一种混凝土输送管修复装置及修复方法与流程

本发明涉及管道修复领域，具体是涉及一种混凝土输送管修复装置及修复方法。

背景技术：

工程建设中泵送混凝土机械是工程施工作业中使用量最大的周转性设备，使用它能够大大提高了施工效率，但由于频繁拆装、遭受外部撞击、碰撞等因素影响，在长期使用的情况下，会导致泵送混凝土机械的输送管道发生凹陷、弯曲等变形现象，从而增加输送阻力，降低输送效率，甚至部分输送管道因凹陷、弯曲不得不提前报废。目前对产生弯曲和凹陷变形的混凝土输送管采用人工修复方法进行外部校正，即对凹陷变形部位进行局部切割后再补焊方法进行修复，对弯曲的输送管从管道外部进行矫直。这种修复方法仅适合于变形较小的混凝土输送管，不仅精确度难以保证，对于弯曲变形较大和区域性凹陷的输送管则难以修复，可维修程度不高，只适用于微小变形的调整，效率低下，修复质量指标低，可修复率低，且不能修复二次变形的输送管，影响了输送管的使用寿命、利用效能和继续使用效果。

中国专利cn200820077294.8公开了一种混凝土输送管修复装置，它包括机架和装配于机架上的液压系统，液压柱塞端部装配有与输送管内径相匹配的柱塞头，机架上设有成对的定位孔，定位孔内配装有定位插杆，定位插杆间构成被修复输送管的管位，管位轴线与柱塞头轴线相对应。对各种程度弯曲和凹陷的输送管均可进行修复，提高了输送管的利用效能，延长了输送管使用寿命。结构合理，适于车间维修和施工现场流动性作业，操作方便，环境适应性强，并可用于其它同类管道的修复。

该修复装置中液压柱塞端部配置与混凝土输送管内径相匹配的柱塞头，柱塞头为修复混凝土输送管的直接作用工件，液压柱塞为柱塞头从内部修复混凝土输送管提供液压动能和往返行程，可通过更换不同直径的柱塞头，校正不同缺陷程度的混凝土输送管，对于凹陷和弯曲度较大的混凝土输送管，则可由小到大依次更换不同直径的柱塞头，进而逐步矫正输送管的变形缺陷。定位孔内配装有竖向定位插杆，两两横向竖向定位插杆间构成被修复输送管的管位，该管位的轴线与柱塞头轴线相对应，最好使该管位轴线与柱塞头轴线在同一轴线上。竖向定位插杆用方钢制成，竖向定位插杆上设置横向通孔，在该横向通孔内可插装横向定位插杆，横向定位插杆设多组，该插杆使被修复输送管水平方向定位，竖向定位插杆及横向通孔内插装的横向定位插杆用以夹持固定被修复混凝土输送管外。在使用时，根据混凝土输送管内径的不同需要反复地去更换柱塞头，需要根据混凝土输送管的内径去订做对应的柱塞头，这无疑增加了修复的成本和修复时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土输送管修复装置及修复方法，该技术方案解决了现有修复装置无法适用于不同内径的混凝土输送管的问题，该修复装及修复方法进行间歇式旋转运动，使得扩径衬段可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种混凝土输送管修复装置，包括：

修复衬圈，所述修复衬圈包括首尾相连的多块衬段和设置在所述衬段之间的铰接轴，所述铰接轴用于连接相邻的两块衬段，修复衬圈包括收缩状态撑和修复状态，当管道衬圈处于收缩状态或由修复状态收缩至收缩状态时，相邻两块衬段之间相对折弯，当修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态时，抵接混凝土输送管变形、塌陷、缺陷处，对混凝土输送管进行修复；

