一种拖拉机用电液操控系统的制作方法

[0001]
本发明涉及拖拉机领域，尤其涉及一种拖拉机用电液操控系统。


背景技术：

[0002]
拖拉机在我国的使用极为广泛，其在作业过程中受农田的形状和面积影响，会出现多次前进与倒退进行切换的换向操作。现有的拖拉机变速箱多采用啮合套、同步器等机械换向方式，通过软轴或者杠杆等操纵换向拨叉实现换向操作，软轴或杠杆行程调整不方便，同时操纵效率比较低，操纵沉重费力，另外由于换挡过程中需要使用离合器，而其采用的机械式离合器操纵机构，同样操纵沉重费力，容易引起驾驶疲劳，难以实现驾驶自动化。虽然现有的少数拖拉机变速箱采用湿式离合器或无级变速器并通过电液控制实现拖拉机的换向，但成本高，技术与结构复杂。综上，现有的配置机械换挡变速箱的拖拉机存在离合装置缺少助力、换向操作沉重费力的不足，难以降低拖拉机的操纵力，电控化、智能化程度较低，不利于实现机械换挡拖拉机的智能化操控。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述现有的配置机械换挡变速箱的拖拉机在操控方面存在的问题，本发明提供了一种拖拉机用电液操控系统。
[0004]
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱、齿轮泵、滤油器、单路稳定分流阀、电液操控换向机构、离合器助力泵和离合器助力油缸，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口与滤油器的进油口连接，滤油器的出油口与单路稳定分流阀的进油口连接；电液操控换向机构包括两个电比例减压阀和一个换向油缸，单路稳定分流阀的第一出油口与两个电比例减压阀的进油口分别连接，两个电比例减压阀的回油口分别与油箱连通，换向油缸的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀的工作油口连通，两个电比例减压阀能够分别接收拖拉机进行换向操作时发出的电信号并配合改变各自油道的通断状态，从而使液压油能够通过其中一个电比例减压阀流入换向油缸的活塞一侧的油腔内，并使换向油缸的活塞另一侧的油腔内的液压油能够通过另一个电比例减压阀流回油箱，以便于带动换向油缸的活塞运动；单路稳定分流阀的第一出油口还与离合器助力泵的进油口连接，离合器助力泵的出油口与油箱连通，离合器助力泵的工作油口与离合器助力油缸连接，离合器助力泵的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板连接，使阀芯能够与离合器踏板同步联动，当离合器踏板从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵的进油口与出油口，以便于在离合器助力油缸与单路稳定分流阀的第一出油口之间、以及两个电比例减压阀与单路稳定分流阀的第一出油口之间产生相同大小的油压。
[0005]
单路稳定分流阀的第二出油口与散热器的进油口连接，散热器的出油口与油箱连通。
[0006]
单路稳定分流阀的第二出油口还通过旁通阀与油箱连通。
[0007]
散热器安装于发动机的水箱前端。
[0008]
齿轮泵安装于发动机齿轮室。
[0009]
滤油器和单路稳定分流阀安装于发动机一侧的scr支架上。
[0010]
电液操控换向机构安装于变速箱前箱顶部。
[0011]
离合器助力油缸安装于变速箱前箱一侧的主离合操纵摇臂处，离合器助力油缸的活塞杆与主离合操纵摇臂连接。
[0012]
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明在离合器踏板踩下后，可以在离合器助力油缸和两个电比例减压阀的位置产生油压，一方面可以通过离合器助力油缸的推动作用对离合器的操作进行助力，另一方面当拖拉机进行换向操作时，两个电比例减压阀能够分别接收操作的电信号，就能够通过液压操纵力来带动换向油缸的活塞运动，通过活塞带动换向拨叉运动从而实现了拖拉机换向的操作，而当离合器踏板未踩下时两个电比例减压阀的位置就不会产生油压，因此通过电液操控系统的设计可以保证只有当离合器踏板踩下，并且电比例减压阀收到换向操作的电信号时换向油缸的活塞才能运动，即必须同时进行离合与换向两种操作时才能进行拖拉机的前后换向。
[0013]
因此，本发明既可以实现对离合器助力和换向操作的液压操纵，通过电液操控同时实现了换向操作和离合器助力，改善操作的舒适性，还能够在不改变传统拖拉机的机械换挡结构的基础上，通过离合器液压助力和电控液压操控换向功能的配合，实现了当离合器未操作时就无法进行换向操作的效果，能够防止拖拉机驾驶员未操作离合器时对换向进行误操作而产生危险，保证前后换向操作的安全性，提升了拖拉机的自动化程度，操作简便，极大的减轻了驾驶员的工作强度。
附图说明
[0014]
图1为本发明安装于拖拉机的主视示意图；图2为本发明安装于拖拉机的俯视示意图；图3为液压系统连接示意图。
