一种测绘工程用测绘仪定位装置的制作方法

本实用新型涉及测绘工程设备领域，特别是涉及一种测绘工程用测绘仪定位装置。

背景技术：

测绘工程主要是指测量空间、大地的各种信息并绘制各种信息的地形图，以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等等，通常开发一片处女地或进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其他信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作，所以测绘工作非常重要，通常我们见到的地图、交通旅游图都是在测绘的基础上完成的，从事测绘工作经常进行野外作业，要有面对艰苦环境的心理准备，工程测绘仪是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘仪在使用过程中需要定位装置使其固定在地面上，并保证测绘仪处于水平面上，然而当土地凹凸不平时，定位装置的支脚极难平稳的支撑在地面上，导致其无法保证支架的平稳，也不能保证测绘仪处于水平面上，甚至导致整体装置因受力不均而翻倒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种测绘工程用测绘仪定位装置，以解决上述现有技术存在的问题，保证测绘仪能够精准定位在凹凸不平的地面上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种测绘工程用测绘仪定位装置，包括测绘仪本体，所述测绘仪本体上安装有测绘管，所述测绘仪本体底端可拆卸连接有水平调直机构，所述水平调直机构包括支撑板，所述测绘仪本体与支撑板可拆卸连接，所述支撑板上轴接有支撑杆，所述支撑杆由上而下依次设置有控制装置和三脚架机构，所述三脚架包括架杆，所述架杆铰接在支撑杆上，所述架杆上活动连接有第一配重，所述架杆的底端设有支脚，所述支脚上设有压力传感器，所述控制装置分别与第一配重、压力传感器电性连接。

优选的，所述支撑杆包括第一杆体和轴接在第一杆体底部的第一丝杆，所述控制装置固定在第一杆体上，所述第一丝杆底端轴接有第一电机，所述第一电机与控制装置电性连接，所述第一丝杆上啮合有滑块，所述架杆铰接在滑块上。

优选的，所述架杆包括两个第二杆体和轴接在第二杆体之间的第二丝杆，所述第二杆体内嵌设有第二电机，所述第二电机与控制装置电性连接，所述第二电机与第二丝杆轴接，所述第一配重与第二丝杆啮合，靠近支撑杆一端的所述第二杆体与滑块铰接。

优选的，靠近支脚一端的所述第二杆体的底面上开设有凹槽，所述凹槽的底端槽壁上铺设有第一垫片，所述压力传感器固定在第一垫片上，所述压力传感器的头端包覆有第二垫片，所述第二垫片固定在凹槽内，所述第二垫片上固定有弹簧，所述弹簧与支脚固接。

优选的，所述支脚包括连接部与固接在连接部上的锥部，所述弹簧与连接部固接。

优选的，所述支撑板的两端分别固定有两个第三杆体，所述第三杆体底端可拆卸连接有第二配重。

优选的，所述第一杆体的顶端轴接有连接轴，所述连接轴伸入支撑板固定有两个卡紧块，两个所述卡紧块对称设置。

优选的，所述测绘仪本体在支撑板的中心位置。

本实用新型公开了以下技术效果：将测绘仪本体固定在支撑板的中心上，保证支撑板两端受力相同，并将本实用新型的整体装置固定在土地上，在控制装置上设定标准压力参数范围，该压力参数范围为支脚与地面固定效果良好的参数范围，由压力传感器检测支脚与地面之间的压力数值，当其中一个支脚接触的土地低于土地的水平面时，支脚与地面固定不牢靠，压力数据传送到控制装置内，控制装置发出脉冲信号并控制受压力小的一端的支脚上的第一配重向下运动，同时第一配重给于向下的分力，带动整体装置倾斜，直至其与地面受力稳定，同时另一端支脚的第一配重向下运动保证其一端的支脚不会脱离地面，防止三脚架机构翻倒，反之亦然，其保证了整体装置的定位效果，在三脚架机构调节过程中，顶端的支撑板两端受力相同，在三脚架调节过程中调节过程中支撑板依旧保持水平，保证了测绘仪本体时刻处于水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型测绘工程用测绘仪定位装置的主视图；