收展机构，设置在修复衬圈内部，收展机构驱动修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，所述修复衬圈由块所述衬段组成，每个衬段的圆心角均为30°，衬段为扇环状，且衬段的内径彼此相等、外径彼此相等。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，衬段包括第一衬段和第二衬段，所述第一衬段的两端均设有一个第一内凹陷，两个第一内凹陷设置在第一衬段的同一端面，且位于第一衬段靠近圆心处的内侧，第一内凹陷上设有第一活动套，第一活动套上套设有所述铰接轴，所述第二衬段的两端分别设有第二内凹陷和第二外凹陷，所述第一内凹陷和所述第二外凹陷设置在第二衬段相对的两个端面上，其中第二内凹陷位于第二衬段靠近圆心处的内侧，第二外凹陷位于第二衬段远离圆心处的外侧，第二内凹陷和第二外凹陷上均设有第二活动套，所述第二活动套上套设有铰接轴，第一衬段两端第一内凹陷分别铰接有一个第二衬段，第二衬段的一端铰接有第一衬段，第二衬段的另一端铰接有另一块第二衬段。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，修复衬圈还包括支撑弹簧和扩径衬段，每一块第一衬段远离圆心角的外端面设有所述支撑弹簧，支撑弹簧的一端与第一衬段连接，支撑弹簧的另一端连接有所述扩径衬段，扩径衬段为扇环状。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，扩径衬段的圆心角为30-60°。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，所述收展机构包括收展基座、直线丝杆滑台、丝杆滑台座、连接轴、支撑座和伸缩缸，所述收展基座上支撑有所述直线丝杆滑台，直线丝杆滑台在收展基座上进行升降运动，直线丝杆滑台上滑动连接有所述丝杆滑台座，丝杆滑台座上设有所述连接轴，连接轴的一端端部设有所述支撑座，支撑座上圆周分布有四个安装槽，每个所述安装槽安装有一个所述伸缩缸，伸缩缸的输出轴连接有收展垫块，收展垫块与两块第二衬段之间的铰接处抵接。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，还包括旋转机构，所述旋转机构设置在修复衬圈的侧部，旋转机构驱动修复衬圈绕着第一衬段圆心进行旋转。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，旋转机构包括行走小车、液压顶升组件、固定套筒、伸缩杆、驱动外壳、散热风扇、马尔蒂间歇运动组件、旋转支撑架和滑块，所述行走小车上设有所述液压顶升组件，液压顶升组件的输出轴连接有所述驱动外壳，驱动外壳上设有所述散热风扇，行走小车上设有至少一个所述固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有所述伸缩杆，伸缩杆延伸出固定套筒外部，且延伸出固定套筒外部的一端端部与驱动外壳的底端连接，驱动外壳内设有所述马尔蒂间歇运动组件，马尔蒂间歇运动组件的输出端连接有所述旋转支撑架，旋转支撑架包括外套筒和支撑杆，所述外套筒的圆心与第一衬段的圆心同轴设置，外套筒的外壁上圆周分布设有四根所述支撑杆，所述支撑杆上均滑动连接有一个所述滑块，滑块设置在两块第二衬段之间的铰接处，且与两块第二衬段之间均为铰接设置。

作为混凝土输送管修复装置的一种优选方案，马尔蒂间歇运动组件包括驱动电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、从动盘、缺口轮、拨动销钉、马尔蒂十字架、第一连接轴和第二连接轴，驱动外壳内设有所述驱动电机，驱动电机的输出端连接有所述减速机，减速机的输出端连接有所述主动齿轮，主动齿轮啮合有所述从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述第一连接轴上，第一连接轴通过设置在驱动外壳内的轴承座与驱动外壳内壁转动连接，第一连接轴上还套设有所述从动盘，从动盘上设有所述缺口轮，缺口轮具有一缺口，从动盘上偏心设有所述拨动销钉，拨动销钉位于所述缺口的外侧，缺口轮的侧部设有所述马尔蒂十字架，马尔蒂十字架上圆周分布有四个弧形凹陷，所述弧形凹陷与缺口轮相匹配，且滑动接触，相邻的两个弧形凹陷之间设有滑槽，拨动销钉在滑槽内滑动，马尔蒂十字架固定在所述第二连接轴上，第二连接轴远离马尔蒂十字架的一端端部套设在外套筒内，驱动外壳内壁设有转动座，所述转动座上套设有第二连接轴，第二连接轴与转动座转动连接。

本发明还提供了一种混凝土输送管修复装置的修复方法，包括以下步骤：

将收缩状态的修复衬圈输送至待修复的混凝土输送管的修复位置；

启动收展机构，收展机构工作时驱动修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态，修复衬圈从混凝土输送管的内部对其进行支撑，将修复衬圈撑开至与混凝土输送管相匹配的形状，可以对混凝土管道变形、塌陷、缺陷处进行修复工作中；

