传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动领域，特别是涉及一种传动机构。

背景技术：

目前，直线传动型式主要有齿轮、齿条传动，由齿条和齿轮组成，齿条和齿轮分别固定在两个不同的主体机构上，马达驱动齿轮运转，齿轮在齿条上行走，通过齿轮与齿条啮合过程以驱动两个主体机构作相对直线运动。当用于长距离传动时，其齿条较长，加工非常困难，且重量超大，成本很高。此外，长齿条易发生弯曲变形，且当其安装的主体机构发生扭曲弹性变性时，还会导致齿条扭曲变形，而引起传动机构卡滞或主体结构座变形等问题，从而降低其传动可靠性，使其应用的最大传动距离受限，且不能用于重量受限的装置中。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的重量大、成本高、易发生变形从而影响传动可靠性、最大传动距离受限的缺陷，提供一种传动机构。

其技术方案如下：

一种传动机构，包括：第一主体，与第一主体连接的链轮组件，第二主体，以及与第二主体连接且与所述链轮组件配合的链条组件；所述链条组件与所述第二主体之间设有用于产生预压缩量的弹性垫板。

本技术方案通过链轮组件和链条组件配合，链条组件相较于齿条重量轻、成本低，结构变形补偿功能强，大幅减轻大负荷长距离传动机构重量，提升传动机构的最大直线传动距离，减小大负荷长距离传动机构的加工难度，降低成本。并且，本技术方案通过在所述链条组件与所述第二主体之间设置用于产生预压缩量的弹性垫板，从而当链轮组件与链条组件安装定位时，链轮组件给与弹性垫板适当的预压缩变形，使链条组件与链轮组件间始终存在预压力，以补偿第一主体与第二主体的运行间隙，和/或补偿第一主体与第二主体的三维弹性变形引起的链轮组件和链条组件间的位移误差，使得链条组件与链轮组件在任何工况下均能紧密贴合，始终不会出现卡链、脱链、打滑的现象，保证本技术方案的传动机构长距离安全、可靠地运行。

在其中一个实施例中，所述链轮组件包括与所述第一主体连接的驱动件，以及所述驱动件驱动的主动链轮；所述主动链轮与所述链条组件配合。

在其中一个实施例中，所述链条组件包括与所述第二主体连接的链条安装座，以及具有多个链节的链条本体，所述链节的节距与所述主动链轮的齿距配合；所述链条本体设于所述链条安装座上，所述弹性垫板设于所述链条安装座与所述第二主体之间。

在其中一个实施例中，所述链条安装座与所述第二主体通过多个固定螺栓连接，且所述固定螺栓为头部设有通孔的固定螺栓，相邻两个或多个固定螺栓间通过穿设于所述通孔内的锁紧丝线锁紧。

在其中一个实施例中，相邻两个固定螺栓间通过锁紧丝线缠绕锁紧。

在其中一个实施例中，所述链节上用于与轮齿啮合的链节孔的横向宽度大于所述主动链轮的轮齿厚度。

在其中一个实施例中，所述轮齿厚度方向的中线与所述链节孔的横向中线重合。

在其中一个实施例中，所述第一主体上设有用于连接所述驱动件，并调整所述弹性垫板预压缩量的长条孔，所述驱动件通过螺栓连接安装于所述长条孔内。

在其中一个实施例中，所述第一主体上设有用于对所述驱动件进行限位的限位元件。

在其中一个实施例中，所述第一主体与所述驱动件之间设有用于调节主动链轮中线位置的调整垫片。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的传动机构的结构示意图；

图2为图1中a-a向剖视图；

图3为图2中b的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例所述的弹性垫板使用状态示意图；

图5为本实用新型实施例所述的锁紧丝线锁紧示意图。

附图标记说明：

10、第一主体；11、长条孔；20、链轮组件；21、驱动件；22、主动链轮；30、第二主体；31、固定基座；40、链条组件；41、链条安装座；42、链条本体；50、弹性垫板；60、固定螺栓；61、通孔；62、锁紧丝线；70、限位元件；80、调整垫片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图2所示的一种传动机构，包括：第一主体10，与第一主体10连接的链轮组件20，第二主体30，以及与第二主体30连接且与所述链轮组件20配合的链条组件40；所述链条组件40与所述第二主体30之间设有用于产生预压缩量的弹性垫板50。

本实施方式通过链轮组件20和链条组件40配合，链条组件40相较于齿条重量轻、成本低，且结构变形补偿功能强，大幅减轻大负荷长距离传动机构重量，提升传动机构的最大直线传动距离，减小大负荷长距离传动机构的加工难度，降低成本。并且，本实施方式通过在所述链条组件40与所述第二主体30之间设置用于产生预压缩量的弹性垫板50，从而当链轮组件20与链条组件40安装定位时，链轮组件20给与弹性垫板50适当的预压缩变形，产生预压缩量，使链条组件40与链轮组件20间始终存在预压力，以补偿第一主体10与第二主体30的运行间隙，和/或补偿第一主体10与第二主体30的三维弹性变形引起的链轮组件20和链条组件40间的位移误差，使得链条组件40与链轮组件20在任何工况下均能紧密贴合，始终不会出现卡链、脱链、打滑的现象，保证本实施方式的传动机构长距离安全、可靠地运行。

