输入端为锁紧装置的谐波传动减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器。


背景技术：

2.谐波传动减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。其输入端一般为电机轴，现有技术一般通过键配合的形式实现电机轴与谐波传动减速器传动，由于键配合存在配合间隙，将会影响谐波传动减速器的传动精度且易造成损坏电机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长电机寿命。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，与输出轴为光轴的传动电机配合使用，其特征在于，所述谐波传动减速器包括：波发生器、柔轮、刚轮和用于调节所述输出轴与所述传动筒部锁紧程度的调节涨套，所述波发生器包括同轴设置的传动筒部和连接环部，所述输出轴通过所述调节涨套与所述传动筒部传动连接，所述连接环部通过所述柔轮与所述刚轮连接。
5.优选地，所述调节涨套包括装配部和与所述装配部一体成型的凸套，所述连接环部的端面开设有多个螺孔，所述装配部的帽沿开设有与所述螺孔对应的安装孔，所述装配部通过多个螺钉与所述连接环部的螺孔安装固定；
6.所述输出轴通过所述凸套与所述传动筒部实现过盈配合。
7.较佳地，所述凸套的底部直径至顶部直径逐渐缩小，使得所述凸套呈圆台状。
8.进一步地，所述凸套的圆台面和/或所述输出轴的光轴表面设有螺纹。
9.优选地，所述凸套为弹性可变形件，所述装配部为弹性可变形件或者刚性形件。
10.优选地，所述螺钉上设有用于获知所述输出轴、所述凸套及所述传动筒部间锁紧程度的标尺刻度。
11.优选地，所述刚轮、所述柔轮、所述连接环部、所述传动筒部、所述调节涨套和所述输出轴依次嵌套并同轴设置。
12.较佳地，还包括轴承，所述柔轮与所述轴承的内圈连接，所述刚轮与所述轴承的外圈连接，所述柔轮的传动部与所述连接环部连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的输入端为锁紧装置的谐波传动减速器具有以下有益效果：
14.本实用新型提供的谐波传动减速器采用了输出轴为光轴的传动电机作为动力输出端，该谐波传动减速器由波发生器、柔轮、刚轮和调节涨套组成，其中，波发生器包括同轴
设置的传动筒部和连接环部，输出轴通过调节涨套与传动筒部传动连接，连接环部通过柔轮与刚轮通过轴承传动连接。
15.可见，通过调节涨套的设置能够实现对输出轴与传动筒部间锁紧程度的调节，使得传动电机输出轴的扭矩能够通过调节涨套传递至柔轮，再由柔轮的输出部将扭矩传递输出。相比较于与现有技术采用键配合的形式实现传动电机输出轴与谐波传动减速器间的传动，本实用新型采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长传动电机的使用寿命。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为实施例中输入端为锁紧装置的谐波传动减速器的立体结构示意图；
18.图2为实施例中输入端为锁紧装置的谐波传动减速器的爆炸示意图；
19.图3为实施例中输入端为锁紧装置的谐波传动减速器的剖面示意图。
20.附图标记：
[0021]1‑
刚轮，
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柔轮；
[0022]3‑
波发生器，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
调节涨套；
[0023]5‑
输出轴，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
螺钉；
[0024]7‑
轴承，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
传动筒部；
[0025]
32
‑
连接环部，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑
装配部；
[0026]
42
‑
凸套。
具体实施方式
[0027]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅图1
‑