启动旋转机构，驱动外壳驱动旋转支撑架连接的修复衬圈以单次旋转90°的进行间歇旋转，调整支撑弹簧的位置，在每次进行旋转时，收展机构复位，修复衬圈会自动回缩至收缩状态；

在旋转间歇时间期间，收展机构工作，再次将修复衬圈撑开至修复状态，旋转机构驱动修复衬圈持续进行转动，修复衬圈间隙性的回缩、撑开，扩径衬段转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先，将收缩状态的修复衬圈便于被输送至待修复的混凝土输送管的修复位置，接下来，启动收展机构，收展机构工作时驱动修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态，修复衬圈从混凝土输送管的内部对其进行支撑，将修复衬圈撑开至与混凝土输送管相匹配的形状，可以对混凝土管道变形、塌陷、缺陷处进行修复工作中。之后旋转机构工作，驱动外壳驱动旋转支撑架连接的修复衬圈以单次旋转90°的进行间歇旋转，调整支撑弹簧的位置，在每次进行旋转时，收展机构复位，修复衬圈会自动回缩至收缩状态，每次旋转之间具有一定的间歇时间，在间歇时间期间，收展机构工作，再次将修复衬圈撑开至修复状态，旋转机构驱动修复衬圈持续进行转动的情况下，修复衬圈间隙性的回缩、撑开，并且每一个回缩、撑开的完整行程中，扩径衬段转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

该修复装置及修复方法通过将修复衬圈切换收缩状态和修复状态，使得支撑弹簧与待修复的混凝土输送管的内壁接触，从管道内部对混凝土输送管进行支撑，撑开呈与待修复管道适配的形状，将变形、塌陷部位挤压至恢复原来的形状，恢复管道的正常过流能力，施工简单便捷，不需要复杂的施工设备，效果较好。由于扩径衬段相对于第一衬段位置可以变化，在旋转机构驱动下，进行间歇式旋转运动，扩径衬段转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

附图说明

图1和图2为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图3为图1中a处的放大示意图；

图4为本发明中修复衬圈处的结构示意图；

图5为本发明中第一衬段和第二衬段相配合状态下的示意图；

图6为本发明中第一衬段处的结构示意图；

图7为本发明中第二衬段处的结构示意图；

图8为本发明中驱动外壳内部的结构示意图；

图9为本发明中马尔蒂间隙运动组件处的结构示意图；

图10为本发明中旋转支撑架处的结构示意图；

图11为本发明修复方法的流程图。

图中标号为：

1-修复衬圈；1a-第一衬段；1a1-第一内凹陷；1a2-第一活动套；1b-第二衬段；1b1-第二内凹陷；1b2-第二外凹陷；1b3-第二活动套；1c-铰接轴；1d-支撑弹簧；1e-扩径衬段；

2-收展机构；2a-收展基座；2b-直线丝杆滑台；2c-丝杆滑台座；2d-连接轴；2e-支撑座；2f-伸缩缸；2g-收展垫块；

3-旋转机构；3a-行走小车；3b-液压顶升组件；3c-固定套筒；3d-伸缩杆；3e-驱动外壳；3e1-转动座；3e2-轴承座；3f-散热风扇；3g-驱动电机；3h-减速机；3i-主动齿轮；3j-从动齿轮；3k-从动盘；3l-缺口轮；3m-拨动销钉；3n-马尔蒂十字架；3n1-弧形凹陷；3n2-滑槽；3o-第一连接轴；3p-第二连接轴；3q-旋转支撑架；3q1-外套筒；3q2-支撑杆；3r-滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该修复装置包括：

修复衬圈1，修复衬圈1包括首尾相连的多块衬段和设置在衬段之间的铰接轴1c，铰接轴1c用于连接相邻的两块衬段，修复衬圈1包括收缩状态撑和修复状态，当管道衬圈处于收缩状态或由修复状态收缩至收缩状态时，相邻两块衬段之间相对折弯，当修复衬圈1由收缩状态撑开至修复状态时，抵接混凝土输送管变形、塌陷、缺陷处，对混凝土输送管进行修复；

