一种石油管道检测装置的制作方法

本申请涉及石油管道检测的技术领域，尤其是涉及一种石油管道检测装置。

背景技术：

石油管道检测装置是对石油管道进行检测的重要装置，在石油管道出厂前进行检测是非常必要的，能够有效减少残次的石油管道应用在石油运输上，避免由于管道破损造成的石油损失。目前市场上的石油管道检测装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的石油管道检测装置在对石油管道的内部进行检测时只能检测管径相同的石油管道，在面对管径有变化的石油管道很难进行有效地检测。

技术实现要素：

为了能够检测不同管径的石油管道，本申请提供一种石油管道检测装置。

本申请提供的一种石油管道检测装置采用如下的技术方案：

一种石油管道检测装置，包括安装台、安装在安装台一端的检测装置以及设置在安装台侧面的行走架；所述检测装置的侧面设有检测探头，所述行走架设有三个及三个以上且可伸缩，所述行走架沿着安装台的径向均布在安装台的侧面。

通过采用上述技术方案，行走架带动本申请装置在待测石油管道的内部行走，在行走的过程中检测装置的检测探头将待测石油管道的管壁进行检测，由于行走架可伸缩，所以当待测石油管道的管径有变化时，行走架可以进行伸缩，本申请装置仍然可以进行检测工作。

可选的，所述行走架包括螺纹安装在安装台侧面上的固定杆、设置在固定杆远离安装台一端的弹性架以及安装在弹性架上的行走轮。

通过采用上述技术方案，弹性架具有一定的弹性，当石油管道的管径发生变化时，弹性架可以根据管径的变化而改变形状。

可选的，所述弹性架包括第一弹性杆、第二弹性杆和活动杆，所述第一弹性杆的一端固定连接在固定杆的一端，所述第二弹性杆的一端固定连接在固定杆的一侧，所述第一弹性杆和第二弹性杆平行设置在固定杆的同一侧，所述活动杆的一端与第二弹性杆远离固定杆的一端铰接，所述第一弹性杆远离固定杆的一端铰接在活动杆上。

通过采用上述技术方案，当石油管道的管径发生变化时，第一弹性杆和第二弹性杆受力发生形变，活动杆发生移动，由于第一弹性杆和第二弹性杆相互平行，第一弹性杆、第二弹性杆、固定杆和活动杆形成一个平行四边形，当弹性架发生变形时，设置在活动杆上的行走轮可以保持与固定杆之间平行，在第一弹性杆和第二弹性杆的作用下行走轮可以在不同的管径的石油管道内部行走。

可选的，所述行走轮安装在活动杆远离安装台的一端，所述行走轮的滚动方向与安装台的轴线方向相同。

通过采用上述技术方案，将行走轮设置在活动杆远离安装台的一端，这样可以使行走轮在石油管道的径向有较大的活动量，可以使本申请装置能够适用于管径变化较大的石油管道。

可选的，所述活动杆远离安装台的一端内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与行走轮的转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机可以驱动行走轮转动，行走轮可以带动本申请装置在石油管道中移动。

可选的，所述行走轮的侧面设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹可以防止行走轮在石油管道内部打滑，提高行走轮的行走效率，当石油管道的管径发生变化时，防滑纹可以增强行走轮与石油管道内壁之间的摩擦力，可以增强本申请装置的越障能力。

可选的，所述安装台的轴心位置设有通孔，所述安装台远离的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过通孔与检测装置的轴心位置固定连接。

通过采用上述技术方案，在行走架带动本申请装置移动的过程中，第二电机驱动检测装置转动，随着检测装置的转动，检测装置侧面的检测探头可以一起转动从而将石油管道的管壁全部检测。

可选的，所述安装台的通孔内设有轴承，所述轴承外圈与通孔过盈配合，所述轴承的内圈与所述第一电机的输出轴过盈配合。

通过采用上述技术方案，轴承的设置可以有效地减小第一电机的输出轴在转动时产生的磨损。

可选的，所述检测探头设有多个并且均匀地分布在检测装置的侧面。

通过采用上述技术方案，多个检测探头可以有效地提高检测装置的检测效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.行走架带动本申请装置在待测石油管道的内部行走，在行走的过程中检测装置的检测探头将待测石油管道的管壁进行检测，由于行走架可伸缩，所以当待测石油管道的管径有变化时，行走架可以进行伸缩，本申请装置仍然可以进行检测；

