1.一种传动机构，其特征在于，包括：第一主体，与第一主体连接的链轮组件，第二主体，以及与第二主体连接且与所述链轮组件配合的链条组件；所述链条组件与所述第二主体之间设有用于产生预压缩量的弹性垫板。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述链轮组件包括与所述第一主体连接的驱动件，以及所述驱动件驱动的主动链轮；所述主动链轮与所述链条组件配合。
3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述链条组件包括与所述第二主体连接的链条安装座，以及具有多个链节的链条本体，所述链节的节距与所述主动链轮的齿距配合；所述链条本体设于所述链条安装座上，所述弹性垫板设于所述链条安装座与所述第二主体之间。
4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述链条安装座与所述第二主体通过多个固定螺栓连接，且所述固定螺栓为头部设有通孔的固定螺栓，相邻两个或多个固定螺栓间通过穿设于所述通孔内的锁紧丝线锁紧。
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，相邻两个固定螺栓间通过锁紧丝线缠绕锁紧。
6.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述链节上用于与轮齿啮合的链节孔的横向宽度大于所述主动链轮的轮齿厚度。
7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述轮齿厚度方向的中线与所述链节孔的横向中线重合。
8.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一主体上设有用于连接所述驱动件，并调整所述弹性垫板预压缩量的长条孔，所述驱动件通过螺栓连接安装于所述长条孔内。
9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第一主体上设有用于对所述驱动件进行限位的限位元件。
10.根据权利要求2-9任一项所述的传动机构，其特征在于，所述第一主体与所述驱动件之间设有用于调节主动链轮中线位置的调整垫片。