图3，本实施例提供一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，与输出轴5为光轴的传动电机配合使用，该谐波传动减速器包括：波发生器3、柔轮2、刚轮1和用于调节输出轴5与传动筒部31锁紧程度的调节涨套4，波发生器3包括同轴设置的传动筒部31和连接环部32，输出轴5通过调节涨套4与传动筒部31传动连接，连接环部32通过柔轮2与刚轮1连接。
[0029]
本实施例提供的谐波传动减速器采用了输出轴5为光轴的传动电机作为动力输出端，该谐波传动减速器由波发生器3、柔轮2、刚轮1和调节涨套4组成，其中，波发生器3包括同轴设置的传动筒部31和连接环部32，输出轴5通过调节涨套4与传动筒部31传动连接，连接环部32通过柔轮2与刚轮1通过轴承7传动连接。
[0030]
可见，通过调节涨套4的设置能够实现对输出轴5与传动筒部31间锁紧程度的调
节，使得传动电机输出轴5的扭矩能够通过调节涨套4传递至柔轮2，再由柔轮2的输出部将扭矩传递输出。相比较于与现有技术采用键配合的形式实现传动电机输出轴5与谐波传动减速器间的传动，本实施例采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长传动电机的使用寿命。
[0031]
请参阅图2，上述实施例中调节涨套4包括装配部41和与装配部41一体成型的凸套42，连接环部32的端面开设有多个螺孔，装配部41的帽沿开设有与螺孔对应的安装孔，装配部41通过多个螺钉6与连接环部32的螺孔安装固定；输出轴5通过凸套42与传动筒部31实现过盈配合。
[0032]
具体实施时，连接环部32的端面开设有与装配部41适配的安装槽，且安装槽的端面与装配部41相对位置处开设有多个螺孔，由于安装槽的形状与装配部41及其帽沿的形状大小相适配，因此装配部41及其帽沿刚好落入安装槽内，这样既美观又可以节约装配空间。当装配部41与安装槽装配时，螺钉6通过安装孔与螺孔紧固连接，此时凸套42落入传动筒部31内且处于输出轴5和传动筒部31之间，由于凸套42的存在导致传动筒部31与输出轴5处于过盈配合的状态，也即增大了输出轴5与传动筒部31间的摩擦力，使得输出轴5的扭矩能够通过凸套42传递至波发生器3的传动筒部31，再由波发生器3的连接环部32传递至柔轮2，最后通过柔轮2将扭矩传递输出。
[0033]
请参阅图3，凸套42的底部直径至顶部直径逐渐缩小，使得凸套42呈圆台状。由于凸套42呈圆台状，故可以通过控制凸套42进入传动筒部31内的程度，实现对输出轴5与传动筒部31锁紧程度的调节，例如，凸套42的长度为10cm，当凸套42进入传动筒部31内的长度为3cm，此时对应的锁紧程度为a1级，当凸套42进入传动筒部31内的长度为6cm，此时对应的锁紧程度为a2级，显然a2级的锁紧程度强于a1级。显而易见的，凸套42进入传动筒部31内的长度可以通过调节螺钉6来控制，即螺钉6进入安装孔的程度越深则凸套42进入传动筒部31内的长度越长。
[0034]
由于凸套42的顶部压力大于凸套42底部的压力，为了使凸套42的顶部和底部能够在传动筒部31和输出轴5的压迫作用下厚度尽量保持一致，需设置凸套42的顶部厚度大于底部厚度，如顶部厚度为底部厚度的1.5倍。
[0035]
为了进一步增强输出轴5与传动筒部31的锁紧程度，可在凸套42的圆台面和/或输出轴5的光轴表面设置螺纹，以增强其摩擦力，其中凸套42圆台面的内表面和外表面均可设置螺纹。
[0036]
可以理解的是，凸套42采用的是弹性可变形件，装配部41采用的是弹性可变形件或者刚性形件。弹性可变形件的目的在于方便调节锁紧程度，且不易对输出轴5和传动筒部31造成损坏。刚性形件的目的在于提高装配强度。
[0037]
上述实施例中的螺钉6上设有用于获知输出轴5、凸套42及传动筒部31间锁紧程度的标尺刻度。
[0038]
具体实施时，将螺钉6的螺纹部划分为多段标记形成标尺刻度，每段标记对应不同的锁紧程度等级，如标尺刻度包括a1级、a2级和a3级，当螺钉6的螺纹部处于a1级标尺刻度时对应的锁紧程度即为a1级，以此类推，需要说明的是，标尺刻度的标记与对应的锁紧程度是通过多次测量得到的，本实施例对此不做赘述。
[0039]
请参阅图1和图2，上述实施例中刚轮1、柔轮2、连接环部32、传动筒部31、调节涨套
4和输出轴5依次嵌套并同轴设置。
[0040]
请参阅图2，上述实施例中还包括轴承7，柔轮2与轴承7的内圈连接，刚轮1与轴承7的外圈连接，柔轮2的传动部与连接环部32连接。
[0041]
具体实施时，柔轮2通过轴承7与刚轮1传动连接，刚轮1、轴承7、柔轮2共同构成谐波减速器，当然也可采用现有型的谐波减速器，本实施例不再对其各自结构及其连接关系进行赘述。
[0042]
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。