一种纯电动非公路刚性自卸车减速器的制作方法

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种纯电动非公路刚性自卸车减速器。

背景技术：

纯电动非公路刚性自卸车减速器在动力源和行走机构之间起着降低转速、传递扭矩的作用。近年来随着全球汽车总保有量不断增加，汽车所带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭等方面的问题越来越突出。而作为矿产资源业的采矿运输主体运输设备——纯电动非公路刚性自卸车也随着矿产需求的增加而激增，且超着大吨位方向发展，当今日益严重的能源危机与人们环保意识的加强，对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。因此为了汽车工业的可持续发展，以节能减排为主题内容的绿色汽车工程已在世界范围内展开。采用电能为驱动设备的电动纯电动非公路刚性自卸车由于能真正实现零排放，而成为各汽车制造厂商研发的焦点。终传动是纯电动非公路刚性自卸车动力输出的重要系统部件，而纯电动非公路刚性自卸车终传动研发生产是纯电动非公路刚性自卸车不可缺少的重要环节和组成部分。目前小吨级纯电动非公路刚性自卸车的结构是在原车基础上取消发动机，代之于电动机，保留着变速箱和后桥；中吨位的电动非公路刚性自卸车全部是混动车型，仍然保留着原车发动机、变速箱和终传动等系统组件，致使电池容量受到制约，限制了纯电动非公路刚性自卸车的续航里程，降低了运输效率。

发明人在研究中发现，目前在用的纯电动非公路刚性自卸车和混动非公路刚性自卸车减速器在使用中至少存在以下几个缺点：

（1）没有取消或重新设计科学合理的减速器系统部件，因而保留着原来设计，原机械车辆的多数部件，占据大量空间，从而减少了电池配置数量，制约了纯电动非公路刚性自卸车的续航里程，降低了运输效率。

（2）因无法取消原主减速器设计结构致使一些液压系统部件和气动系统与车辆运行工况并行，增加了电能消耗。

所以，为解决上述问题，开发一种纯电动非公路刚性自卸车减速器很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种纯电动非公路刚性自卸车减速器，结构简单，布局合理，可以衍生多个不同吨级的纯电动非公路刚性自卸车配置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种纯电动非公路刚性自卸车减速器，所述减速器包括一级减速器、二级减速器、桥管、驱动毂、输入轴、输出轴，一级减速器包括输入轴、端盖、一级壳体、一级行星轮和一级行星架；所述端盖通过螺栓固定在一级壳体上，另一端固定在桥管右侧端面上，所述一级行星轮通过齿轮轴和轴承固定在一级行星架上，所述输入轴通过花键从右侧键入一级行星架中，所述输出轴通过花键从右侧键入一级行星架中，二级减速器包括输出轴、二级行星轮、二级齿圈、二级行星架、二级行星轮轴、二级太阳轮、齿毂，所述输出轴与二级太阳轮固定连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合连接，二级行星轮安装在二级行星架中，二级行星架固定连接轮毂，二级行星轮与二级齿圈啮合连接，二级齿圈通过花键齿连接齿毂，齿毂通过花键齿连接桥管。

两级减速器为间接安装，一级减速器与桥管用螺栓连接；二级减速器为花键和重型螺母组合与桥管连接。

两级减速器同一油源独立油池。

一级减速器壳体内侧花键齿为齿圈为一体结构设计。

一级减速器行星轮设置数量为四个，四个行星轮围绕输入轴齿轮转动，四个行星轮为90度角均布。

二级减速器行星轮设置数量为三个，三个行星轮围绕输出轴齿轮转动，三个行星轮为120度角均布。

一级减速器输出轴在输出和输入端有轴承。

所述一级减速器输入轴和太阳轮一体结构，输出轴与二级太阳轮一体结构，二级行星架与输出驱动端为一体结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的减速器结构简单、便于制作安装、变速比大、承载力强、传动平稳、效率高；维修方便，制造成本费用低，运行稳定且使用寿命长；该减速器可以衍生多款型纯电动非公路刚性自卸车终传动，大大提高了纯电动非公路刚性自卸车的运输效率，实现节能减排的目的：

（1）两级减速器单体制作同轴安装结构避免了一体形式的部件损坏关联性，可减少备件费用消耗。

（2）两级减速器轴向仅设计了两个密封点位，减少了渗漏故障点位，提高了密封可靠性。

（3）两级减速器可以对任一级减速器检修或更换而无需拆解另一级减速器。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1.放油孔塞，2.二级行星轮，3.密封，4.二级行星轮轴，5.盖，6.二级太阳轮，7.行星架，8.二级齿圈，9.密封圈，10.轴承，11.驱动毂，12.轴承，13.轴承盖，14.螺栓，15.油封座圈，16.桥管，17.轴承，18.一级行星轮，19.一级壳体（齿圈），20.端盖，21.轴承，22.端盖，23.输入轴（一级太阳轮），24.限位塞，25.行星轮，26.轴承，27.齿轮轴，28.一级行星架，29.隔垫，30.输出轴，31.油封，32.油封，33.密封圈，34.轴承，35.齿毂，36.轴承，37.二级行星轮，38.驱动毂，39.螺母，40.限位塞，41.油封。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1所示，一种纯电动非公路刚性自卸车减速器，所述减速器包括一级减速器、二级减速器、桥管16、驱动毂38、输入轴23、输出轴30。

