一种用于车辆调试的电控变阻尼减振器的制作方法

1.本发明属于汽车悬架设计技术领域，尤其涉及一种用于车辆调试的电控变阻尼减振器。


背景技术：

2.汽车悬架或悬置设计合理与否是影响整车平顺性的关键因素之一，尤其是减振器的阻尼特性调校对提升整车平顺性具有重大意义。
3.对于主机厂而言，通过更换不同阻尼特性的减振器，根据试验结果确定最优阻尼特性是车辆试验阶段不可缺少的环节，但这种方式存在减振器更换频繁，试验周期较长，减振器样件数量和调校精度相矛盾等问题，导致增加了试验周期。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种用于车辆调试的电控变阻尼减振器，该减振器可以通过电子控制在一定范围内进行阻尼力的调节，同时采集减振器的运动速度和力信号。
5.为了解决上述背景技术中的问题，本发明是通过以下技术方案来实现的：
6.一种用于车辆调试的电控变阻尼减振器，包括上组件与下组件，所述上组件与下组件连接组成减振器；
7.所述上组件包括上吊耳、活塞总成及防尘罩，所述下组件包括油缸筒、过度缸筒及下吊耳，所述上吊耳固定连接于所述活塞总成顶部，所述防尘罩与所述上吊耳固定连接，安装于所述活塞总成外侧，将所述活塞总成环绕，所述油缸筒底部与所述过度缸筒连接，所述过度缸筒底部与下吊耳连接，在所述油缸筒顶部设置有开口，所述活塞总成从所述开口位置伸入所述油缸筒中，所述防尘罩套设于所述油缸筒外部；
8.所述活塞总成包括活塞及活塞杆，所述活塞及所述活塞杆均为空心设置，其内部空间为储油腔，所述活塞杆顶部与上吊耳连接，其底部伸入所述油缸筒中，所述活塞设置于所述活塞杆伸入所述油缸筒的一端，在所述活塞上安装有进油阀、回油阀、压缩阀及补偿阀；
9.在所述油缸筒内部的上端设置有上励磁线圈，在所述油缸筒内部的下端设置有下励磁线圈。
10.作为发明的进一步说明：在所述油缸筒的开口中设置有油封，所述油封与所述活塞杆抵接设置。
11.作为发明的进一步说明：所述防尘罩的一侧凸出设置，在所述防尘罩与所述油缸筒之间形成空腔，在所述空腔内部，位于所述防尘罩的顶部安装有速度传感器发射端，在所述下吊耳，位于所述速度传感器发生端的正下方设置有凸出，在所述凸出上设置有速度传感器接收端。
12.作为发明的进一步说明：在所述过度缸筒及所述下吊耳之间安装有压力传感器，所述压力传感器与所述过度油桶通过螺纹进行连接。
13.作为发明的进一步说明：所述储油腔中的油液为磁流变液。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
15.1、本发明可以随时进行减振器阻尼力的调节，不受工具、场地、车速等限制；
16.2、可以在一定范围进行阻尼力的无级调节，更易确定最佳阻尼特性；
17.3、可以准确的采集减振器的运动速度和力信号，便于确定减振器阻尼特性；
18.4、可以通过阻尼控制策略实时控制减振器阻尼力，实现主动隔振功能；
19.5、空心活塞及活塞杆作为储油腔取代现有技术在缸筒外侧额外增加储液腔的方式，减少零件数量，使得结构更为简单紧凑，而非现有技术仅用于放置引线；
20.6、油缸筒上下设置励磁线圈的目的为了改变油液磁场，从而改变磁流变液粘度，达到改变阻尼力的效果，磁场覆盖性好，磁场强度均匀，调节效果好。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的剖视结构示意图；
23.图3为本发明另一角度的剖视结构示意图。
24.附图标记说明
25.1、上吊耳；2、活塞总成；3、防尘罩；4、油封；5、上励磁线圈；6、油缸筒；7、上油腔；8、进油阀；9、下油腔；10、下励磁线圈；11、过渡缸筒；12、压力传感器；13、下吊耳；14、回油阀；15、储油腔；16、压缩阀；17、速度传感器发射端；18、补偿阀；19、速度传感器接收端。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1至图3所示，一种用于车辆调试的电控变阻尼减振器，包括上组件与下组件，
上组件与下组件连接组成减振器。
31.具体的，上组件包括上吊耳1、活塞总成2及防尘罩3，下组件包括油缸筒6、过度缸筒及下吊耳13，上吊耳1固定连接于活塞总成2顶部，防尘罩3与上吊耳1固定连接，安装于活塞总成2外侧，将活塞总成2环绕，油缸筒6底部与过度缸筒连接，过度缸筒底部与下吊耳13连接，在油缸筒6顶部设置有开口，活塞总成2从开口位置伸入油缸筒6中，防尘罩3套设于油缸筒6外部。
32.本技术提供的活塞总成2包括活塞及活塞杆，活塞及活塞杆均为空心设置，其内部空间为储油腔15，活塞杆顶部与上吊耳1连接，其底部伸入油缸筒6中，活塞设置于活塞杆伸入油缸筒6的一端，在活塞上安装有进油阀8、回油阀14、压缩阀16及补偿阀18。
33.在油缸筒6内部的上端设置有上励磁线圈5，在油缸筒6内部的下端设置有下励磁线圈10，储油腔15中的油液为磁流变液。
34.防尘罩3的一侧凸出设置，在防尘罩3与油缸筒6之间形成空腔，在空腔内部，位于防尘罩3的顶部安装有速度传感器发射端17，在下吊耳13，位于速度传感器发生端的正下方设置有凸出，在凸出上设置有速度传感器接收端19，在过度缸筒及下吊耳13之间安装有压力传感器12，压力传感器12与过度油桶通过螺纹进行连接。
35.工作过程：
36.首先根据车辆的空间尺寸，更换合适长度的过渡缸筒11，调节减振器的初始长度，减振器压缩行程时，活塞下行，油液由下油腔9通过进油阀8流入上油腔7，由于下油腔9减少的体积大于上油腔7增加的体积，多余的油液通过压缩阀16流入储油腔15，减振器伸张行程时，活塞上行，油液由上油腔7通过回油阀14流入下油腔9，由于下油腔9增加的体积大于上油腔7减小的体积，储油腔15中的油液通过补偿阀18流入下油腔9进行补充，进行压缩和伸张行程阻尼力调节时，改变上励磁线圈5和下励磁线圈10的电流，通过调节磁流变液所处的磁场进行阻尼力调节，采集压力传感器12和速度传感器信号，通过外围电路实现信号反馈，确定阻尼系数，根据阻尼控制策略实时调节阻尼力，以隔振率为目标进行主动隔振。
37.工作原理：
38.车辆行驶时，实时监测减振器相对运动速度和力信号，通过速度v和力f可以确定减振器的阻尼系数，阻尼系数＝f/v，通过试验标定得到不同路面及车速对应的最佳阻尼系数及电流值，将对应关系写入控制系统，车辆行驶时通过采集实时力信号和车速信号(can总线获取)并查表获得最佳电流值，然后改变减振器励磁线圈电流，实现对减振器阻尼力的主动控制。
39.以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。