收展机构2，设置在修复衬圈1内部，收展机构2驱动修复衬圈1由收缩状态撑开至修复状态，同时收展机构2提供修复衬圈1保持修复状态的支撑力，使得修复衬圈1持续保持在修复状态，以进行修复工作。

收缩状态的修复衬圈1便于被输送至待修复的混凝土输送管的修复位置，在使用时，收展机构2驱动修复衬圈1由收缩状态撑开至修复状态，修复衬圈1从混凝土输送管的内部对其进行支撑，将修复衬圈1撑开至与混凝土输送管相匹配的形状，可以对混凝土管道变形、塌陷、缺陷处进行修复工作中。恢复混凝土输送管原有的输送能力，施工过程简单方便快捷。

具体的，请参阅图4，修复衬圈1由12块衬段组成，每个衬段的圆心角均为30°，由于混凝土输送管为圆形管道，因此衬段设计为扇环状，且衬段的内径彼此相等、外径彼此相等。

请参阅图5、图6和图7，衬段包括第一衬段1a和第二衬段1b，第一衬段1a的两端均设有一个第一内凹陷1a1，两个第一内凹陷1a1设置在第一衬段1a的同一端面，且位于第一衬段1a靠近圆心处的内侧，第一内凹陷1a1上设有第一活动套1a2，第一活动套1a2上套设有铰接轴1c，第二衬段1b的两端分别设有第二内凹陷1b1和第二外凹陷1b2，第一内凹陷1a1和第二外凹陷1b2设置在第二衬段1b相对的两个端面上，其中第二内凹陷1b1位于第二衬段1b靠近圆心处的内侧，第二外凹陷1b2位于第二衬段1b远离圆心处的外侧，第二内凹陷1b1和第二外凹陷1b2上均设有第二活动套1b3，第二活动套1b3上套设有铰接轴1c，第一衬段1a两端第一内凹陷1a1分别铰接有一个第二衬段1b，第二衬段1b的一端铰接有第一衬段1a，第二衬段1b的另一端铰接有另一块第二衬段1b。收缩状态的修复衬圈1便于被输送至待修复的混凝土输送管的修复位置，当修复衬圈1处于撑开状态时，各个第一衬段1a和第二衬段1b被撑开，与混凝土输送管的内壁能够很好地贴合，从而使得修复衬圈1能够对混凝土说送关进行坚固支撑。

请参阅图4，修复衬圈1还包括支撑弹簧1d和扩径衬段1e，每一块第一衬段1a远离圆心角的外端面设有支撑弹簧1d，支撑弹簧1d的一端与第一衬段1a连接，支撑弹簧1d的另一端连接有扩径衬段1e，扩径衬段1e为扇环状。由于待修复的混凝土输送管的内径是不确定的，为了使得该修复装置能够满足不同内径的混凝土输送管的修复工作，设置了扩径衬段1e，扩径衬段1e通过支撑弹簧1d连接在第一衬段1a上，支撑弹簧1d设置，使得扩径衬段1e相对于其安装位置的第一衬段1a的向外扩展程度可以调节，可以与不同内径的混凝土输送管适配。

在本实施例中，扩径衬段1e的圆心角为30-60°，使得扩径衬段1e被挤压的各个状态均能很好地贴合在混凝土输送管的内壁上。

收展机构2包括收展基座2a、直线丝杆滑台2b、丝杆滑台座2c、连接轴2d、支撑座2e和伸缩缸2f，收展基座2a上支撑有直线丝杆滑台2b，直线丝杆滑台2b在收展基座2a上进行升降运动，直线丝杆滑台2b上滑动连接有丝杆滑台座2c，丝杆滑台座2c上设有连接轴2d，连接轴2d的一端端部设有支撑座2e，支撑座2e上圆周分布有四个安装槽，每个安装槽安装有一个伸缩缸2f，伸缩缸2f的输出轴连接有收展垫块2g。收展垫块2g与两块第二衬段1b之间的铰接处抵接。伸缩缸2f工作时，驱动收展垫块2g抵接两块第二衬段1b之间的铰接处，对两块第二衬段1b之间的铰接处施力，将对应的两个第二衬段1b撑开，在四个夹角为90°的伸缩缸2f的共同作用下将修复衬圈1撑开。当修复衬圈1的位置被固定式，将收展基座2a输送至混凝土输送管的内部，且位于修复衬圈1的侧部，调节直线丝杆滑台2b的高度，使得连接轴2d位于第一衬段1a的圆心同轴，并通过直线丝杆滑台2b将支撑座2e、伸缩缸2f输送至修复衬圈1内部。

