改良型行星圆齿式减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器的技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型行星圆齿式减速器。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性摆线壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

行星齿轮减速器是众多减速器的其中一种，其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，然而，市面上的行星齿轮减速器通常是用螺母将轴承锁紧在输出端法兰上的，在运转过程中螺母会与轴承上的外密封环产生干涉，不断地摩擦最终导致外密封环从轴承外圈脱落，从而加重摩擦导致外密封环损坏起不到密封效果，甚至断裂产生渣屑，损坏整个减速器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型行星圆齿式减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输出端法兰、输出端盖体、第一输出端轴承和螺母，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在摆线壳体的内部一端，所述第一输出端轴承位于输出端法兰与摆线壳体之间，所述输出端盖体装设在摆线壳体的一端，所述输出端法兰的外侧壁上设有外螺纹，所述螺母通过与输出端法兰上的外螺纹螺纹连接从而装设在输出端法兰的外侧壁上，所述螺母的一端面设有避位锁紧凸环，所述输出端法兰的输入端的端面边缘设有第一凸缘，所述输出端盖体的一端面上沿着中心孔边缘凸起有向内延伸至将第一输出端轴承的外圈压紧的压紧凸环，所述输出端法兰的第一凸缘与螺母的避位锁紧凸环和输出端盖体的压紧凸环共同配合将第一输出端轴承锁紧在输出端法兰上，所述避位锁紧凸环能够压住第一输出端轴承的内圈且避开第一输出端轴承的外圈一端面上设置的外密封环。

作为优选的实施方式，改良型行星圆齿式减速器还包括偏心轴、第二输出端轴承、第一输入端轴承、第二输入端轴承、输入端法兰和输入端盖体，所述偏心轴的输出端通过第二输出端轴承与输出端法兰的输入端相连接，所述第二输出端轴承位于偏心轴与输出端法兰之间，所述输入端法兰通过第一输入端轴承装设在偏心轴的输入端，所述输入端法兰通过第二输入端轴承与摆线壳体转动连接，所述第二输入端轴承位于输入端法兰和摆线壳体之间，所述输入端盖体装设在摆线壳体的另一端。

作为优选的实施方式，改良型行星圆齿式减速器还包括用于防止漏油的骨架油封，所述骨架油封装设在输出端盖体与输出端法兰之间。

作为优选的实施方式，所述第一输出端轴承的外圈的另一端面上设有内密封环。

作为优选的实施方式，所述摆线壳体的两端面均呈环绕分布有若干个用于连接的摆线壳体螺丝孔，所述输入端盖体上设有若干个呈环绕分布的输入端盖体螺丝孔，所述输出端盖体上设有若干个呈环绕分布的输出端盖体螺丝孔，所述输入端盖体螺丝孔和输出端盖体螺丝孔分别连通摆线壳体两端面的摆线壳体螺丝孔。

作为优选的实施方式，所述第一输出端轴承设置为交叉滚子轴承。

作为优选的实施方式，所述偏心轴的内孔设有用于卡接的键槽。

作为优选的实施方式，所述摆线壳体的一端面边缘凸起有第二凸缘，所述第二凸缘上呈环绕均布有若干用于安装的第二凸缘通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，在螺母上设置避位锁紧凸环，其能够压紧第一输出端轴承的内圈，但不与第一输出端轴承上的外密封环相接触，防止螺母与外密封环相互摩擦导致外密封环失效或脱落，甚至断裂产生渣屑而损坏减速器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的半剖图；

图4是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的半剖局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的分解图；

图6是本实用新型实施例提供的改良型行星圆齿式减速器的螺母的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种改良型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体1、输出端法兰2、偏心轴3、第一输出端轴承4、第二输出端轴承5、螺母6、第一输入端轴承7、第二输入端轴承14、输入端法兰8、输入端盖体9、输出端盖体10和骨架油封11等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