2.当石油管道的管径发生变化时，第一弹性杆和第二弹性杆受力发生形变，活动杆发生移动，由于第一弹性杆和第二弹性杆相互平行，第一弹性杆、第二弹性杆、固定杆和活动杆形成一个平行四边形，当弹性架发生变形时，设置在活动杆上的行走轮可以保持与固定杆之间平行，在第一弹性杆和第二弹性杆的作用下行走轮可以在不同的管径的石油管道内部行走。

附图说明

图1是本申请实施例结构示意图。

图2是本申请实施例结构爆炸示意图。

图3是本申请实施例弹性架结构示意图。

图4是本申请实施例行走轮及活动杆结构示意图。

附图标记说明：1、安装台；2、检测装置；21、检测探头；3、行走架；31、固定杆；32、弹性架；321、第一弹性杆；322、第二弹性杆；323、活动杆；33、行走轮；4、第二电机；5、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种石油管道检测装置。参照图1，一种石油管道检测装置2包括安装台1、设置在安装台1一端的检测装置2以及安装在安装台1一端的行走架3。行走架3设有三个及三个以上，本实施例以三个为例进行详细描述，三个行走架3支架均匀地设置在同一条圆周线上。行走架3包括一端焊接安装在安装台1侧面的固定杆31、固定在固定杆31远离安装台1一端的弹性架32以及安装在弹性架32上的行走轮33。

参照图2，在安装台1的一端面用螺栓固定有一个第一电机5，在安装台1的另一端面设置有检测装置2，在安装台1的轴心位置设有一个通孔，在通孔内设有一个轴承，轴承的外圈与通孔的内壁过盈配合，第一电机5的输出轴设在轴承内并与轴承的内圈过盈配合，检测装置2与第一电机5的输出轴通过花键配合固定在在一起。

在检测装置2的侧面均匀地设有多个检测探头21，本实施例以三个为例进行描述，在对石油管道进行检测时，本实施例装置在石油管道的内部移动，同时启动第一电机5，第一电机5的输出轴可以带动检测装置2一起转动，设置在安装台1上的轴承可以有效地降低第一电机5的输出轴与安装台1之间的磨损，提高本实施例装置的使用寿命，检测装置2侧面的三个检测探头21可以有效地提高检测效率。

参照图3，安装台1的侧面焊接有固定杆31，固定杆31远离安装台1的一端粘接有第一弹性杆321和第二弹性杆322，第一弹性杆321和第二弹性杆322之间留有间距，并且两个第一弹性杆321和第二弹性杆322相互平行，在第一弹性杆321和第二弹性杆322远离固定杆31的一端铰接有活动杆323。活动杆323的一端与第二弹性杆322远离固定杆31的一端铰接，第一弹性杆321远离固定杆31的一端铰接在活动杆323的中间部位。第一弹性杆321、第二弹性杆322、固定杆31和活动杆323共同组成一个平行四边形，第一弹性杆321和第二弹性杆322为有弹性的橡胶杆，当活动杆323受到轴向的力时，活动杆323沿周向移动，第一弹性杆321和第二弹性杆322因此变形、蓄能，活动杆323会一直保持与固定杆31平行。

参照图4，在活动杆323远离安装台1的一端内部安装有第二电机4，第二电机4的输出轴上通过花键配合安装有一个行走轮33，行走轮33抵接在石油管道的内壁，在行走轮33的侧面设有防滑纹，防滑纹会加大行走轮33与管壁之间的摩擦力，当石油管道的管径发生变化时，行走轮33可以与管壁结合的更加牢固，防止行走轮33与管道内壁打滑，可以提高行走轮33的行走效率。

本申请实施例一种石油管道检测装置的实施原理为：在使用本实施例装置时，将本实施例装置放置在石油管道的内部，使行走轮33抵接在石油管道的内壁上，之后先启动第一电机5，之后在启动第二电机4。在第一电机5的驱动下，检测装置2带动检测探头21一起绕石油管道的轴线转动并对石油管道的管壁进行检测，第二电机4驱动行走轮33沿着石油管道的轴线进行移动，随着本实施例装置的移动，检测装置2会将石油管道的管壁进行检测。当石油管道的管径发生变化时，行走轮33会给活动杆323和第一弹性杆321和第二弹性杆322一定的压力，在压力的作用下，第一弹性杆321和第二弹性杆322会发生一定的形变，从而本申请实施例可以检测不同管径的石油管道。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。