请参阅图1、图2，该修复装置还包括旋转机构3，旋转机构3设置在修复衬圈1的侧部，旋转机构3驱动修复衬圈1绕着第一衬段1a圆心进行旋转。

请参阅图1、图2、图3和图10，旋转机构3包括行走小车3a、液压顶升组件3b、固定套筒3c、伸缩杆3d、驱动外壳3e、散热风扇3f、马尔蒂间歇运动组件、旋转支撑架3q和滑块3r，行走小车3a上设有液压顶升组件3b，液压顶升组件3b的输出轴连接有驱动外壳3e，驱动外壳3e上设有散热风扇3f，行走小车3a上设有至少一个固定套筒3c，固定套筒3c内滑动连接有伸缩杆3d，伸缩杆3d延伸出固定套筒3c外部，且延伸出固定套筒3c外部的一端端部与驱动外壳3e的底端连接，驱动外壳3e内设有马尔蒂间歇运动组件，马尔蒂间歇运动组件的输出端连接有旋转支撑架3q，旋转支撑架3q包括外套筒3q1和支撑杆3q2，外套筒3q1的圆心与第一衬段1a的圆心同轴设置，外套筒3q1的外壁上圆周分布设有四根支撑杆3q2，支撑杆3q2上均滑动连接有一个滑块3r，滑块3r设置在两块第二衬段1b之间的铰接处，且与两块第二衬段1b之间均为铰接设置。通过液压顶升组件3b调节驱动外壳3e的工作高度，伸缩杆3d的设置可以稳定支撑驱动外壳3e，驱动外壳3e内的马尔蒂间歇运动组件工作时，驱动旋转支撑架3q以单次旋转90°的进行间歇旋转，在每次进行旋转时，收展机构2复位，修复衬圈1会自动回缩至收缩状态，每次旋转之间具有一定的间歇时间，在间歇时间期间，收展机构2工作，再次将修复衬圈1撑开至修复状态。即该修复装置工作时，收展机构2驱动修复衬圈1撑开，支撑弹簧1d被挤压，与对应位置的混凝土输送管内壁抵接，对该处进行修复，之后旋转机构3工作，驱动外壳3e驱动旋转支撑架3q连接的修复衬圈1以单次旋转90°的进行间歇旋转，调整支撑弹簧1d的位置，在每次进行旋转时，收展机构2复位，修复衬圈1会自动回缩至收缩状态，每次旋转之间具有一定的间歇时间，在间歇时间期间，收展机构2工作，再次将修复衬圈1撑开至修复状态，旋转机构3驱动修复衬圈1持续进行转动的情况下，修复衬圈1间隙性的回缩、撑开，并且每一个回缩、撑开的完整行程中，支撑弹簧1d转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得支撑弹簧1d可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