输出端法兰2通过第一输出端轴承4装设在摆线壳体1的内部一端，第一输出端轴承4位于输出端法兰2与摆线壳体1之间，输出端法兰2上的中心孔用于与工作机或者执行机构相连接，作为减速器的输出端接口，输出端盖体10装设在摆线壳体1的一端。

优选的，第一输出端轴承4可以设置为交叉滚子轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。

如图4和图6所示，输出端法兰2的外侧壁上设有外螺纹22，螺母6通过与输出端法兰2上的外螺纹22螺纹连接从而装设在输出端法兰2的外侧壁上，螺母6的一端面设有避位锁紧凸环61。

输出端盖体10的一端面上沿着中心孔边缘凸起有压紧凸环101，输出端法兰2的输入端的端面边缘设有第一凸缘21，压紧凸环101能够伸入到摆线壳体1的内部将第一输出端轴承4的外圈42压紧，螺母6能够旋入到输出端法兰2的外螺纹22后通过避位锁紧凸环61将第一输出端轴承4的内圈41压紧在避位锁紧凸环61和第一凸缘21之间，从而将第一输出端轴承4锁紧在输出端法兰2上，避位锁紧凸环61能够避开第一输出端轴承4的外圈42上设置的外密封环43，防止螺母6与外密封环43发生干涉，磨损外密封环43。

进一步地，第一输出端轴承4的外圈42的另一端面上还可以设有内密封环44，外密封环43和内密封环44均与第一输出端轴承4的外圈42相固定，第一输出端轴承4的内圈41能够与外密封环43和内密封环44发生相对转动。其中，通过外密封环43和内密封环44将第一输出端轴承4设置为双层密封结构，能够进一步提升第一输出端轴承4的密封效果，延长轴承的使用寿命。当然，为了防止输出端法兰2上的第一凸缘21与内密封环44发生干涉，第一凸缘21需要压紧第一输出端轴承4的内圈41，从而避开内密封环44。

骨架油封11装设在输出端法兰2和输出端盖体10之间，骨架油封11用于实现输出端法兰2和输出端盖体10之间的密封，从而加强减速器的密封性能，保护减速器。

偏心轴3的输出端通过第二输出端轴承5与输出端法兰2的输入端相连接，第二输出端轴承5位于偏心轴3与输出端法兰2之间。

具体地，偏心轴3的内孔可以设有用于卡接的键槽31，偏心轴3通过键槽31可与原动机的输出轴相卡接，从而作为减速器的输入端接口，实现原动机和减速器相连接。

输入端法兰8通过第一输入端轴承7装设在偏心轴3的输入端，输入端法兰8通过第二输入端14与摆线壳体1转动连接，第二输入端轴承14位于输入端法兰8和摆线壳体1之间，输入端盖体9装设在摆线壳体1的另一端。

具体实施时，摆线壳体1的两端面均可以呈环绕分布有若干个用于连接的摆线壳体螺丝孔12，输入端盖体9上可以设有若干个呈环绕分布的输入端盖体螺丝孔91，输出端盖体10上设有若干个呈环绕分布的输出端盖体螺丝孔102，输入端盖体螺丝孔91和输出端盖体螺丝孔102分别连通摆线壳体1两端面的摆线壳体螺丝孔12。组装时，用户可使用螺丝将输出端盖体10和输入端盖体9分别固定在摆线壳体1的输出端和输入端。

摆线壳体1的一端面边缘可以凸起有第二凸缘13，第二凸缘13上呈环绕均布有若干用于安装的第二凸缘通孔131。用户可使用螺丝或其它连接部件插入到第二凸缘通孔131中，从而将减速器安装到安装位置上。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，在螺母上设置避位锁紧凸环，使到螺母与第一输出端轴承上的外密封环不相接触，防止螺母与外密封环相互摩擦导致外密封环失效或脱落，甚至断裂产生渣屑而损坏减速器。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。