本实施方式所述链轮组件20包括与所述第一主体10连接的驱动件21，以及所述驱动件21驱动的主动链轮22；所述主动链轮22与所述链条组件40配合。本实施方式无从动链轮，所述驱动件21为马达，所述主动链轮22与马达的输出轴连接。当马达运转时，链条组件40固定不动，主动链轮22在链条组件40上行走，可实现第一主体10和第二主体20的相对移动。

本实施方式所述链条组件40包括与所述第二主体30连接的链条安装座41，以及具有多个链节的链条本体42，所述链节的节距与所述主动链轮22的齿距配合，从而保证链条本体沿x方向平稳、可靠地传动；所述链条本体42设于所述链条安装座41上，通过所述链条安装座41与第二主体30连接；本实施方式所述链条安装座41为对称间隔设置的两个l型板，l型板的一边与第二主体30通过固定螺栓60连接，另一边则用于连接链条本体42，且所述链条本体42连接于两l型板之间。所述弹性垫板50设于所述链条安装座41与所述第二主体30之间，且所述链条本体42上用于与主动链轮22啮合的链条孔正对所述弹性垫板50，从而在安装主动链轮22定位时，主动链轮22的轮齿与链条孔啮合，并穿过链条孔给与弹性垫板50适当预压缩变形，补偿垂直方向即z方向产生的导向误差，或者第一主体10和/或第二主体30在z方向的弹性变量。所述弹性垫板50可为橡胶垫或者硅胶垫等软质弹性材料垫板。

如图4所示，弹性垫板50预压缩前上表面位置为h，预压缩后弹性垫板50的上表面位置为h。且预压缩后，固定螺栓60的头部与链条安装座41之间有一定间隙l，以补偿主动链轮22的径向位移量。此外，在间隙l处也可加设软垫片，提升结构的稳定性。如图2、图3结合图5所示，所述链条安装座41与所述第二主体30通过多个固定螺栓60连接，且所述固定螺栓60为头部设有通孔61的固定螺栓，相邻两个或多个固定螺栓60间通过穿设于所述通孔61内的锁紧丝线62锁紧。所述通孔61为一字型通孔或x型通孔或十字型通孔。图3以相邻两个固定螺栓60锁紧为例，相邻两个固定螺栓60间通过锁紧丝线62缠绕串联锁紧，防止松脱。所述锁紧丝线62为钢丝、铜丝或铁丝。在本实施方式中，所述锁紧丝线62为交叉缠绕锁紧的方式，在其他实施方式中，可采用其他缠绕方式锁紧。如图3所示，本实施方式所述链节上用于与轮齿啮合的链节孔的横向宽度d大于所述主动链轮22的轮齿厚度d。从而主动链轮22在链条本体42上行走时有足够的横向调节余量，即在y方向上留有足够的轮齿行走间隙，可补偿第一主体10和/或第二主体30沿链条本体42在y方向产生的运动导向误差或在y方向上的弹性变量。具体地，所述轮齿厚度方向的中线与所述链节孔的横向中线重合，从而保证轮齿两侧均有适当的补偿间隙。

因此，本实施方式在x方向、y方向和z方向均有补偿，补偿长距离传动在三维坐标上的运动导向和主体机构弹性变形所引起的合成误差，保证传动机构长距离安全、可靠地运行。

如图2所示，本实施方式所述第一主体10上设有用于连接所述驱动件21，并调整所述弹性垫板50预压缩量的长条孔11，所述驱动件21通过螺栓连接安装于所述长条孔11内。即所述驱动件21可沿长条孔11的长度方向调整移动，以本案为例，即调整驱动件21上下移动，以调整主动链轮22与链条本体42之间的间距，使得弹性垫板50有一定的预压缩量，预压缩后，固定螺栓60的头部与链条安装座41之间有一定间隙l，以补偿主动链轮22的径向位移量。

本实施方式所述第一主体10上设有用于对所述驱动件21进行限位的限位元件70。由于驱动件21在运行过程中产生振动，故为了避免驱动件21产生位移，故本实施方式在所述长条孔11处设置限位元件70，所述限位元件70与驱动件21和第一主体10均连接，可为点焊或螺栓连接等，也可通过楔形卡块对驱动件21定位。

本实施方式所述第一主体10与所述驱动件21之间设有用于调节主动链轮22中线位置的调整垫片80，通过设置不同厚度的调整垫片80调节主动链轮22轮齿的中线位置，即调节轮齿在链条本体42上的横向位置，保证轮齿两侧均有适当的补偿间隙。

如图3或图4所示，为了提升链条组件40与链轮组件20的配合稳定性，所述第二主体30上设有用于安装链条安装座41的固定基座31，且所述固定基座31的安装面磨平，保证链条安装座41的安装稳固。

本实施方式当驱动件21驱动时，主动链轮22在链条本体42上行走，可实现第一主体10和第二主体30做相对运动。其主体运动形式有两种；一种是第一主体10固定不动，第二主体30运动；另一种是第一主体10运动，第二主体30固定不动；可根据需求选择主体运动形式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。