一种轮边制动器和起重机大车的制作方法

本实用新型涉及大型起重设备防风制动技术领域，尤其是涉及一种轮边制动器和起重机大车。

背景技术：

随着全球气候变暖、极端恶劣天气频繁发生。每年世界上大型、超大型起重机和港口设备风灾害事故频繁发生，给港口大型起重机设备防风安全性带来严峻挑战。传统锚定装置、防风拉索方式无法应对突发阵风的恶劣天气；近年轮边制动器分为液压式和电动式两种。液压轮边制动器存在缺点有：一是液压油容易外泄，造成环境污染；二是结构复杂，必须配套液压站和液压管路；三是效率相对低下，需要由电能转为液压能，在由液压能转化为动能。现有电动轮边制动器存缺点有：一是电机采用通电夹紧，容易受供电和外界线路环境影响失效；二是结构复杂、制造成本高，安全隐患多等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种轮边制动器和起重机大车。

一种轮边制动器，包括：驱动机构、两个加力摇臂、安装架体、两个制动片、弹簧、两个铰轴、两个第一销轴和两个第二销轴；所述加力摇臂呈长条形，在所述加力摇臂上端、中部和下端对应设置上铰孔、中间铰孔和下铰孔，所述上铰孔、中间铰孔和下铰孔的轴线平行；所述制动片包括一个端面，两个制动片的端面相对设置；所述加力摇臂的上铰孔与所述驱动机构通过铰轴连接，所述加力摇臂的中间铰孔与安装架体通过第一销轴连接，所述加力摇臂的下铰孔与所述制动片通过第二销轴连接；所述两个加力摇臂上端与所述弹簧的两端连接；所述第一销轴为所述加力摇臂作为杠杆的支点，所述驱动机构通过铰轴拉动两个所述加力摇臂一端向中心靠拢，同时压缩所述弹簧，以带动两个所述加力摇臂另一端分别连接的制动片进行松开动作，所述驱动机构断电时，两个所述加力摇臂一端在所述弹簧带动下向外分离，以带动两个所述加力摇臂另一端分别连接的制动片进行夹紧动作。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：电机、驱动齿轮、从动齿轮、齿轮箱、内花键套、丝杠、滚珠螺母、外花键座和接手；所述电机通电旋转带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮通过平键与丝杠上固定的齿轮副接触连接，所述从动齿轮带动所述丝杠转动；所述丝杠通过所述滚珠螺母、外花键座与所述接手连接，所述外花键座与所述内花键套通过花键副连接，使得接手能在内花键套导向和直线运动，所述齿轮箱与所述内花键套固定，所述丝杠转动带动所述接手往复直线运动；所述接手与所述弹簧连接，所述接手往复运动拉伸和压缩所述弹簧。

在其中一个实施例中，所述两个铰轴包括铰轴一和铰轴二；所述驱动机构一端通过轴承固定在铰轴一上，所述铰轴一相对于所述加力摇臂转动；所述铰轴二固定在另一加力摇臂上，所述铰轴二相对于另一所述加力摇臂转动。

在其中一个实施例中，所述轮边制动器，包括：行程检测开关；所述行程检测开关通过螺栓与驱动机构一端连接。

在其中一个实施例中，所述轮边制动器，包括：两个对称限位机构；所述对称限位机构与对应的加力摇臂通过螺纹副连接。

在其中一个实施例中，驱动机构采用电机驱动控制。

在其中一个实施例中，所述加力摇臂的上力臂的长度大于下力臂的长度。

一种起重机大车，包括：上述轮边制动器、从动台车架、安装连接座、从动车轮组；所述轮边制动器通过安装连接座固定在从动台车架上，至少一个从动车轮组的车轮位于两个制动片之间。

上述轮边制动器在通电情况下，驱动机构带动所述制动片进行松开动作，所述轮边制动器在断电情况下，弹簧带动所述制动片进行夹紧动作，保证非正常断电情况下，也能保持制动片自动夹紧起重机车轮。

附图说明

图1为一个实施例的轮边制动器的立体图；

图2为一个实施例的轮边制动器的左视图；

图3为一个实施例的轮边制动器的剖面正视图；

图4本一个实施例的轮边制动器的剖面俯视图；

图5本一个实施例的轮边制动器的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本实用新型轮边制动器能实现电机通电打开、断电夹紧车轮组等功能；具有结构简单、制造及维护成本低优势。

