一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置。

背景技术：

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

在研发过程中，研究人员先将激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，同时该壳体装置还需要满足与有人机之间的连接和固定；但是很显然，有人机振动幅度较大，如何保证激光雷达系统的正常工作，减少振动作用至关重要；基于此，如何将设计一款满足上述要求的减震装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，解决如何保证激光雷达系统的正常工作，减少振动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，包括激光雷达本体以及固定在机体上的第一底板，所述激光雷达本体设置在第二底板上，所述第二底板位于所述第一底板的上方，并通过多个减震件与所述第一底板连接；

所述减震件包括减震壳体，所述减震壳体设置在所述第一底板上，所述减震壳体内设置有减震胶垫，所述减震胶垫的顶部贯穿所述减震壳体上的预留孔后抵在所述第二底板的底面上，所述减震胶垫中设置有螺柱，所述螺柱的底端固定连接有底座，所述螺柱的顶端贯穿所述第二底板上的预留孔后与螺母螺纹连接。

进一步的，所述螺柱的外漏部上设置有橡胶套，所述橡胶套与所述减震胶垫一体成型，并且所述橡胶套延伸到所述第二底板上的预留孔中。

进一步的，所述第一底板与机体之间设置有减震橡胶垫。

进一步的，所述第一底板的上方设置有外壳。

进一步的，所述激光雷达本体的周围均布有四个稳定杆，所述稳定杆的两端分别通过铰接座连接在所述第一底板和激光雷达本体的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型安全、可靠且稳定的与机体连接，有效的降低了有人机对激光雷达设备振动幅度的影响，保证激光雷达设备的正常工作，提高了激光雷达设备的探测精度。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型减震件的结构示意图；

图3为本实用新型减震件的剖视图。

附图标记说明：1、激光雷达本体；2、第一底板；3、第二底板；4、减震件；401、减震壳体；402、减震胶垫；403、螺柱；404、底座；5、橡胶套；6、外壳；7、稳定杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例中公开了一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，包括激光雷达本体1以及安装在机体上的第一底板2，在第一底板2与机体之间设置有减震橡胶垫，第一底板2的上方设置有外壳6，外壳6通过螺钉固定在第一底板2上，外壳6对激光雷达本体1进一步防护。激光雷达本体1通过螺栓组件安装在第二底板3上，第二底板3位于第一底板2的上方，并通过多个减震件4与第一底板2连接。

如图2和3所示，减震件4包括减震壳体401，减震壳体401安装在第一底板2上，减震壳体401内设置有减震胶垫402，减震胶垫402的顶部贯穿减震壳体401上的预留孔后抵在第二底板3的底面上，减震胶垫402中设置有螺柱403，螺柱403的底端焊接有底座404，螺柱403的顶端贯穿第二底板3上的预留孔后与螺母螺纹连接。

螺柱403的外漏部上设置有橡胶套5，橡胶套5与减震胶垫402一体成型，并且橡胶套5延伸到第二底板3上的预留孔中。

为了减少激光雷达本体1上部的震动，在激光雷达本体1的周围均布有四个稳定杆7，稳定杆7的两端分别通过铰接座连接在第一底板2和激光雷达本体1的侧壁上。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，包括激光雷达本体(1)以及固定在机体上的第一底板(2)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)设置在第二底板(3)上，所述第二底板(3)位于所述第一底板(2)的上方，并通过多个减震件(4)与所述第一底板(2)连接；

所述减震件(4)包括减震壳体(401)，所述减震壳体(401)设置在所述第一底板(2)上，所述减震壳体(401)内设置有减震胶垫(402)，所述减震胶垫(402)的顶部贯穿所述减震壳体(401)上的预留孔后抵在所述第二底板(3)的底面上，所述减震胶垫(402)中设置有螺柱(403)，所述螺柱(403)的底端固定连接有底座(404)，所述螺柱(403)的顶端贯穿所述第二底板(3)上的预留孔后与螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，其特征在于：所述螺柱(403)的外漏部上设置有橡胶套(5)，所述橡胶套(5)与所述减震胶垫(402)一体成型，并且所述橡胶套(5)延伸到所述第二底板(3)上的预留孔中。

3.根据权利要求1所述的机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，其特征在于：所述第一底板(2)与机体之间设置有减震橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，其特征在于：所述第一底板(2)的上方设置有外壳(6)。

5.根据权利要求1所述的机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，其特征在于：所述激光雷达本体(1)的周围均布有四个稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的两端分别通过铰接座连接在所述第一底板(2)和激光雷达本体(1)的侧壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，包括激光雷达本体以及固定在机体上的第一底板，激光雷达本体设置在第二底板上，第二底板位于第一底板的上方，并通过多个减震件与第一底板连接；减震件包括减震壳体，减震壳体设置在第一底板上，减震壳体内设置有减震胶垫，减震胶垫的顶部贯穿所述减震壳体上的预留孔后抵在第二底板的底面上，减震胶垫中设置有螺柱，螺柱的底端固定连接有底座，螺柱的顶端贯穿第二底板上的预留孔后与螺母螺纹连接。本实用新型安全、可靠且稳定的与机体连接，有效的降低了有人机对激光雷达设备振动幅度的影响，保证激光雷达设备的正常工作，提高了激光雷达设备的探测精度。

技术研发人员：吴发云;高显连;王伟;高剑新
受保护的技术使用者：吴发云;高显连;王伟;高剑新;国家林业和草原局调查规划设计院
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.11.06