马尔蒂间歇运动组件包括驱动电机3g、减速机3h、主动齿轮3i、从动齿轮3j、从动盘3k、缺口轮3l、拨动销钉3m、马尔蒂十字架3n、第一连接轴3o和第二连接轴3p，驱动外壳3e内设有驱动电机3g。驱动电机3g的输出端连接有减速机3h，减速机3h的输出端连接有主动齿轮3i，主动齿轮3i啮合有从动齿轮3j，从动齿轮3j套设在第一连接轴3o上，第一连接轴3o通过设置在驱动外壳3e内的轴承座3e2与驱动外壳3e内壁转动连接，第一连接轴3o上还套设有从动盘3k，从动盘3k上设有缺口轮3l，缺口轮3l具有一缺口，从动盘3k上偏心设有拨动销钉3m，拨动销钉3m位于缺口的外侧，缺口轮3l的侧部设有马尔蒂十字架3n，马尔蒂十字架3n上圆周分布有四个弧形凹陷3n1，弧形凹陷3n1与缺口轮3l相匹配，且滑动接触，相邻的两个弧形凹陷3n1之间设有滑槽3n2，拨动销钉3m在滑槽3n2内滑动，马尔蒂十字架3n固定在第二连接轴3p上，第二连接轴3p远离马尔蒂十字架3n的一端端部套设在外套筒3q1内，驱动外壳3e内壁设有转动座3e1，转动座3e1上套设有第二连接轴3p，第二连接轴3p与转动座3e1转动连接。驱动电机3g工作时，通过减速机3h带动主动齿轮3i转动，主动齿轮3i转动时，带动与其啮合的从动齿轮3j转动时，而在从动齿轮3j转动时，从动盘3k也会随着一起转动，在从动盘3k转动时，拨动销钉3m会在马尔蒂十字架3n上其中一个滑槽3n2上滑动，同时借由弧形凹陷3n1与缺口轮3l的滑动接触，在拨动销钉3m的拨动下，进行单次旋转90°的间歇式旋转，缺口轮3l上的缺口形成了避让口，使得马尔蒂十字架3n能够转动。在马尔蒂十字架3n转动时，第二连接轴3p也会跟着一起转动，进而带动了与第二连接轴3p连接的旋转支撑架3q转动，即驱动修复衬圈1进行间隙式旋转。

请参阅图11，该修复装置的修复方法包括以下步骤；

s100)将收缩状态的修复衬圈1输送至待修复的混凝土输送管的修复位置；

s200)启动收展机构2，收展机构2工作时驱动修复衬圈1由收缩状态撑开至修复状态，修复衬圈1从混凝土输送管的内部对其进行支撑，将修复衬圈1撑开至与混凝土输送管相匹配的形状，可以对混凝土管道变形、塌陷、缺陷处进行修复工作中；

s300)启动旋转机构3，驱动外壳3e驱动旋转支撑架3q连接的修复衬圈1以单次旋转90°的进行间歇旋转，调整支撑弹簧1d的位置，在每次进行旋转时，收展机构2复位，修复衬圈1会自动回缩至收缩状态；

s400)在旋转间歇时间期间，收展机构2工作，再次将修复衬圈1撑开至修复状态，旋转机构3驱动修复衬圈1持续进行转动，修复衬圈1间隙性的回缩、撑开，扩径衬段1e转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段1e可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

本发明的工作原理为：首先，将收缩状态的修复衬圈1便于被输送至待修复的混凝土输送管的修复位置，接下来，启动收展机构2，收展机构2工作时驱动修复衬圈1由收缩状态撑开至修复状态，修复衬圈1从混凝土输送管的内部对其进行支撑，将修复衬圈1撑开至与混凝土输送管相匹配的形状，可以对混凝土管道变形、塌陷、缺陷处进行修复工作中。之后旋转机构3工作，驱动外壳3e驱动旋转支撑架3q连接的修复衬圈1以单次旋转90°的进行间歇旋转，调整支撑弹簧1d的位置，在每次进行旋转时，收展机构2复位，修复衬圈1会自动回缩至收缩状态，每次旋转之间具有一定的间歇时间，在间歇时间期间，收展机构2工作，再次将修复衬圈1撑开至修复状态，旋转机构3驱动修复衬圈1持续进行转动的情况下，修复衬圈1间隙性的回缩、撑开，并且每一个回缩、撑开的完整行程中，扩径衬段1e转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段1e可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。

该修复装置及修复方法通过将修复衬圈1切换收缩状态和修复状态，使得支撑弹簧1d与待修复的混凝土输送管的内壁接触，从管道内部对混凝土输送管进行支撑，撑开呈与待修复管道适配的形状，将变形、塌陷部位挤压至恢复原来的形状，恢复管道的正常过流能力，施工简单便捷，不需要复杂的施工设备，效果较好。由于扩径衬段1e相对于第一衬段1a位置可以变化，在旋转机构3驱动下，进行间歇式旋转运动，扩径衬段1e转换与混凝土输送管内壁的抵接位置，使得扩径衬段1e可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。