金属弹性支撑回转框架的制作方法

本实用新型属于反射角制成回转支撑技术领域，具体涉及一种金属弹性支撑回转框架。

背景技术：

二维精密转台已在实时跟踪、扫描检测及目标识别等方面得到大规模应用。回转框架作为二维精密转台的核心部件，它的定位精度直接决定着二维精密转台的跟踪检测准确性。现有技术中，回转框架与俯仰机构材料的线膨胀系数不一致，由于温度变化所产生的热应力会明显降低回转框架的定位精度，严重时会导致跟踪目标丢失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种金属弹性支撑回转框架，解决现有技术存在的定位精度低导致跟踪目标丢失的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种金属弹性支撑回转框架包括：

回转轴系安装面，所述回转轴系安装面上设置有垂直的回转轴安装孔；

和所述回转轴系安装面相对设置的第一柔性面，所述第一柔性面存在沿长度方向的柔性；

分别和所述回转轴系安装面及第一柔性面垂直的两个相对设置的俯仰轴系安装面，每个所述俯仰轴系安装面上设置有俯仰轴安装孔，两个所述俯仰轴安装孔同轴设置；

以及四个第二柔性面，回转轴系安装面的两端分别通过一个第二柔性面和两个俯仰轴系安装面的一端连接，第一柔性面的两端分别通过一个第二柔性面和两个俯仰轴系安装面的另一端连接，整体形成八边形结构。

每个所述第一柔性面上沿长度方向均布有多个柔性槽。

所述第一柔性面上的柔性槽的数量为1-5个。

每个所述第二柔性面上设置有n个柔性槽，所述第二柔性面上的柔性槽和第一柔性面上的柔性槽结构相同，相互平行。

所述n的取值为1。

所述俯仰轴系安装面、第一柔性面、回转轴系安装面以及第二柔性面为一体式结构。

所述俯仰轴系安装面、第一柔性面、回转轴系安装面以及第二柔性面整体采用膨胀合金材料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种金属弹性支撑回转框架选取膨胀合金材料，采用一体化设计，并在五个端面以机械加工的方式进行矩形开槽作为柔性槽；通过调整矩形柔性槽的尺寸、间距、数量等参数来改变回转框架的弹性系数，达到调节其热应力分布的目的，以减小回转框架与俯仰机构材料的线膨胀系数不一致时所产生的接触应力，保证二维精密转台的工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的金属弹性支撑回转框架整体结构示意图；

图2为本实用新型的金属弹性支撑回转框架整体结构俯视图；

图3为本实用新型的金属弹性支撑回转框架结构剖视图；

其中：1、俯仰轴系安装面，101、俯仰轴安装孔，2、第一柔性面，3、回转轴系安装面，301、回转轴安装孔，4、第二柔性面，5、柔性槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图3，本实用新型的金属弹性支撑回转框架包括：

回转轴系安装面3，所述回转轴系安装面3上设置有垂直的回转轴安装孔301；

和所述回转轴系安装面3相对设置的第一柔性面2，所述第一柔性面2存在沿长度方向的柔性，即俯仰轴安装孔101方向；

分别和所述回转轴系安装面3及第一柔性面2垂直的两个相对设置的俯仰轴系安装面1，每个所述俯仰轴系安装面1上设置有俯仰轴安装孔101，两个所述俯仰轴安装孔101同轴设置；

以及四个第二柔性面4，回转轴系安装面3的两端分别通过一个第二柔性面4和两个俯仰轴系安装面1的一端连接，第一柔性面2的两端分别通过一个第二柔性面4和两个俯仰轴系安装面1的另一端连接，整体形成八边形结构。

