一种一体式限位轴系装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种一体式限位轴系装置，特别是一种正负180
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限位的一体式限位轴系。


背景技术：

[0002]
限位轴系在转台领域应用广泛，而限位机构在限位轴系上是一种非常重要的零部件，限位机构一般包括机械限位和电气限位，传统限位机构的机械限位和电气限位是分开的，在转台设备上需要预留两个独立空间来安装，并且传统普通机械限位机构很难实现
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的限位，限位角度一般都小于
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。而现有的限位机构虽然可以实现集机械和电气限位为一体，但是无法实现
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或者大于
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的限位。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型其目的就在于提供一种一体式限位轴系装置，以解决上述背景技术中的问题，具有操作简单，使用方便的特点。
[0004]
为实现上述目的而采取的技术方案是，一种一体式限位轴系装置，包括“u”型底座，所述“u”型底座的底部两侧面上分别固定安装有限位机构和锁紧销轴，“u”型底座的底部上端面上安装有活动轴系，活动轴系的侧面安装有限位活动杆，所述限位机构包括滑槽支架，滑槽支架上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽的两端均设有限位挡块，限位挡块位于滑槽内的一端设有弹簧支座，弹簧支座上安装有弹簧，所述滑块经固定在滑槽两侧的滑槽盖限位在滑槽内，滑块的上端固定有接触开关板，所述滑槽盖上固定有与接触开关板相配合的接触开关。
[0005]
有益效果
[0006]
与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
[0007]
1.本实用新型解决了传统限位机构过于复杂，自身过于笨重，在转台上需要单独设立两个安装空间来安装，造成增加转台体积，并且还很难实现转台
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限位功能的问题；
[0008]
2.本实用新型实现了限位机构一体化的设计，机械限位和电气限位集成在一起，占用转台安装的空间有效减少，并且能够实现传统限位机构的所有功能；
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3.本实用新型中的限位机构采用滑块设计，使本实用新型能够实现传统限位机构很难实现的
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或者大于
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的限位角度，限位机构中安装有弹簧，滑块在触发限位机构后和触发限位机构前都能停留在两个接触开关之间，确保转台功能使用正常，具有操作简单、实用方便、快捷的特点。
附图说明
[0010]
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0011]
图1为本实用新型整体的正面结构视图；
[0012]
图2为本实用新型整体的反面结构视图；
[0013]
图3为本实用新型中限位机构的结构示意图；
[0014]
图中所示：1-限位机构、2
-“
u”型底座、3-活动轴系、4-限位活动杆、5-锁紧销轴、6-滑槽支架、7-滑槽、8-滑槽盖、9-滑块、10-弹簧、11-弹簧支座、12-接触开关、13-接触开关板、14-限位挡块。
具体实施方式
[0015]
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
[0016]
一种一体式限位轴系装置，包括“u”型底座2，如图1-图3所示，所述“u”型底座2的底部两侧面上分别固定安装有限位机构1和锁紧销轴5，“u”型底座2的底部上端面上安装有活动轴系3，活动轴系3的侧面安装有限位活动杆4，所述限位机构1包括滑槽支架6，滑槽支架6上设有滑槽7，滑槽7内设有滑块9，滑槽7的两端均设有限位挡块14，限位挡块14位于滑槽7内的一端设有弹簧支座11，弹簧支座11上安装有弹簧10，所述滑块9经固定在滑槽7两侧的滑槽盖8限位在滑槽7内，滑块9的上端固定有接触开关板13，所述滑槽盖8上固定有与接触开关板13相配合的接触开关12。