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图中标记：1、齿轮泵，2、滤油器，3、单路稳定分流阀，4、散热器，5、电液操控换向机构，6、离合器助力泵，7、离合器助力油缸，8、旁通阀，9、离合器踏板，10、电比例减压阀，11、换向油缸，12、油箱。
具体实施方式
[0016]
参见附图，具体实施方式如下：一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱12、齿轮泵1、滤油器2、单路稳定分流阀3、电液操控换向机构5、离合器助力泵6和离合器助力油缸7，齿轮泵1安装于发动机齿轮室，滤油器2和单路稳定分流阀3安装于发动机一侧的scr支架上，齿轮泵1的进油口与油箱12连通，齿轮泵1的出油口与滤油器2的进油口连接，滤油器2的出油口与单路稳定分流阀3的进油口连接。
[0017]
电液操控换向机构5安装于变速箱前箱顶部，包括两个电比例减压阀10和一个换
向油缸11，单路稳定分流阀3的第一出油口与两个电比例减压阀10的进油口分别连接，两个电比例减压阀10的回油口分别与油箱12连通，换向油缸11的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀10的工作油口连通，两个电比例减压阀10能够分别接收拖拉机进行换向操作时发出的电信号并配合改变各自油道的通断状态，从而使液压油能够通过其中一个电比例减压阀10流入换向油缸11的活塞一侧的油腔内，并使换向油缸11的活塞另一侧的油腔内的液压油能够通过另一个电比例减压阀10流回油箱12，以便于带动换向油缸11的活塞运动。
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单路稳定分流阀3的第一出油口还与离合器助力泵6的进油口连接，离合器助力泵6的出油口与油箱12连通，离合器助力泵6的工作油口与离合器助力油缸7连接，离合器助力油缸7安装于变速箱前箱一侧的主离合操纵摇臂处。离合器助力泵6的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板9连接，使阀芯能够与离合器踏板9同步联动，当离合器踏板9从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵6的进油口与出油口，以便于在离合器助力油缸7与单路稳定分流阀3的第一出油口之间、以及两个电比例减压阀10与单路稳定分流阀3的第一出油口之间产生相同大小的油压。
[0019]
单路稳定分流阀3的第二出油口与散热器4的进油口连接，散热器4的出油口与油箱12连通，散热器4安装于发动机的水箱前端，单路稳定分流阀3的第二出油口还通过旁通阀8与油箱12连通，旁通阀8能够通过卸压来限制散热器4的压力，对散热器4进行保护。
[0020]
工作原理：如图3所示，当系统启动后，油箱12中的液压油被齿轮泵1抽出并经滤油器2的过滤后流入单路稳定分流阀3，然后分别流向两个电比例减压阀10和离合器助力泵6，当离合器踏板9处于初始位置时，离合器助力泵6的进油口与出油口处于连通状态，流入离合器助力泵6的液压油就会直接流回油箱12，并且离合器助力油缸7与油箱12同时也相通，因此液压系统中就不会产生油压，所以此时不仅是离合器助力油缸7因为没有油压而无法工作，而且即使对拖拉机进行了换向操作，导致两个电比例减压阀10收到电信号而改变了各自阀芯的位置，也会由于没有油压而无法带动换向油缸11的活塞运动，拖拉机就不会产生前后换向，能够避免误操作换向的危险。
[0021]
而当离合器踏板9被踩下后，离合器助力泵6的阀芯就会阻断离合器助力泵6的进油口与出油口，此时液压油无法直接流回油箱12，于是液压油会持续流向离合器助力油缸7和两个电比例减压阀10，从而在离合器助力油缸7和两个电比例减压阀10的位置同时产生油压，离合器助力油缸7的油压就会推动离合器助力油缸7的活塞杆伸长，操纵拖拉机的离合器分离，实现了对离合器操作的液压助力。
[0022]
此时再对拖拉机进行换向操作，两个电比例减压阀10能够分别接收拖拉机进行换向操作时发出的电信号并配合改变各自油道的通断状态，具体为一个电比例减压阀10得电后，随着其阀芯位置的改变使其进油口与工作油口相通，且回油口保持封闭，使液压油能够通过该电比例减压阀10流入换向油缸11，而另一个电比例减压阀10断电后，随着其阀芯位置的改变使其进油口保持封闭，且回油口与工作油口相通，从而使换向油缸11内的液压油能够通过该电比例减压阀10流回油箱12，实现了液压油一边流入换向油缸11的活塞一侧的油腔，一边从换向油缸11的活塞另一侧的油腔流回油箱12的效果，换向油缸11的活塞就会在液压操纵力的作用下移动，通过换向油缸11能够带动换向拨叉双向移动，从而使拖拉机进行前后换向，实现了拖拉机的电控液压操纵换向。