在一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种轮边制动器包括：驱动机构11、两个加力摇臂12、安装架体151、两个制动片13、弹簧117、两个铰轴14、两个第一销轴15和两个第二销轴16；所述加力摇臂12呈长条形，在所述加力摇臂12上端、中部和下端对应设置上铰孔、中间铰孔和下铰孔，所述上铰孔、中间铰孔和下铰孔的轴线平行；所述制动片13包括一个端面，两个制动片13的端面相对设置；所述加力摇臂12的上铰孔与所述驱动机构11通过铰轴14连接，所述加力摇臂12的中间铰孔与安装架体151通过第一销轴15连接，所述加力摇臂12的下铰孔与所述制动片13通过第二销轴16连接；所述两个加力摇臂12上端与所述弹簧117的两端连接；所述第一销轴15为所述加力摇臂12作为杠杆的支点，所述驱动机构11通过铰轴14推拉两个所述加力摇臂12一端向中心靠拢，同时压缩所述弹簧117，以带动两个所述加力摇臂12另一端分别连接的制动片13进行松开动作，所述驱动机构11断电时，两个所述加力摇臂12一端在所述弹簧117带动下向外分离，以带动两个所述加力摇臂12另一端分别连接的制动片13进行夹紧动作。加力摇臂12类似杠杆原理。

其中，所述起重机大车车轮位于所述两个制动片之间，所述制动片的端面与所述起重机大车车轮接触，所述两个制动片向中心靠拢时，通过所述制动片的端面与所述起重机大车车轮之间的摩擦了对所述起重机大车进行制动。

本实施例中轮边制动器在通电情况下，驱动机构带动所述制动片进行松开动作，所述轮边制动器在断电情况下，弹簧带动所述制动片进行夹紧动作，保证非正常断电情况下，也能保持制动片自动夹紧起重机车轮。

在一个其中实施例中，如图4所示，所述驱动机构11包括：电机111、驱动齿轮112、从动齿轮113、齿轮箱115、内花键套116、丝杠118、滚珠螺母119、外花键座120和接手121；所述电机111通电旋转带动驱动齿轮112转动，所述驱动齿轮112带动所述从动齿轮113转动，所述从动齿轮113通过平键与丝杠118上固定的齿轮副接触连接，所述从动齿轮113带动所述丝杠118转动；所述丝杠118通过所述滚珠螺母119、外花键座120与所述接手121连接，所述外花键座120与所述内花键套116通过花键副连接，使得接手121能在内花键套116导向和直线运动，所述齿轮箱115与所述内花键套116固定，所述丝杠118转动带动所述接手121往复直线运动；所述接手121与所述弹簧117连接，所述接手121往复运动拉伸和压缩所述弹簧117。

在一个其中实施例中，如图4所示，所述两个铰轴14包括铰轴一114和铰轴二122；所述驱动机构11一端通过轴承固定在铰轴一114上，所述铰轴一114相对于所述加力摇臂12转动；所述铰轴二122固定在另一加力摇臂12上，所述铰轴二122相对于另一所述加力摇臂12转动。

在一个实施例中，如图3所示，所述轮边制动器包括：行程检测开关17；所述行程检测开关17通过螺栓与驱动机构11一端连接。

其中，行程检测开关17安装在驱动机构11，随着驱动机构11的箱体与接手121直线运动距离触发感应信号，当电机通电松开轮边制动器，行程检测开关17控制打开制动片开度，同时反馈轮边制动器松开信号给起重机控制主机。

其中，当起重机大车运行时，轮边制动器的电机111持续通电工作压缩弹簧117，接手121拉近加力摇臂12直至行程检测开关17反馈信号，并保持制动片13打开；当起重设备突遇大阵风时，主机发出对轮边制动器的电机111的断电信号，电机111断电，弹簧117复位推动接手121撑开加力摇臂12，杠杆放大弹簧夹紧力使得制动片13夹紧起重机车轮。

在一个实施例中，如图3所示，所述轮边制动器包括：两个对称限位机构18；所述对称限位机构18与加力摇臂12通过螺纹副连接。

其中，对称限位机构18能调节制动片双侧距车轮间隙相等，避免循环工作使制动片单侧磨损过大。

在一个实施例中，如图2所示，所述加力摇臂12的上力臂的长度大于下力臂的长度。

其中，加力摇臂12类比于杠杆，中间铰点通过销轴与安装架体151连接固定在连接座3上，下铰点通过第二销轴16与制动片13支架连接，同时，对所述制动片支架限位，使制动片13能小角度偏转适应夹紧车轮组，所述加力摇臂12的上力臂的长度大于下力臂的长度，从而有效放大弹簧复位夹紧力。

如图5所示，轮边制动器1安装在大车从动台车架上，轮边制动器1工作轮为大车从动车轮组4，轮边制动器1通过安装连接座3固定在从动台车架2上。起重机工作时，轮边制动器1通电机通电制动片13松开；当遇突发阵风状况，主机传递信号给轮边制动器1，轮边制动器1断电，弹簧117复位夹紧大车从动车轮组4的车轮。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。