，包括减速机本体1、侧槽2、螺纹槽3、固定螺栓4、外螺母5、第一密封盖6、功能槽7、内齿轮8、锁定板9、限位板10、定位螺栓11、第二密封盖12、轨迹槽13、定位板14和贯穿螺栓15，减速机本体1的边侧开设有侧槽2和螺纹槽3，且减速机本体1的边侧固定有固定螺栓4，并且固定螺栓4上安装有外螺母5，固定螺栓4贯穿第一密封盖6，且第一密封盖6与减速机本体1边侧贴合，并且固定螺栓4上开设有功能槽7，功能槽7与内齿轮8相互连接，且内齿轮8安装在第一密封盖6内，并且内齿轮8与锁定板9相互连接，锁定板9边侧与限位板10内侧相互连接，且限位板10固定在第一密封盖6外侧，并且限位板10上安装有定位螺栓11，减速机本体1的边侧与第二密封盖12贴合，且减速机本体1和第二密封盖12的边侧均开设有轨迹槽13，并且轨迹槽13与定位板14相互连接，同时定位板14上安装有贯穿螺栓15，贯穿螺栓15与轨迹槽13相互连接。

本例中功能槽7的侧视剖面为向内凹陷的矩形凹槽，且功能槽7底面上密集分布有齿凸结构，并且功能槽7与内齿轮8为啮合连接，上述的结构设计使得内齿轮8跟随第一密封盖6与功能槽7产生相对位移时，可以被驱动旋转；

内齿轮8与锁定板9为啮合连接，且锁定板9与限位板10为滑动连接，并且限位板10关于锁定板9对称分布，上述的结构设计使得内齿轮8在旋转时，可以利用啮合连接关系驱动锁定板9在限位板10的作用下稳定的滑动位移；

锁定板9的材质为高速钢，且锁定板9与侧槽2为卡合连接，并且锁定板9关于第一密封盖6的中心等角度分布有6个，高速钢材质的锁定板9硬度高且耐磨，可以稳定的从6个方向对第一密封盖6进行限位锁定；

定位板14为高速钢材质弧形板状结构，且定位板14内表面与减速机本体1和第二密封盖12边侧均紧密贴合，且定位板14与轨迹槽13为滑动连接，上述的结构设计使得定位板14可以从减速机本体1上的轨迹槽13滑入第二密封盖12边侧的轨迹槽13中，对第二密封盖12进行限位锁定。

工作原理：本装置中的减速机本体1为bw系列卧式双轴输出减速机，第一密封盖6和第二密封盖12均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；

首先将第一密封盖6上开设的孔洞对齐固定螺栓4，移动第一密封盖6与减速机本体1贴合，至图3所示状态，固定螺栓4贯穿第一密封盖6，在内齿轮8跟随第一密封盖6与功能槽7产生相对位移时，可以内齿轮8与功能槽7底部齿凸结构啮合，被驱动顺时针旋转，内齿轮8在旋转时驱动锁定板9沿着限位板10向减速机本体1方向滑动，当第一密封盖6与减速机本体1贴合时，锁定板9恰好卡入侧槽2中固定，定位螺栓11运动至与螺纹槽3对齐的位置，在固定螺栓4上安装并拧紧外螺母5，挤压第一密封盖6与减速机本体1贴合，并将定位螺栓11旋入螺纹槽3中，将锁定板9位置固定，锁定板9也将内齿轮8卡死，内齿轮8通过功能槽7将固定螺栓4卡死，令第一密封盖6无法在水平方向上远离减速机本体1，提高密封效果，且图2中的6个锁定板9可以有效阻止第一密封盖6在震动过程中与减速机本体1位移错开，起到限位锁定的作用；

接着将第二密封盖12与减速机本体1贴合，使用现有的双轴输出减速机密封盖安装使用的螺栓和螺母进行连接，随后拨动定位板14沿着轨迹槽13向第二密封盖12方向滑动，定位板14从减速机本体1上的轨迹槽13滑入第二密封盖12边侧的轨迹槽13中，且定位板14的内侧紧贴覆盖第二密封盖12与减速机本体1连接处的边侧，将贯穿螺栓15如图5所示旋入位于第二密封盖12内轨迹槽13底部的孔洞中，对定位板14的位置进行定位，高速钢材质的定位板14硬度高且不易变形，可以有效阻止第二密封盖12在震动过程中与减速机本体1位移错开，同样起到限位锁定的作用，完成安装，装置整体可以正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。