一种黏胶自动粘布装置的制作方法

本实用新型涉及自动粘布技术领域，特别是关于一种黏胶自动粘布装置。

背景技术：

布料在加工生产过程中常常需要进行频繁的转移加工，譬如将一块布料从布料盒取出放到激光打标机下进行达标，或者放到裁切机上进行材料，因此，布料在不同工序之间的转移是很频繁的。现有的转移方式通常是通过人力进行转移，以激光打标机为例，通常是人工将布料摆放到打标机工作台下进行固定打标，打标完成后在取下布料，如此往复循环。该种方式的缺点在于转移完全取决于人工，因此不仅效率低下，而且固定的位置也不一定精确，容易造成打标位置的偏移，同时人力成本也高，不利于提高产品价值。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种黏胶自动粘布装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种黏胶自动粘布装置，包括机械手、机械手安装板以及黏胶板，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述黏胶板的其中一面通过连接组件与机械手安装板固定连接，所述黏胶板相对的另一面可拆卸地连接有黏胶块，所述黏胶块的表面贴合有双面胶条。本实用新型所用的双面胶条为弱粘性胶条，适用于粘结光滑无绒毛的布料，利用双面胶条来粘结布料，并随着机械手的移动而转移到特定加工工序的工作台上，并利用工作台上固定的夹具使得布料脱离双面胶条，从而实现布料转移的自动化过程。另外，由于双面胶条为一次性用品，因此需要定时更换，而为了使得双面胶条的更换更为方便，因此将双面胶条设置于可拆卸的黏胶块上，便于后期的快速更换。

进一步的，所述黏胶块为多个，所述黏胶块通过螺钉与黏胶板连接，多个黏胶块的表面均贴合有双面胶条。仅通过螺钉的连接方式使得黏胶块的拆卸更为方便快捷，只需要螺丝刀即可完成，另外多个黏胶块的设置不仅可以有效提升布料粘结的稳固性，同时在双面胶条失去粘性无法工作时，则只需要更换其中没有粘性的双面胶条即可，以提高了更换效率。

进一步的，所述黏胶块贴合有双面胶条的一面为光滑面和磨砂面相结合的结构。由于双面胶条需要定期更换以保证其拥有足够的粘性，因此在黏胶块上设置一部分不易粘结的磨砂面，使得双面胶条可以更轻易地被撕下。

进一步的，所述光滑面位于黏胶块的边缘位置，所述磨砂面位于黏胶块的中部位置，所述磨砂面呈直条型或者“s型”分布。第一种方式的设置使双面胶条在撕下时只需要撕开边缘的连接位置即可；而第二种方式的设置使得双面胶条在撕下时各处的受力更加平衡，可以有效避免撕毁双面胶条。

进一步的，所述连接组件包括缓冲板、多个固定柱和固定板，所述固定柱的一端与固定板连接，另一端与黏胶板固定连接，所述固定板通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。锁紧件将固定板与缓冲板固定，在更换黏胶板的时候只需要松开锁紧件即可完成黏胶板的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件的设置使得黏胶板在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护黏胶板及其连接结构，提高使用寿命。

进一步的，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。

进一步的，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。

进一步的，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。

进一步的，所述机械手安装板上固定设有相机，所述相机内设有电荷耦合元件。相机用于抓布的拍照定位，相机拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。

进一步的，所述相机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕相机分布。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的一种黏胶自动粘布装置，利用双面胶条来粘结布料，并随着机械手的移动而转移到特定加工工序的工作台上，并利用工作台上固定的夹具使得布料脱离双面胶条，从而实现布料转移的自动化过程。并且，为了适应双面胶条需要定期更换的要求，将双面胶条贴合于可拆卸的黏胶块上，因此在更换双面胶条时则不需要将黏胶板拆卸，只需要拆下黏胶块即可，方便了后期的更换，既简单快速，其适应性也强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大图图。

图3为本实用新型实施例黏胶板的侧面结构剖视图。

图4为本实用新型实施例黏胶板的仰视图。

图5为本实用新型实施例另一种黏胶板的仰视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图5，本实用新型一较佳实施例为。

如图1、图3、图4和图5所示，一种黏胶自动粘布装置，包括机械手1、机械手安装板2以及黏胶板3，机械手1的移动端与机械手安装板2固定连接，黏胶板3的其中一面通过连接组件4与机械手安装板2固定连接，黏胶板3相对的另一面可拆卸地连接有黏胶块5，黏胶块5的表面贴合有双面胶条6。本实用新型所用的双面胶条6为弱粘性胶条，适用于粘结光滑无绒毛的布料，利用双面胶条6来粘结布料，并随着机械手1的移动而转移到特定加工工序的工作台上，并利用工作台上固定的夹具使得布料脱离双面胶条6，从而实现布料转移的自动化过程。另外，由于双面胶条6为一次性用品，因此需要定时更换，而为了使得双面胶条6的更换更为方便，因此将双面胶条6设置于可拆卸的黏胶块5上，便于后期的快速更换。

如图3、图4所示在本实施例中，黏胶块5为多个，黏胶块5通过螺钉7与黏胶板3连接，多个黏胶块5的表面均贴合有双面胶条6。仅通过螺钉7的连接方式使得黏胶块5的拆卸更为方便快捷，只需要螺丝刀即可完成，另外多个黏胶块5的设置不仅可以有效提升布料粘结的稳固性，同时在双面胶条6失去粘性无法工作时，则只需要更换其中没有粘性的双面胶条6即可，以提高了更换效率。

上述黏胶块5贴合有双面胶条6的一面为光滑面和磨砂面相结合的结构。由于双面胶条6需要定期更换以保证其拥有足够的粘性，因此在黏胶块5上设置一部分不易粘结的磨砂面，使得双面胶条6可以更轻易地被撕下。

如图4和图5所示，其中，光滑面位于黏胶块5的边缘位置，磨砂面位于黏胶块5的中部位置；磨砂面呈直条型或者“s型”分布。第一种方式的设置使双面胶条6在撕下时只需要撕开边缘的连接位置即可；而第二种方式的设置使得双面胶条6在撕下时各处的受力更加平衡，可以有效避免撕毁双面胶条6。

如图2所示，在本实施例中，连接组件4包括缓冲板41、多个固定柱43和固定板42，固定柱43的一端与固定板42连接，另一端与黏胶板3固定连接，固定板42通过锁紧件44与缓冲板41固定连接，缓冲板41与机械手安装板2通过缓冲件45弹性连接。锁紧件44将固定板42与缓冲板41固定，在更换黏胶板3的时候只需要松开锁紧件44即可完成黏胶板3的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件45的设置使得黏胶板3在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护黏胶板3及其连接结构，提高使用寿命。锁紧件44为锁紧螺栓，锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板41的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。

其中，缓冲件45设置为多个，缓冲件45包括缓冲导柱和弹性元件，弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板41与机械手安装板2之间。弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。

机械手安装板2上固定设有相机8，相机8内设有电荷耦合元件，相机8四周设有光源9，光源9为环形光源9并环绕相机8分布。其中，相机8用于抓布的拍照定位，相机8拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。