具体有两级减速器组成；所述一级减速器包括输入轴23、端盖20、轴承21、一级壳体19、一级行星轮18和一级行星架28；所述一级减速器端盖20螺栓固定在一级壳体齿圈19上，另一端固定在桥管16右侧端面上；所述一级减速器壳体齿圈19为一体结构，这样就减小了齿圈和壳体双重结构在桥管16内侧的安装空间，增加了齿轮系的轮廓尺寸，提高了强度和减速比；所述一级减速器行星轮18通过齿轮轴27和轴承26固定在行星架28上，为了减小行星轮25端面和一级行星架28之间的磨损，其间隙有耐磨垫片进行调整；所述一级输入轴23为花键安装形式键入一级行星架28中；所述一级输出轴30为外花键安装形式键入一级行星架28左侧花键中，一级行星架28左侧花键部分取代了传统减速器驱动盖设计，目的是简化结构，提高强度。

二级减速器包括输出轴30、二级行星轮2、二级齿圈8、二级行星架7、二级行星轮轴4、二级太阳轮6、齿毂35。

所述二级减速器齿圈8安装在桥管16左侧花键轴上，二级行星轮2通过二级行星轮轴4和轴承36安装在二级行星架7上；所述桥管16中空位置是一级输出轴30动力传递路径，左侧有花键与重型螺母39。

所述输入轴23两端花键，一端键入电机转子轴，另一端键入4个一级行星轮18中；所述输出轴30一端花键安装形式键入一级行星架28左侧，另一侧与二级太阳轮6为一体结构，改设计形式是为了避免二级太阳轮6采用中空花键安装形式而存在的二级太阳轮6剩余有效截面小，从而影响二级太阳轮6的强度，因而采用一体结构，其目的是最大限度的增加二级太阳轮6截面有效面积，增加动力传递强度；所述驱动毂38通过螺栓于二级行星架7固定在一起，在此位置的行星架7也起替代了传统减速器驱动盖的作用，减少了减速器零部件的数量，简化了安装工艺。

所述两级减速器为间接安装，一级减速器与桥管16用螺栓连接；二级减速器为花键和重型螺母39组合与桥管16连接，期间的空间位置可以布置和安装制动系统，这样就增加了桥壳内部牵引电机安装、动力线缆和冷却系统管路布置空间，极大地方便系统的检修工作，提高了车辆的制动性能及安全性。

所属两级减速器同一油源独立油池，油料可以从两级减速器的各自加注点加油或者从二级减速器盖5处一并加注，一级减速器下部的凹槽可以存留一定数量的油液，如果二级发生油料泄漏问题，一级减速存油仍可满足其正常运行要求。

所述一级减速器行星轮18设置数量为四个，四个行星轮18围绕输入轴齿27轮转动，四个行星轮18为90度角均布，一级减速器首先承载驱动电机动力传递的动力，4个一级行星轮18的结构设计，可增加传递的最大扭矩，使动力传递更加平稳。

所述二级减速器行星轮2设置数量为三个，三个行星轮2围绕输入轴30齿轮转动，三个行星轮为120度角均布，二级减速器承接一级减速器传出的动力，其外部轮廓尺寸远大于一级减速器的轮廓尺寸，同样其内部的齿轮系几何尺寸较大，承载的扭矩是一级减速器承载扭矩的1.5倍以上，这就减轻了一级减速器动力承载的负荷，确保整个减速器系统最大扭矩输出。

所述一级减速器输出轴16在输出和输入端有轴承34和17，其目的是该输出轴16两端浮动安装，高速运转过程中产生的抖动对两侧承载端会产生交变冲击力，因而影响部件的运行寿命及减速器的平稳性，轴承34和17安装在输出轴16两端，使输出轴16运行更加平稳，同时减轻输出轴16对两侧承载端的冲击力。

所述一级减速器输入轴23和太阳轮一体结构，好处是减少单个部件组合空间及安装部位的公差及故障点，提高部件的可靠性，所述减速器多个点位采用一体结构其目的也在于此。

该减速器结构简单，制造成本低、便于维修，可设计成不同尺寸和减速比来匹配不同吨级的纯电动非公路刚性自卸车车型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。