[0017]
所述的接触开关12为2个，2个接触开关12均安装在位于与接触开关板13同侧的滑槽盖8上侧的两端，接触开关板13随滑块9移动过程中能够与接触开关12触接。
[0018]
所述的限位活动杆4上设有用于固定锁紧销轴5的锁紧销孔，限位活动杆4沿径向固定在活动轴系3的侧面上；限位活动杆4的固定高度低于滑块9的顶部，使得限位活动杆4能够推动滑块9在滑槽7内移动。
[0019]
所述的限位挡块14固定在滑槽7的两端，限位挡块14位于滑槽7内的一侧面上开设有螺纹孔，弹簧支座11的一端设有与螺纹孔相配合的螺纹杆，弹簧支座11通过螺纹杆与限位挡块14固定连接。
[0020]
本实用新型的工作原理是，所述滑块9上安装有接触开关板13，接触开关板13可以随滑块9在滑槽7中滑动，活动轴系3在零位安装有一个限位活动杆4，限位活动杆4随活动轴系3一起运动，当运动到180
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处时将碰撞到滑块9，滑块9在外力作用下，移动的过程中接触开关板13将触发安装在滑槽盖8上的接触开关12启动电气限位，实现一体式限位轴系电气限位功能；所述限位挡块14安装在滑槽7两端，每个限位挡块14的内侧一端都设计有弹簧10，弹簧10通过弹簧支座11固定在限位挡块14的内侧，防止弹簧10的脱落；当限位机构1中电气限位失效情况下，滑块9带着接触开关板13将继续沿滑槽7向前运动，从而接触到弹簧10直至碰撞限位挡块14，完成转台的机械限位功能，之后再借助弹簧10的弹力，滑块9的外力撤除后，滑块9将沿滑槽7弹回至两个接触开关12的中间位置，而活动轴系3带着限位活动杆4将沿反方向（和之前运动方向相反）回到轴系零位，恢复转台正常工作状态；所述限位活动杆4具有两个功能，它可以在回转过程中到达限位角度后推动滑块9运动；它还兼有锁紧座的作用，在轴系零位处，可以通过锁紧销轴5插入到限位活动杆4上的锁紧销孔内实现限位轴系的零位锁紧。
[0021]
本实用新型所述的滑槽支架6安装于“u”型底座2下端一侧，滑槽7安装在滑槽支架6上，滑槽7采用圆弧结构，滑槽7中间是槽形结构，滑块9布置于滑槽7的中间槽形结构中，滑槽7作为滑块的运动轨道，滑块9可以在外力作用下可以沿滑槽运动、在外力撤销情况下滑
块9也将在摩擦力作用下停止运动；滑槽7上端面设有两块滑槽盖8，滑槽盖8在滑块9安装于滑槽7后安装，约束滑块9在竖直方向的运动；滑块9上设有一个接触开关板13，通过螺钉连接；所述的滑槽盖8上设有2个接触开关12，限位挡块14布置在滑槽7的两端，限位挡块14位于滑槽7内的一侧开有一个螺纹孔，所述的弹簧支座11得一端设有一螺纹杆，弹簧支座11通过螺纹与限位挡块14连接；
[0022]
弹簧支座11上套有弹簧10；所述限位活动杆4安装在回转轴系上，它的长度足够能保证回转到限位角度时能够推动滑块9运动；所述的限位活动杆4具备锁紧座和推动滑块9运动的功能，在零位时通过锁紧销轴5的作用实现零位的锁紧，在限位轴系3运动中，到达限位角度后，通过推动滑块9的回转，触发轴系的电气和机械限位。
[0023]
本实用新型在具体实施时，首先将限位活动杆4安装在活动轴系3上，锁紧销轴5安装在“u”型底座2上，滑槽支架6安装上依次装好滑槽7、滑块9、弹簧支座11、接触开关板13和弹簧10，再在滑槽7上安装有滑槽盖8，滑槽盖8上装好2个接触开关12，限位挡块14装在滑槽两端，最后将滑槽支架6装在底座上。
[0024]
所得的锁紧活动轴系3，如图2所示，将活动轴系3回转到零位，使限位活动杆4和锁紧销轴5对齐，限位轴系不工作时，将锁紧销轴5插入到限位活动杆4中的锁紧销孔中，限位轴系不能运动，活动轴系3实现机械锁紧，不能给轴系通电、防止人为误操作，等待下一次任务执行。
[0025]
触发电气限位时，将锁紧销轴5拔出限位活动杆4中的锁紧销孔中，给限位轴系发送正常工作指令，限位轴系正常工作逆时针回转，活动轴系3带着限位活动杆4逆时针回转，到达指定限位角度后，限位活动杆4将推动滑块9在滑槽7逆时针回转，滑块9上的接触开关板13将跟滑块9一起逆时针回转，随后接触开关板13运行到接触开关12上方，接触开关12将被触发，限位轴系电气限位将被触发。
[0026]
触发机械限位时，电气限位触发没有使活动轴系3立即制动，限位活动杆4继续逆时针回转，滑块9继续在滑槽7中逆时针滑动，滑块4触碰到弹簧10，弹簧10压缩至限位挡块14的安装弹簧支座11的孔中，直至滑块9触碰到限位挡块14，限位活动杆4停止运动，活动轴系3触发机械限位；限位触发后恢复正常工作状态，触发机械限位后，活动轴系3中断工作，电机断电，滑块9在弹簧10的作用下顺时针运动，最终滑块9和接触开关板13将在摩擦力作用下停留在两个接触开关12中间，活动轴系3也将顺时针返回到轴系的零位，整个轴系恢复正常工作。