图2为本实用新型水平调直机构的侧视图；

图3为图1中a的局部放大图；

其中，1为测绘仪本体，2为测绘管，3为支撑板，4为支撑杆，4.1为第一杆体，4.2为第一丝杆，5为控制装置，6为架杆，6.1为第二杆体，6.2为第二丝杆，7为第一配重，8为支脚，8.1为连接部，8.2为锥部，9为压力传感器，10为第一电机，11为滑块，12为第二电机，13为凹槽，14为第一垫片，15为第二垫片，16为弹簧，17为第三杆体，18为第二配重，19为连接轴，20为卡紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-3，本实用新型提供一种测绘工程用测绘仪定位装置，包括测绘仪本体1，所述测绘仪本体1上安装有测绘管2，测绘管2上安装有镜头(图中未显示)，所述测绘仪本体1底端可拆卸连接有水平调直机构，所述水平调直机构包括支撑板3，所述测绘仪本体1与支撑板3可拆卸连接，测绘仪本体1通过固定螺栓(图中未显示)固接在支撑板3上，所述测绘仪本体1在支撑板3的中心位置，所述支撑板3的两端分别固定有两个第三杆体17，所述第三杆体17底端可拆卸连接有第二配重18，第三杆体17的底端固定有挂钩(图中未标出)，第二配重18顶端固定有挂环(图中未标出)，可使得第二配重18挂设在第三杆体17上，保证支撑板3两端受力相同，不论三脚架机构如何调节，支撑板3始终保持水平，进一步保证了测绘仪本体1时刻处于水平状态，所述支撑板3轴接在支撑杆4上，所述支撑杆4由上而下依次设置有控制装置5和三脚架机构，控制装置5包括控制器(图中未标出)与显示屏(图中未标出)，控制器与各电器设备电连，并控制各电器设备工作，所述三脚架包括架杆6，所述架杆6铰接在支撑杆4上，所述架杆6上活动连接有第一配重7，所述架杆的底端设有支脚8，所述支脚8上设有压力传感器9，所述控制装置5分别与第一配重7、压力传感器9电性连接。

进一步优化方案，所述支撑杆4包括第一杆体4.1和轴接在第一杆体4.1底部的第一丝杆4.2，所述控制装置5固定在第一杆体4.1上，所述第一丝杆4.2底端轴接有第一电机10，所述第一电机10与控制装置5电性连接，所述第一丝杆4.2上啮合有滑块11，所述架杆6铰接在滑块11上，通过控制器可操控第一电机10的工作模式，通过第一电机10的正转和反转使得第一滑块10上下运动，所述第一杆体4.1的顶端轴接有连接轴19，所述连接轴19伸入支撑板3固定有两个卡紧块20，两个所述卡紧块20对称设置，两个卡紧块20的质量相同，在保证连接轴19与支撑板3固接的同时使得支撑板3两端受力相同，所述架杆6包括两个第二杆体6.1和轴接在第二杆体6.1之间的第二丝杆6.2，所述第二杆体6.1内嵌设有第二电机12，所述第二电机12与控制装置5电性连接，所述第二电机12与第二丝杆6.2轴接，所述第一配重7与第二丝杆6.2啮合，靠近支撑杆4一端的所述第二杆体6.1与滑块11铰接，靠近支脚8一端的所述第二杆体6.1的底面上开设有凹槽13，所述凹槽13的底端槽壁上铺设有第一垫片14，所述压力传感器9固定在第一垫片14上，所述压力传感器9的头端包覆有第二垫片15，所述第二垫片15固定在凹槽13内，所述第二垫片15上固定有弹簧16，所述弹簧16与支脚8固接，支脚8受到压力后挤压弹簧16，弹簧16向内挤压第二垫片15，使得压力传感器9的探头部分接收压力信号并传送到控制器内，第一垫片14为缓冲垫，第一垫片14和第二垫片15都为橡胶垫，遇到凹凸不平的地面时，由压力传感器9检测支脚8与地面之间的压力数值，当其中一个支脚8接触的土地低于土地的水平面时，支脚8与地面固定不牢靠，压力数据传送到控制器内，控制器发出脉冲信号并控制受压力小的一端的支脚8上的第二电机12开启，并带动第一配重7沿第二丝杆6.2的方向向下运动，同时第一配重7给于向下的分力，带动整体装置倾斜，直至其与地面受力稳定，同时另一端支脚8的第一配重7向下运动保证其一端的支脚8不会脱离地面，防止三脚架机构翻倒。

更进一步的说，所述支脚8包括连接部8.1与固接在连接部8.1上的锥部8.2，所述弹簧16与连接部8.1固接，由锥部8.2与地面接触。

实施例2

在支撑板3的中心部位固定有水珠(图中未显示)，用于目测支撑板3的水平程度，并在支撑板3的底端固定一角度传感器(图中未显示)，角度传感器的两端分别与第三杆体17对应设置，在第一杆体4.1与连接轴之间19之间固定一驱动电机(图中未显示)，驱动电机的输出轴与连接轴19轴接，并将其固定在第一杆体4.1上，驱动电机与控制器电性连接，处于驱动电机与支撑板3之间的连接轴19部分上固定有支撑臂(图中未显示)，支撑臂的底端固接有放置平台(图中未显示)，放置平台固定在第一杆体4.1上，支撑臂为水平调直机构提供支撑，当支撑板3水平度不达标时，支撑板3带动两个第三杆体17发生轻微侧斜，由角度传感器检测该数据并传送至控制器中，由控制器控制驱动电机正转或反转调直支撑板3的水平度，调整完成后可通过水珠进行观测复检，进一步提高了测绘仪本体1的水平度，缩小了误差。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。