每个所述第一柔性面2上沿长度方向均布有多个柔性槽5；柔性槽5通过沿垂直方向开槽的方式获得；其中，第一柔性面2排列方式为俯仰轴系方向均匀分布。

所述第一柔性面2上的柔性槽5的数量为1-5个。

每个所述第二柔性面4上设置有n个柔性槽5，所述第二柔性面4上的柔性槽5和第一柔性面2上的柔性槽5结构相同，相互平行。

所述n的取值为1。

柔性槽5长度l1取值范围为6～15mm；柔性槽5宽度w1取值范围为5～12mm；第一柔性面2的柔性槽5间距d1的取值范围为3～8mm；柔性槽5均为通孔形式。具体应用时，通过调节矩形开槽的数量、尺寸及间距等数值来改变回转框架的弹性系数。

所述俯仰轴系安装面1、第一柔性面2、回转轴系安装面3以及第二柔性面4为一体式结构。

所述俯仰轴系安装面1、第一柔性面2、回转轴系安装面3以及第二柔性面4整体采用膨胀合金材料，本实施例采用fe-36ni-0.2se膨胀合金材料。

本实用新型所涉及的柔型结构设计主要应用于光电跟踪及三维扫描检测系统，以减小在室外温度变化较大时所产生的跟踪、检测误差，从而提高系统连续工作的稳定性及可靠性。

技术特征：

1.金属弹性支撑回转框架，其特征在于，包括：

回转轴系安装面(3)，所述回转轴系安装面(3)上设置有垂直的回转轴安装孔(301)；

和所述回转轴系安装面(3)相对设置的第一柔性面(2)，所述第一柔性面(2)存在沿长度方向的柔性；

分别和所述回转轴系安装面(3)及第一柔性面(2)垂直的两个相对设置的俯仰轴系安装面(1)，每个所述俯仰轴系安装面(1)上设置有俯仰轴安装孔(101)，两个所述俯仰轴安装孔(101)同轴设置；

以及四个第二柔性面(4)，回转轴系安装面(3)的两端分别通过一个第二柔性面(4)和两个俯仰轴系安装面(1)的一端连接，第一柔性面(2)的两端分别通过一个第二柔性面(4)和两个俯仰轴系安装面(1)的另一端连接，整体形成八边形结构。

2.根据权利要求1所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，每个所述第一柔性面(2)上沿长度方向均布有多个柔性槽(5)。

3.根据权利要求2所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，所述第一柔性面(2)上的柔性槽(5)的数量为1-5个。

4.根据权利要求2或3所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，每个所述第二柔性面(4)上设置有n个柔性槽(5)，所述第二柔性面(4)上的柔性槽(5)和第一柔性面(2)上的柔性槽(5)结构相同，相互平行。

5.根据权利要求4所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，所述n的取值为1。

6.根据权利要求1所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，所述俯仰轴系安装面(1)、第一柔性面(2)、回转轴系安装面(3)以及第二柔性面(4)为一体式结构。

7.根据权利要求1所述的金属弹性支撑回转框架，其特征在于，所述俯仰轴系安装面(1)、第一柔性面(2)、回转轴系安装面(3)以及第二柔性面(4)整体采用膨胀合金材料。

技术总结
金属弹性支撑回转框架属于反射角制成回转支撑技术领域，目的在于解决现有技术存在的定位精度低导致跟踪目标丢失的问题。本实用新型包括：俯仰轴系安装面，所述俯仰轴系安装面上设置有垂直的俯仰轴安装孔；和所述俯仰轴系安装面相对设置的第一柔性面，所述第一柔性面存在沿长度方向的柔性；分别和所述俯仰轴系安装面及第一柔性面垂直的两个相对设置的回转轴系安装面，每个所述回转轴系安装面上设置有回转轴安装孔，两个所述回转轴安装孔同轴设置；以及四个第二柔性面，俯仰轴系安装面的两端分别通过一个第二柔性面和两个俯仰轴系安装面的一端连接，第一柔性面的两端分别通过一个第二柔性面和两个俯仰轴系安装面的另一端连接，整体形成八边形结构。

技术研发人员：何秉高;孙向阳;史丽娟;秦宏伍;庄乾章;李珉;赵剑
受保护的技术使用者：长春大学
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.05.05